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玉溪師范學(xué)院計算機科學(xué)系畢業(yè)論文格式規(guī)范學(xué)位論文可以分為前置部分和主體部分兩個方面。必要時可以有附錄,附錄在致謝之后,主要是對論文必要的補充說明。前置部分前置部分包括:封面:按照模版提供的統(tǒng)一格式套用。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書,按統(tǒng)一格式套用。題名:題名以最恰當、最簡明的詞語反映論文最主要的內(nèi)容。論文題目一般不超過20字。作者和通訊地址:作者位于題名下一行;通訊地址位于作者下一行,用小括號括起。居中。示例:(玉溪師范學(xué)院計算機科學(xué)系,云南玉溪653100)摘要:摘要應(yīng)簡明扼要地概括本文的研究內(nèi)容、研究方法及研究結(jié)果,字數(shù)一般不超過500字.不要包括與本文中心內(nèi)容無關(guān)的其他陳述。英文摘要內(nèi)容與中文摘要相同。英文摘要的翻譯一般使用被動語態(tài)、過去式或現(xiàn)在時,不能使用第一人稱(如:I,we,us),使用陳述句.關(guān)鍵詞:應(yīng)在中文摘要后另起一行標注本文的關(guān)鍵詞(3—5個);關(guān)鍵詞的抽取應(yīng)是貫穿全文的中心詞,與論文中心內(nèi)容關(guān)系最密切的排在前面。關(guān)鍵詞中間的分隔符一般使用空格或者分號(推薦統(tǒng)一使用空格)。英文摘要后也應(yīng)有與中文對應(yīng)的英文關(guān)鍵詞。目錄:應(yīng)是論文的提綱,也是論文組成的小標題。要求最多到三級標題。目錄使用Word的自動產(chǎn)生目錄。主體部分主體部分一般由引言(或前言)開始,以結(jié)論結(jié)束.主體部分編寫必須位于目錄后,另起一頁。各級標題的編寫格式和版面安排要求統(tǒng)一,層次清楚。各級標題格式:一級標題:黑體,四號,加粗。二級標題:宋體,小四號,加粗。三級標題:宋體,五號,加粗。引言、正文的各首要標題、結(jié)論使用一級標題。(3)正文文字用宋體,五號。英文:TimesNewRoman,五號字.(4)圖、表使用全文統(tǒng)一標號。如圖1、圖2……,表1、表2……。表格、圖的標題,中文用五號黑體字,英文用五號加黑;表格、圖中文字用宋體五號字;項目符號和編號一律使用全文統(tǒng)一的項目符號和編號格式。標點符號,中文部分使用全角標點,英文部分使用半角標點。參考文獻要求十篇中文。參考文獻要求在正文后另起一頁,正文中引用過(使用上標標記)、正式發(fā)表的文獻資料.中文文獻排在前面,英文文獻排在后面.楷體五號字。致謝致謝在參考文獻之后另起一頁。宋體,五號。頁面設(shè)置(1)紙張大小:A4,縱向頁邊距:上3厘米,下2.5厘米,左3厘米,右2.5厘米頁眉:5號宋體,距頁邊2厘米.奇數(shù)頁注明“玉溪師范學(xué)院2006屆本科畢業(yè)論文”,偶數(shù)頁注明論文題名。頁腳:5號宋體,用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編排頁碼,居中,只用數(shù)字.補充說明各級標題的數(shù)字后不應(yīng)有標點符號。注意首行縮進兩個漢字字符。圖形應(yīng)注意不要重疊,保證在黑白打印時清晰.其它不清楚的格式,請咨詢指導(dǎo)教師.備注:要求遵照本格式規(guī)范排版,不符合格式要求的論文,不予通過。信息技術(shù)工程學(xué)院2006年6月例:(見下頁)學(xué)士學(xué)位論文XXXXXXXX(論文題目)姓名:張三學(xué)號:2010000000院系:信息技術(shù)工程學(xué)院專業(yè):XXXXX指導(dǎo)教師:XXXXXX申請學(xué)位:XX學(xué)學(xué)士XOXX年XX月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果.除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名: 年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評選機構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于:1、保密□,在 年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密□.(請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打"J")作者簽名:基于DSP的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計(4號黑體加粗.居中)(5號空一行)張拉拉(玉溪師范學(xué)院信息技術(shù)工程學(xué)院,云南玉溪653100)(小4號楷體,居中)(5號空一行)【摘要】(5號黑體)本文結(jié)合DSP(TMS320C6000)強大的數(shù)據(jù)處理能力以及CAN總線靈活、應(yīng)用范圍廣且日趨成熟的特點,提出了一種基于DSP的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計的可行性方法。