步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)算方法

步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)的計(jì)算-12009-06-2809:38步進(jìn)電機(jī)一一步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來(lái)得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無(wú)法得到確切的機(jī)械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡(jiǎn)單的計(jì)算方法。驅(qū)動(dòng)模式的選擇驅(qū)動(dòng)模式是指如何將傳送裝置的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動(dòng)模式包括了電機(jī)的加/減速時(shí)間，驅(qū)動(dòng)和定位時(shí)間，電機(jī)的選型基于模式圖。＜國(guó)〒方式＞＜國(guó)〒方式＞必要脈沖數(shù)的計(jì)算必要脈沖數(shù)是指?jìng)鲃?dòng)裝置將物體從起始位置傳送到目標(biāo)位置所需要提供給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。必要脈沖數(shù)按下面公式計(jì)算：必要脈沖數(shù)=物體移動(dòng)的距離距離電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距離必要脈沖數(shù)=物體移動(dòng)的距離距離電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距離360o步進(jìn)角驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算驅(qū)動(dòng)脈沖速度是指在設(shè)定的定位時(shí)間中電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)一定角度所需要的脈沖數(shù)。驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時(shí)間和加/減速時(shí)間計(jì)算得出。(1)自啟動(dòng)運(yùn)行方式自啟動(dòng)運(yùn)行方式是指在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止時(shí)不經(jīng)過(guò)加速、減速階段，而直接以驅(qū)動(dòng)脈沖速度啟動(dòng)和停止的運(yùn)行方式。自啟動(dòng)運(yùn)行方式通常在轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候使用。同時(shí)，因?yàn)樵趩?dòng)/停止時(shí)存在一個(gè)突然的速度變化，所以這種方式需要較大的加/減速力矩。自啟動(dòng)運(yùn)行方式的驅(qū)動(dòng)脈沖速度計(jì)算方法如下:驅(qū)動(dòng)脈沖速度［Hz］=驅(qū)動(dòng)脈沖速度［Hz］=必要脈沖數(shù)［脈沖］

定位時(shí)間［秒］(2)加/減速運(yùn)行方式指示燈：Power 指示燈：Power 電源指示燈（綠燈）Noready未準(zhǔn)備好指示燈（紅燈）撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定：1-4位設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)（細(xì)分?jǐn)?shù)）5位 設(shè)定步進(jìn)脈沖信號(hào)方式，0-單脈沖，1-雙脈沖6位 設(shè)定是否允許半電流，0-不允許，1-允許7-10位設(shè)定輸出電流值電機(jī)接口：UVW 連接三相混合式步進(jìn)電機(jī)電源接口：AC110V-220V交流電源功率不小于600W,50?60Hz請(qǐng)勿直接接入電網(wǎng)，應(yīng)使用隔離變壓器供電接地保護(hù)端PE如果供電電源無(wú)隔離變壓器，必須使驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠接地，但要求使用隔離變壓器供電未準(zhǔn)備好輸出：的 為一繼電器的觸點(diǎn)，準(zhǔn)備好為閉合未 準(zhǔn)備好為打開(kāi)號(hào)接口：CP+ 步進(jìn)脈沖信號(hào)正端ICP- 予進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端DIR+方向電平信號(hào)正端|DIR- 方向電平信號(hào)負(fù)端EN+使能電平信號(hào)正端」EN- 磐能電平信號(hào)負(fù)端CW+ 正向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端|CW-正向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端I CCW+反向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端CCW- 反向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端1P1三.細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流設(shè)定:本驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可；請(qǐng)您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)這樣電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)；具體設(shè)置方步數(shù)設(shè)定1234位每轉(zhuǎn)步數(shù)步距角00004000.9°00015000.72°00106000.6°00118000.45°010010000.36°010112000.3°011016000.225°011120000.18°100024000.15°100130000.12°101040000.09°101150000.072°110060000.06°110164000.05625°111080000.045°1111100000.036°電流設(shè)定(設(shè)定在OFF位