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匯報(bào)人:2023年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析與前景研究報(bào)告目錄行業(yè)背景研究行業(yè)現(xiàn)狀分析行業(yè)痛點(diǎn)及發(fā)展建議行業(yè)格局及前景趨勢(shì)0行業(yè)背景研究工業(yè)機(jī)器人行業(yè)定義工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域,通過(guò)編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,同時(shí)具備擬人形態(tài)及功能的機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人常見形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,能夠靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能,具有工作效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件、交互系統(tǒng)六大部分組成,不同組成部分具有各自的主要功能:(1)控制系統(tǒng):主要功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的電機(jī),使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定要求工作;(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):主要功能是為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力,根據(jù)動(dòng)力源可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種基本驅(qū)動(dòng)類型;(3)執(zhí)行系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人中負(fù)責(zé)執(zhí)行作業(yè)的部分,主要包括機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大組件,一些工業(yè)機(jī)器人還配備有行走結(jié)構(gòu),如步行機(jī)器人;(4)感知系統(tǒng):主要功能為將工業(yè)機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息與外部環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息;(5)決策系統(tǒng)及軟件:主要功能為根據(jù)感知系統(tǒng)等來(lái)源提供的信息,自動(dòng)調(diào)整控制算法的軟硬件支持部分,不是工業(yè)機(jī)器人的必需配置;(6)交互系統(tǒng):即人-機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng),是能將三者聯(lián)系起來(lái)并互相協(xié)調(diào)的系統(tǒng),主要功能為發(fā)送信息指令及顯示信息。工業(yè)機(jī)器人可以按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、輸入信號(hào)方式和應(yīng)用場(chǎng)景等四個(gè)方面進(jìn)行分類。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式,工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)和SCARA五類;按輸入信號(hào)方式,可分為示教輸入型和編程輸入型兩類;按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓驅(qū)動(dòng)型、氣壓驅(qū)動(dòng)型和電氣驅(qū)動(dòng)型三類;按應(yīng)用場(chǎng)景,可大致分為焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴漆、切割加工六大類。Q1Q2Q3Q4萌芽期(20世紀(jì)70年代-20世紀(jì)80年代)1959年,美國(guó)工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后工業(yè)機(jī)器人開始在美國(guó)、日本推廣應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟。中國(guó)起步較晚,1972年才開始著手研制工業(yè)機(jī)器人。在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展初期,工業(yè)機(jī)器人主要以串聯(lián)機(jī)器人為主,由于這一階段,中國(guó)在串聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的研究較為成熟,而串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)空間大、工作方式靈活度高的特點(diǎn),其在各種機(jī)床、裝配車間獲得了成功應(yīng)用。開發(fā)期(20世紀(jì)80年代-20世紀(jì)90年代)進(jìn)入20世紀(jì)80年代后,中國(guó)改革開放不斷深入,在全球范圍內(nèi)高新技術(shù)浪潮的沖擊下,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)得到了政府的重視與支持。1985年,工業(yè)機(jī)器人被列入中國(guó)“七五”(1986年-1990年)科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn),研究方向鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)以及搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人五個(gè)方面?!捌呶濉逼陂g,中國(guó)加大資金投入力度,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件研發(fā)進(jìn)行攻關(guān),并完成示教再現(xiàn)式機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。實(shí)用期(20世紀(jì)90年代-21世紀(jì)10年代)20世紀(jì)90年代后,中國(guó)先后研制出了裝配、噴漆、切割、包裝、碼垛等工業(yè)機(jī)器人,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。1992年,中國(guó)第一臺(tái)SCARA裝配機(jī)器人由熊貓電子集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)制造而成。在中國(guó)“863計(jì)劃”實(shí)施下,中國(guó)第一臺(tái)高性能精密裝配機(jī)器人于1995年問(wèn)世,這是一款SCARA4軸裝配機(jī)器人,采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有較高的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度,同時(shí)配備視覺、力覺傳感器以及多任務(wù)操作系統(tǒng)。隨著中國(guó)制造業(yè)的飛速發(fā)展,制造工廠對(duì)生產(chǎn)效率及質(zhì)量要求逐步提高,工業(yè)、制造業(yè)企業(yè)對(duì)可替代人工從事重復(fù)性、常規(guī)性、高強(qiáng)度勞動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人需求愈加強(qiáng)烈。