(5號楷體,篇幅200字左右,本論文此處需增加內(nèi)容)【關(guān)鍵詞】:DSP;CAN;智能節(jié)點(5號楷體,由3-8個詞組成,各關(guān)鍵詞之間用分號相隔)Abstrac(加粗):Inthispaper,afeasiblesolutionisupdatedtoimplementaintelligentnodedesignontheCANbuswithDSP(TMS320C6000)。Keywords(加粗):DSP;CAN;intelligentnode(5號TimesNewRoman)目 錄(黑體四號)引言TOC\o"1-5"\h\z一、系統(tǒng)簡介 1二、DSP與SJA1000的接口 22。1SJA1000的接口信號和時序 4\o"CurrentDocument"2。2DSP的接口信號和時序 12三、SJA1000與82C250及CAN總線的接口 15程序?qū)崿F(xiàn)分析 16系統(tǒng)總體規(guī)劃 18NMS所需完成的工作 203。2.2設(shè)計的理念 22四、總結(jié) 25參考文獻致謝附錄I附錄II引言(頂格、四號黑體,加粗)控制器局域網(wǎng)(CAN—CONTROLLERAREANETWORK)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機局部網(wǎng),由于其卓越性能現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。控制器局部網(wǎng)將在我國迅速普及推廣.CAN總線支持分布式控制和適時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強以及控制簡單、擴展能力強、系統(tǒng)成本低等特點,越來越受到人們的關(guān)注。由于其自身的特點,CAN總線的應(yīng)用從汽車的電子行業(yè)擴展到機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、家用電器及傳感器等領(lǐng)域。CAN已經(jīng)形成了國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一.(正文5號宋體,單倍行距)CAN控制器SJA1000作為一種獨立的CAN控制器芯片,主要用于移動目標和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制.具有BasicCAN和PeliCAN兩種操作模式,支持具有很多新特性的CAN2.0B協(xié)議。隨著DSP芯片性價比和開發(fā)手段的不斷提高,DSP已經(jīng)在社會生活各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。TI公司的高端DSPTMS320C6000系列,在芯片設(shè)計上瞄準的是多通道無線通信和有線通信的應(yīng)用領(lǐng)域,以其高速處理能力和出色的對外接口能力,使得它在雷達、聲納、醫(yī)用儀器、圖像處理等領(lǐng)域都具有極大的應(yīng)用潛力。本文討論DSP結(jié)合CAN控制器的智能節(jié)點設(shè)計。(5號空一行)一、系統(tǒng)簡介(黑體四號,加粗)節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)上信息的接收和發(fā)送站,CAN總線系統(tǒng)中共有兩種類型的節(jié)點:不帶微處理器的非智能節(jié)點和帶微處理器的智能節(jié)點.如由一片P82C150就可以構(gòu)成一個數(shù)字和模擬信號采集的節(jié)點,像這種節(jié)點就是非智能節(jié)點。所謂智能節(jié)點是由微處理器和可編程的CAN控制芯片組成,它們二者是合而為一的.本系統(tǒng)為基于DSP的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點,通過DSP對數(shù)據(jù)進行處理,同時完成對CAN總線控制芯片的狀態(tài)初始化和數(shù)據(jù)收發(fā)控制.其系統(tǒng)框圖如下:圖一CAN智能節(jié)點系統(tǒng)框圖在此系統(tǒng)中,DSP采用TI公司的TMS320C6202,作為節(jié)點的微處理器,是整個系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)處理的核心器件,并且實現(xiàn)對SJA1000的控制。在CAN總線通信接口中,CAN通信控制芯片采用Philips公司的SJA1000,是整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的橋梁,CAN總線驅(qū)動器采用82C250O二、DSP與SJA1000的接口SJA1000的接口信號和時序(宋體小四)(各層次標題用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編號,不同層次的數(shù)字之間用“.”相隔,末尾數(shù)字后面不加標點.1。