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基于STM32的安卓藍(lán)牙遙控車(chē)

項(xiàng)目總結(jié)與經(jīng)驗(yàn)分享一、成品展示小車(chē)側(cè)面安卓手機(jī)藍(lán)牙遙控軟件

——BluetoothRC可通過(guò)重力感應(yīng)控制小車(chē)方向，有正倒檔、剎車(chē)、油門(mén)和四個(gè)自定義按鈕

BluetoothRC是一款功能強(qiáng)大的安卓手機(jī)端藍(lán)牙串口助手，功能多樣，使用方便。硬件設(shè)計(jì)：1、CPU：STM32F103C8T62、電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3、HY—SRF05超聲波模塊4、BC04B藍(lán)牙模塊5、8*8點(diǎn)陣6、車(chē)模及充電電池套裝7、鎖存器HC5738、蜂鳴器、按鍵、LED指示燈、雙面覆銅板、銅柱、螺絲、船型開(kāi)關(guān)、排針9、電路原理圖及PCB設(shè)計(jì)見(jiàn)AltiumDesigner工程軟件設(shè)計(jì)

——設(shè)計(jì)各模塊軟件驅(qū)動(dòng)1、UART通信模塊2、藍(lán)牙遙控軟件BluetoothRC，解碼3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4、超聲波驅(qū)動(dòng)模塊5、點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)模塊6、LED燈，蜂鳴器驅(qū)動(dòng)7、按鍵驅(qū)動(dòng)總結(jié)：各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，網(wǎng)上有很多例程可參考，寄存器配置是規(guī)定而不是知識(shí)。軟件設(shè)計(jì)

——各模塊軟件驅(qū)動(dòng)組合1、將各個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)程序分類(lèi)存放，分組管理。2、在主函數(shù)中根據(jù)自己的軟件架構(gòu)，合理調(diào)用各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，并加上算法。3、硬件仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)

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