高速發(fā)展期(21世紀(jì)10年代至今)這一階段,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提速,2012年隨著ABB公司Delta并聯(lián)機(jī)器人專利解禁,中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)開始研制、銷售并聯(lián)機(jī)器人。自2013年起,中國(guó)連續(xù)五年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展需要理論支持,自2014年起清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等中國(guó)高等院校機(jī)構(gòu)陸續(xù)開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究,研究?jī)?nèi)容包括位置正逆解求解、工作空間分析、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)等。2015年,中國(guó)政府正式提出“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略,工業(yè)機(jī)器人被列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。在中國(guó)制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級(jí)趨勢(shì)下,工業(yè)機(jī)器人的需求量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。在政策與市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下,中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造等方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)趨于成熟。政策分析《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》(征求意見稿)實(shí)施智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng),鼓勵(lì)發(fā)展智能焊接機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、半導(dǎo)體(潔凈)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人及職能裝備推廣計(jì)劃提出攻克智能機(jī)器人核心零部件、專用傳感器,要求完善智能機(jī)器人硬件接口標(biāo)準(zhǔn),提出研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人,并實(shí)現(xiàn)其大規(guī)模應(yīng)用,促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展。在鼓勵(lì)類產(chǎn)業(yè)機(jī)械部分增加“機(jī)器人用關(guān)鍵零部件:高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、全自助編程等高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等”“工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)諧波減速機(jī)軸承”等內(nèi)容《關(guān)于支持民營(yíng)企業(yè)加快改革發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)施意見》政策分析提出要對(duì)行業(yè)規(guī)范進(jìn)行完善,加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量管理,維護(hù)行業(yè)秩序,促進(jìn)行業(yè)規(guī)范健康發(fā)展。明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一,明確要求到2020年工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,促進(jìn)擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模,突破機(jī)器人本體、減速器、傳感器等核心部件的技術(shù)瓶頸。明確提出到2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo):提出到2020年形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系的目標(biāo),提出要培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群,機(jī)器人密度(每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到100以上?!蛾P(guān)于推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》《中國(guó)制造2025》《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》工信部國(guó)務(wù)院工信部行業(yè)社會(huì)環(huán)境中國(guó)憑借強(qiáng)大的人口優(yōu)勢(shì)快速的度過(guò)了自動(dòng)化階段,目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有眾多工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)的機(jī)器智能階段業(yè)務(wù)成熟,例如曠世科技、??低暤龋@些公司在視覺應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)十分出眾。且老齡化社會(huì)的到來(lái),人口紅利逐漸消散,人力成本提高,推動(dòng)企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人換人措施。目前中國(guó)和日本、韓國(guó)等領(lǐng)先國(guó)家一樣處于機(jī)器智能向人工智能過(guò)渡階段;在人工智能技術(shù)積累方面中國(guó)也處于世界前列。根據(jù)行業(yè)生命周期理論,行業(yè)的生命發(fā)展周期主要包括四個(gè)發(fā)展階段:幼稚期,成長(zhǎng)期,成熟期,衰退期。行業(yè)在成熟階段的特點(diǎn)是:行業(yè)增長(zhǎng)速度降到一個(gè)更加適度的水平,新增的企業(yè)數(shù)量會(huì)減少;行業(yè)準(zhǔn)入門檻提高;并且排除技術(shù)創(chuàng)新因素的影響,行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏與國(guó)民生產(chǎn)總值保持同步。結(jié)合中國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況可以判斷,其符合成熟期行業(yè)的大部分特點(diǎn),所以可以判斷該行業(yè)正處于成長(zhǎng)期進(jìn)入成熟期的過(guò)渡階段。+目前,中國(guó)“人口大國(guó)”優(yōu)勢(shì)逐漸減弱,人口老齡化、員工成本增加等問(wèn)題使得企業(yè)用工更加艱難,而兼具低成本、高效率等特點(diǎn)的工業(yè)機(jī)器人為制造業(yè)生產(chǎn)“去人工化”提供了突破口。