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警信息的結(jié)構(gòu)組成設(shè)置的有用的信息代碼,此代碼對操作者沒有用途,部位或報警類型(部分報警信息):在方括號里面,顯示出是那個設(shè)備報警,或者是哪一條目(部分報警信息):在方括號里面,顯示出是那個設(shè)備報警,或者是哪一類(機械、電器或者氣動)的報警。?W0(waittobe0):W1(waittobe1):起,設(shè)備打到自動狀態(tài)(黑色選擇器);5、進行復(fù)位6、等待復(fù)位結(jié)束(藍色復(fù)位按鈕不閃了3、檢查空氣的壓力傳感器:這個傳感器在設(shè)備的底部,標記著0e12。它提供數(shù)字輸入信4、檢查真空的壓力傳感器:這個傳感器在設(shè)備的底部,標記著0e13。它提供數(shù)字輸入信這種報警是最常見的。設(shè)備的軟件程序包含不同的序列,序列包含許多的步驟。它們都能夠使能或者不使能輸出信號,或者驅(qū)動不同的電機。設(shè)備上裝了很多的傳感器,都是為了檢測汽缸的位置、電機的超載、任何設(shè)備的狀態(tài)。時時刻刻如果輸入信號的狀態(tài)不同于我們希望的狀態(tài),這種報警信息就產(chǎn)生了。既然每個信息的結(jié)構(gòu)都是一樣的,可以依照下面開瀏覽:09—標識。電路圖上輸入信號的標識。WalkingBeamup---解釋n。o備氣動部分的狀態(tài)值。如果所有的都正確,則用過機械命令(向上、向下)檢查傳送臂是足夠大的。如果開始位置離中心不是很近,或者靠近某個邊緣位置,在攝像頭參數(shù)頁面校準的第一部分,線性部分,沒有完全正確的完成。校正算法沒有把視頻系統(tǒng)收集的及電摩擦,編碼器有沒有工作。所有這些都可能引起這個報警下面,一個叫位置馬達(內(nèi)部的),另一個叫摩擦馬達(外部的)。由于他們以不同的方式坦的狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩通過每一個前進的算法進行調(diào)整,并取決于這個滾輪的估計直徑。這個報警通常發(fā)生在紙進刀以后,當macaroni滾輪的估計直徑值接近于空的滾輪。參數(shù)頁的上面能看見完整的信息。與任何馬達相關(guān)的報警引起同樣的報警描述,然而詳細線。線限位開關(guān)觸發(fā),馬達停止。這種報警是由于硬件的限位開關(guān)連接到驅(qū)動卡上。只要馬達的的使能關(guān)閉時,此報警顯示。措施:解鎖所有的急停按鈕,并按下運行按鈕。使能應(yīng)該會顯示出來。檢查電路圖上的標當馬達需要移動時,驅(qū)動卡產(chǎn)生一個理論的移動曲線,在移動過程中,理論和實際之間將產(chǎn)生小的誤差,同時速度也會產(chǎn)生,因此,驅(qū)動會增加或者減少電流值使誤差盡量減小。o
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