1后空1個字距)CAN控制器(以PCX82C200或SJA1000為例)提供的微處理器的接口信號主要有AD0?AD7共8根地址數(shù)據(jù)線和ALE、CS、RD、WR、RST、MODE、RESET和INT,控制器的數(shù)據(jù)和地址分時復(fù)用線,其中MODE為接口方式選擇信號,可選用INTEL方式或MODTOROLA方式,提供了與INTEL方式和MOTOROLA方式的直接接口信號。本設(shè)計采用INTEL模式,其讀寫時序如下圖所示:圖二SJA1000讀時序圖三SJA1000寫時序DSP的接口信號和時序DSP芯片以TI公司生產(chǎn)的TSM320C6202B為例,采用了先進的哈佛結(jié)構(gòu),內(nèi)部采用多總線結(jié)構(gòu)和流水線的工作方式,從而大大地提高了系統(tǒng)的運行速度和數(shù)字信號處理能力,DSP的指令執(zhí)行時間在ns數(shù)量級,內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)存儲器目前已達幾十K字,并帶有內(nèi)部的硬件乘法器,這些都有DSP提供了廣闊的應(yīng)用空間。三、SJA1000與82c250及CAN總線的接口為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力,SJA1000的TX0和RX0并不是直接與82C250的TXD和RXD相連,而是通過高速光耦6N137后與82C250相連,這樣就很好的實現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點間的電氣隔離.不過,應(yīng)該特別說明一點的是,光耦部分電路所采用的兩個電源Vcc和Vdd必須完全隔離,否則采用光耦也就失去了意義。電源的完全隔離可采用小功率電源隔離模塊或者帶多5V隔離輸出的開關(guān)電源模塊實現(xiàn)。這些部分雖然增加了接口電路的復(fù)雜性,但是卻提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。四、總結(jié)現(xiàn)場總線即是一個開放的通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布控制系統(tǒng).他是智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶,把掛接在總線上、作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的智能設(shè)備連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。CAN總線面向的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點,這種方式的優(yōu)點是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制加入或減少設(shè)備不影響整個系統(tǒng)的工作?;贒SP的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點充分利用了DSP超強的數(shù)據(jù)處理能力和CAN總線的數(shù)據(jù)通信的可靠性、實時性和靈活性特點,為此系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了新的思路。參考文獻1.饒運濤.現(xiàn)場總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)。北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003。62.鄔寬明。CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1996年致謝(不編序號四號黑體)本論文是在XX老師的指導(dǎo)下完成的。從開始到完成,XX給予我莫大的幫助,尤其在文獻資料方面和論文細節(jié)處理上.在此,我十分感謝XX老師。附錄I(頂格、四號黑體,加粗)初始化過程:SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進行,初始化主要包括工作方式的設(shè)置、接收濾波方式的設(shè)置、接收屏蔽寄存器(AMR)和接收代碼寄存器(ACR)的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器(IER)的設(shè)置等.在完成SJA1000的初始化設(shè)置以后,SJA1000就可以回到工作狀態(tài),進行正常的通信任務(wù)。發(fā)送過程:發(fā)送子程序負責節(jié)點報文的發(fā)送。發(fā)送時用戶只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按照特定格式組合成一幀報文,送入SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)中,然后啟動SJA1000發(fā)送即可。當然在往SJA1000發(fā)送緩存區(qū)

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