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù):近年來(lái)中國(guó)制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員數(shù)不斷下降,由2013年的5258萬(wàn)人下降至2020年的3832萬(wàn)人。行業(yè)社會(huì)環(huán)境+近年來(lái),中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展已由高速增長(zhǎng)階段逐步轉(zhuǎn)入高質(zhì)量發(fā)展階段,政府更加關(guān)注于優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長(zhǎng)動(dòng)力。制造業(yè)是供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的主要領(lǐng)域,而工業(yè)機(jī)器人是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效的必由之路。2020年中國(guó)生產(chǎn)總值為106萬(wàn)億元,首次超過(guò)100萬(wàn)億元。目前我國(guó)已經(jīng)建立起門類齊全、獨(dú)立完整的制造體系,制造業(yè)規(guī)模躍居世界第一位,2020年受疫情影響,制造業(yè)增加值增速有所放緩,2020年中國(guó)制造業(yè)增加值為26.59萬(wàn)億元,較2019年的26.41萬(wàn)億元同比增長(zhǎng)0.7%,占中國(guó)總GDP的26.189%。行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境02工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)下游企業(yè)市場(chǎng)空間廣闊、銷售范圍廣、用戶分散、單批數(shù)量少、銷售單價(jià)高等特點(diǎn)。隨著全球范圍內(nèi)生物醫(yī)藥行業(yè)研究的深入及產(chǎn)業(yè)化程度的提升,中國(guó)行業(yè)產(chǎn)品種類進(jìn)一步豐富,應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)增加,個(gè)性化、高端化的產(chǎn)品將逐漸獲得更廣闊的應(yīng)用空間。產(chǎn)業(yè)鏈下游工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游概述行業(yè)現(xiàn)狀我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快,約占全球市場(chǎng)份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。當(dāng)前,我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯,工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛,據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量額達(dá)57.3億美元,2021年銷量額達(dá)到53億美元。自2013年起,中國(guó)超越日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。隨著中國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快,中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力得到進(jìn)一步增強(qiáng),為順利實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,推進(jìn)智能化生產(chǎn),制造業(yè)企業(yè)紛紛加快自動(dòng)化生產(chǎn)的步伐,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,從原先集中在汽車制造業(yè)、精密設(shè)備制造業(yè)逐漸發(fā)展應(yīng)用于食品加工、3C電子生產(chǎn)等領(lǐng)域。在工業(yè)化水平不斷提高的背景下,中國(guó)制造業(yè)“機(jī)器換人”需求旺盛,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由2014年12,050臺(tái)增長(zhǎng)到了2018年147,682臺(tái),復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了87.1%。其中,2018年3月起,受中美貿(mào)易摩擦等外部環(huán)境影響,中國(guó)出口行業(yè)關(guān)稅增加,對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量最大的兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域汽車、3C電子行業(yè)景氣度下滑,使得工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)動(dòng)力不足。未來(lái)隨著5G技術(shù)的應(yīng)用落地,3C電子行業(yè)將迎來(lái)新一輪發(fā)展機(jī)遇,自動(dòng)化改造腳步將加快,工業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步提升,從而帶動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的進(jìn)一步增長(zhǎng),到2023年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量有望達(dá)到26.1萬(wàn)臺(tái)左右。目前中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)以及3C,2019年時(shí)應(yīng)用于汽車與3C電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人占比分別為29.2%與24%;與此同時(shí),全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也以汽車與3C電子為主,應(yīng)用占比分別為28.2%與26%??梢钥闯觯袊?guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況與全球基本一致。在市場(chǎng)整體銷售下行的背景下,工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的銷售出現(xiàn)不同程度下降??傮w來(lái)看,目前,搬運(yùn)與焊接依然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,自主品牌機(jī)器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率均有所提升。其中,搬運(yùn)和上下料作為首要應(yīng)用領(lǐng)域,2019年銷售6.2萬(wàn)臺(tái),同比下降4%,在總銷量中的比重提高至406%;焊接與釬焊機(jī)器人銷售4萬(wàn)臺(tái),同比下降16%,占比為261%;裝配及拆卸機(jī)器人銷售2萬(wàn)臺(tái),同比下降16.7%,占比為189%;加工領(lǐng)域機(jī)器人銷售同比增長(zhǎng)105.5%,是唯一實(shí)現(xiàn)銷量增長(zhǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域。行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模行業(yè)現(xiàn)狀中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量居世界首位2012-2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量逐年上升,但近年來(lái)增速較之前有所下降,主要是因?yàn)閺?018年開始國(guó)內(nèi)汽車、電子等機(jī)器人下游行業(yè)發(fā)展受限,機(jī)器人需求增速放緩,但是近兩年新能源汽車大力發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人增速再次抬頭。2020年時(shí)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了237068臺(tái),累計(jì)增長(zhǎng)19.1%。2021年1-5月,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量為136405臺(tái),與去年同期同比增加72%。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量居世界首位,但人均密度較低自2016年開始,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量位列世界第一,發(fā)展迅速。2019年,中國(guó)依然是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng),工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)到14萬(wàn)臺(tái),較2018年上升6.7%。據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示,2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量約為17萬(wàn)臺(tái)。從裝機(jī)量來(lái)看,全球機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)高度集中,2019年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)占全球銷量的73%。中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場(chǎng),年新裝量14萬(wàn)臺(tái),其次是日本和美國(guó),分別為99萬(wàn)臺(tái)和3萬(wàn)臺(tái)。從機(jī)器人的裝機(jī)密度看,2019年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度為113臺(tái)/萬(wàn)人,新加坡和韓國(guó)是機(jī)器人裝機(jī)密度最高的市場(chǎng),每萬(wàn)人機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量分別達(dá)到918臺(tái)和855臺(tái),而在需求量最大的中國(guó)市場(chǎng)這個(gè)數(shù)字只有187臺(tái),遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家,未來(lái)仍有較大提升空間。行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素1政策紅利推動(dòng)、需求增長(zhǎng)、智能制造、減速器國(guó)產(chǎn)化等是行業(yè)主要驅(qū)動(dòng)因素當(dāng)前全球新一輪制造產(chǎn)業(yè)變革正在興起,為制造業(yè)發(fā)展與分工格局帶來(lái)深刻影響:發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略,發(fā)展中國(guó)家積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工,智能制造在全球范圍內(nèi)已成為制造業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì),推動(dòng)了新生產(chǎn)方式的形成。基于人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合,以高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表為代表的關(guān)鍵技術(shù)裝備在重點(diǎn)行業(yè)不斷普及,推動(dòng)了智能制造初步發(fā)展。自2012年以來(lái),國(guó)家部委制定了一系列政策促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2014年起,各級(jí)地方政府紛紛出臺(tái)了針對(duì)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的補(bǔ)貼政策(2-13)。2014至2015年間,共有77項(xiàng)地方政府機(jī)器人支持政策出臺(tái),全國(guó)超過(guò)36個(gè)城市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點(diǎn),補(bǔ)貼不僅發(fā)放給機(jī)器人制造商,還按照一定比例發(fā)放給采購(gòu)或租賃機(jī)器人的企業(yè)。從補(bǔ)貼結(jié)構(gòu)上來(lái)看,中央政府出臺(tái)的補(bǔ)貼多為研發(fā)補(bǔ)助,地方政府出臺(tái)的多為應(yīng)用補(bǔ)貼,應(yīng)用補(bǔ)貼比重大于研發(fā)補(bǔ)助,且一般補(bǔ)助規(guī)模在百萬(wàn)元以上。政府補(bǔ)貼政策的出臺(tái)可刺激下游應(yīng)用行業(yè)釋放機(jī)器人采購(gòu)需求,尤其是日化、食品等利潤(rùn)率水平偏低的行業(yè),其機(jī)器人需求不強(qiáng),應(yīng)用補(bǔ)貼能夠直接刺激企業(yè)增加使用機(jī)器人,為擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模增添驅(qū)動(dòng)力。政策紅利推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展行業(yè)應(yīng)用廣泛,應(yīng)用需求增長(zhǎng)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素2政策紅利推動(dòng)、需求增長(zhǎng)、智能制造、減速器國(guó)產(chǎn)化等是行業(yè)主要驅(qū)動(dòng)因素“智能制造”倒逼下游轉(zhuǎn)型升級(jí),拉動(dòng)市場(chǎng)需求當(dāng)前全球新一輪制造產(chǎn)業(yè)變革正在興起,為制造業(yè)發(fā)展與分工格局帶來(lái)深刻影響:發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略,發(fā)展中國(guó)家積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工,智能制造在全球范圍內(nèi)已成為制造業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì),推動(dòng)了新生產(chǎn)方式的形成?;谌斯ぶ悄堋⒋髷?shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合,以高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表為代表的關(guān)鍵技術(shù)裝備在重點(diǎn)行業(yè)不斷普及,推動(dòng)了智能制造初步發(fā)展。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)普遍面臨較大的成本壓力,為降低機(jī)器人本體生產(chǎn)成本,企業(yè)開始由采購(gòu)進(jìn)口精密減速器轉(zhuǎn)向采購(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)水平、精加工工藝和運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)靠前的國(guó)產(chǎn)精密減速器,推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)需求的提升,有助于國(guó)產(chǎn)減速器生產(chǎn)商繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能,從而以更優(yōu)的性價(jià)比反哺中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),提高中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造商的競(jìng)爭(zhēng)力。減速器國(guó)產(chǎn)化需求強(qiáng)烈03行業(yè)痛點(diǎn)及發(fā)展建議行業(yè)制約因素隨著整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程推進(jìn),國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人核心零部件差距逐漸縮小,技術(shù)門檻進(jìn)一步降低,越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商加入到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中來(lái),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)集中度或?qū)⒏臃稚?,無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象可能會(huì)更加明顯,行業(yè)整體面臨競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn),價(jià)格戰(zhàn)等因素或?qū)?duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的利潤(rùn)造成一定的負(fù)面影響。在勞動(dòng)力供需矛盾、企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、國(guó)家戰(zhàn)略需求等因素影響下,中國(guó)已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),工業(yè)機(jī)器人作為技術(shù)集成度高、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、操作維護(hù)較為專業(yè)的高端裝備,對(duì)應(yīng)用型人才有著多層次的需求。目前,國(guó)內(nèi)中職院校在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面的對(duì)口專業(yè)剛剛興起,欠缺多層次人才培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn),大部分應(yīng)屆畢業(yè)生需經(jīng)長(zhǎng)期的二次培訓(xùn),方可達(dá)到工業(yè)機(jī)器人企業(yè)用人要求,并且一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要3至5名調(diào)試維護(hù)和系統(tǒng)集成開發(fā)人才方可發(fā)揮其最大效益,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨巨大的應(yīng)用型人才缺口問(wèn)題。根據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才可分為:項(xiàng)目經(jīng)理、系統(tǒng)集成開發(fā)工程師、售前售后技術(shù)支持工程師、安裝和調(diào)試維護(hù)工程師,其中,市場(chǎng)需求量最大的是安裝和調(diào)試維護(hù)工程師。中國(guó)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì),功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多,5.5-15kw的中大功率伺服電機(jī)比較少。中國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌中,匯川技術(shù)、埃斯頓、廣州數(shù)控、英威騰、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控等企業(yè)伺服技術(shù)領(lǐng)先,但與外資品牌相比,仍然存在一定差距。人才供需矛盾問(wèn)題日益凸顯,應(yīng)用型人才缺口巨大行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)主要被外資品牌占據(jù)復(fù)合型人才稀缺工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深陷人才困境。行業(yè)發(fā)展缺乏人才支撐,團(tuán)隊(duì)模式的培育機(jī)制弊端明顯導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)專業(yè)人才留存難度加大,制約工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)擴(kuò)張。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)對(duì)從業(yè)人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)要求高,主要表現(xiàn)在以下三方面從業(yè)人員需要具備行業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和法律知識(shí),為企業(yè)客戶提供全面、可靠、專業(yè)、多樣的解決方案。從業(yè)人員需要懂行業(yè)的專業(yè)知識(shí),包括:工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品得用途與優(yōu)缺點(diǎn),行業(yè)特征、市場(chǎng)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃等。從業(yè)人員需要具有優(yōu)秀的營(yíng)銷談判能力、風(fēng)控反控能力及報(bào)告溝通能力。目前該行業(yè)在人才招聘時(shí)能夠匹配上述要求的人才寥寥無(wú)幾,限制行業(yè)發(fā)展。由于復(fù)合型人才稀缺,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)通常采用團(tuán)隊(duì)培育的方式進(jìn)行專業(yè)能力建設(shè),而該模式亦存在一定的弊端,企業(yè)的中高端人才若大量流失,初級(jí)員工的業(yè)務(wù)技能培訓(xùn)將面臨能力傳承的斷層,導(dǎo)致企業(yè)人才培養(yǎng)難度加大,制約工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)發(fā)展。質(zhì)量提升在資本的加持下,工業(yè)機(jī)器人的跑馬圈地仍在持續(xù),預(yù)計(jì)2021年將會(huì)更加殘酷和激烈。同時(shí),在線教育也面臨著更嚴(yán)格的監(jiān)管,合規(guī)成本提升。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品品種多、批量小、附加值高,產(chǎn)品質(zhì)量要求也較為嚴(yán)格。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,假冒偽劣等亂象仍普遍存在,嚴(yán)重阻礙工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)步。未來(lái),提升工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量是發(fā)展工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的核心任務(wù),具體措施可分為以下兩大部分:(1)政府方面:政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范工業(yè)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)流程,并成立相關(guān)部門,對(duì)科研用工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督,形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系,完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí),保證工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量,促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展;(2)生產(chǎn)企業(yè)方面:工業(yè)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范,保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控,對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品,并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流,加大創(chuàng)新研發(fā)力度,不斷推出新產(chǎn)品,進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率,也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)通過(guò)進(jìn)行細(xì)化分工,為客戶制定科研問(wèn)題解決方案,使客戶能更加專注于其擅長(zhǎng)的領(lǐng)域,提高科研效率,且?guī)椭袠I(yè)大幅節(jié)省醫(yī)學(xué)科研投入
拓展技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人行業(yè)屬于領(lǐng)域中發(fā)展最快的細(xì)分領(lǐng)域之一,隨著工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)環(huán)境日趨成熟,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,多家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)開始擴(kuò)張產(chǎn)品相關(guān)服務(wù)領(lǐng)域,提升企業(yè)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,主要舉措包括:工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)面向多元化的科研實(shí)驗(yàn)需求,建立多種技術(shù)服務(wù)平臺(tái),向客戶提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技術(shù)服務(wù),形成企業(yè)特有競(jìng)爭(zhēng)力提升技術(shù)服務(wù)能力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力,鞏固行業(yè)地位提高產(chǎn)品定制服務(wù)能力供科研咨詢服務(wù)服務(wù)技術(shù)人才
競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)需求隨著行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇,企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)是人才的競(jìng)爭(zhēng),工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)都在不斷提升專業(yè)員工的技術(shù)水平。通過(guò)專項(xiàng)培訓(xùn)、高薪招聘吸引高端優(yōu)質(zhì)人才加入。人才競(jìng)爭(zhēng)是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心點(diǎn)之一。客戶是上帝,滿足客戶的需求是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的價(jià)值實(shí)現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)首先在需求的分析與客戶痛點(diǎn)的把握。小眾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景日益崛起,帶動(dòng)了新的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品需求。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新,在滿足客戶需求的同時(shí)也給行業(yè)服務(wù)帶來(lái)不斷的新體驗(yàn)。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要焦點(diǎn)與未來(lái)趨勢(shì)。隨著科技不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大,企業(yè)形成自己的技術(shù)堡壘是在未來(lái)市場(chǎng)中取得市場(chǎng)份額的重要收到,因此技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也是未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向之一。行業(yè)發(fā)展建議以產(chǎn)業(yè)整合為主線,塑造競(jìng)爭(zhēng)新格局鼓勵(lì)核心零部件骨干企業(yè)以互相參股、技術(shù)轉(zhuǎn)讓等模式進(jìn)行橫向整合,使企業(yè)快速加強(qiáng)核心技術(shù)能力,做強(qiáng)上游環(huán)節(jié)后,通過(guò)縱向并購(gòu)布局全產(chǎn)業(yè)鏈,打造全面的“研-產(chǎn)-銷”能力。二是產(chǎn)業(yè)鏈中下游企業(yè)聚焦自身賽道發(fā)展,以本體業(yè)務(wù)為核心,自下而上拓展應(yīng)用領(lǐng)域,布局全產(chǎn)業(yè)鏈。產(chǎn)業(yè)整合時(shí)需考慮并購(gòu)企業(yè)業(yè)務(wù)的相關(guān)性,選擇有相同戰(zhàn)略目標(biāo)的企業(yè),同時(shí)強(qiáng)化企業(yè)管理。工業(yè)機(jī)器人共融為未來(lái)技術(shù)突破要點(diǎn)發(fā)展建議1發(fā)展建議2目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境匯總執(zhí)行確定性任務(wù),在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中作業(yè)的情況并不足夠靈活,主要是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人在與環(huán)境的共融、與其他機(jī)器人之間協(xié)同方面感知能力較弱。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)器視覺、智能傳感與云技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展下,未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將更智能化,柔性化,即由傳統(tǒng)機(jī)器人向共融機(jī)器人優(yōu)化。發(fā)展建議3工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用潛力有待挖掘目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè),隨著汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的飽和,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在向其他領(lǐng)域逐步拓展。在疫情驅(qū)動(dòng)下部分工業(yè)機(jī)器人廠商隨即布局醫(yī)療領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人,例如利用工業(yè)機(jī)器人組裝醫(yī)用注射器或或用于填充和關(guān)閉小瓶等04行業(yè)格局及前景趨勢(shì)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)將興起在智能制造生產(chǎn)場(chǎng)景中,需要工業(yè)機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來(lái)滿足柔性生產(chǎn),這就帶來(lái)了云化機(jī)器人(機(jī)器人大腦在云端)及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)的需求。和傳統(tǒng)機(jī)器人相比,云化機(jī)器人需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到云端的控制中心,基于超高計(jì)算能力的平臺(tái),并通過(guò)大數(shù)據(jù)和人工智能對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算控制。實(shí)際上,如今已有廠商開始在云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)上進(jìn)行布局。關(guān)鍵零部件-伺服系統(tǒng)驅(qū)控一體化趨勢(shì)加深中國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)整體呈現(xiàn)產(chǎn)品驅(qū)控一體化的趨勢(shì)。驅(qū)控一體化是指將伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)控制器集成在一起,實(shí)現(xiàn)縮小體積、減輕重量和提高性能的目的。驅(qū)控一體化集成可在有效提高伺服系統(tǒng)的靈活性、可靠性的同時(shí)降低成本,使伺服系統(tǒng)在更短的時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的控制算法,通過(guò)共享內(nèi)存即時(shí)傳輸更多的控制、動(dòng)態(tài)信息,提高內(nèi)部通信速度。近年來(lái),中外企業(yè)都相繼推出驅(qū)控一體化產(chǎn)品,一體化集成不局限于驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的集成,同樣也適用于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)三者可兩兩結(jié)合集成,用一體化集成的思路實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及效率的提高。行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人智能化水平提升,人機(jī)協(xié)作更加和諧根據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)資深專家介紹:良好的人機(jī)關(guān)系并不是機(jī)器人取代人,而是融洽的人機(jī)協(xié)作關(guān)系。計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展將促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向著智能化、高控化方向發(fā)展,人機(jī)之間的協(xié)作交流、交互更加穩(wěn)定細(xì)分領(lǐng)域并聯(lián)機(jī)器人占比提升中國(guó)制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè)0或者工業(yè)0自動(dòng)化的早期階段,以粗放型發(fā)展模式為主,機(jī)器人承擔(dān)部分體力勞動(dòng),大多數(shù)制造業(yè)企業(yè)自主創(chuàng)新能力弱,產(chǎn)品附加值低,產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大改進(jìn)空間。隨著工業(yè)+同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈工業(yè)機(jī)器人行業(yè)受經(jīng)濟(jì)周期影響較弱,于工業(yè)機(jī)器人企業(yè)而言具有“低風(fēng)險(xiǎn)、高收益”的特點(diǎn),吸引眾多新興市場(chǎng)參與者加入其中。目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)企業(yè)數(shù)量眾多,同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象日趨嚴(yán)重,成為制約中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要原因。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)公司數(shù)量眾多,但大多以簡(jiǎn)單融資租賃為主要業(yè)務(wù)方式,服務(wù)模式單一,同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)以下不良影響:(1)價(jià)格戰(zhàn)引發(fā)收益率報(bào)價(jià)逐年下降:部分工業(yè)機(jī)器人行業(yè)公司為抓住優(yōu)質(zhì)客戶資源,依靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),導(dǎo)致行業(yè)毛利率下降,選擇合作企業(yè)時(shí)“唯價(jià)格論”,不利于行業(yè)良性發(fā)展;(2)過(guò)高授信加大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn):工業(yè)機(jī)器人行業(yè)公司對(duì)各家醫(yī)院的總體授信額度偏高,甚至超過(guò)醫(yī)院的償還能力,為自身帶來(lái)較大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn),不利于企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。未來(lái),工業(yè)機(jī)器人行業(yè)行業(yè)要想獲得突破,首先需要企業(yè)間形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多:從區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看,截止到2020年底,全國(guó)機(jī)器人企業(yè)的總數(shù)為11066家。2020年11、
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