項目二任務6 數(shù)據(jù)傳送指令的使用 電子課件 中職 電氣控制與PLC技術（西門子S7-200系列）

項目二任務6數(shù)據(jù)傳送指令的使用電子課件中職高教版電氣控制與PLC技術（西門子S7-200系列）任務六數(shù)據(jù)傳送指令的使用任務描述

物料分揀設備在分揀過程中，如檢測到連續(xù)出現(xiàn)2個塑料件時，則紅色指示燈EL1閃爍，綠色指示燈EL2熄滅，系統(tǒng)不能進行分揀。此時按下停止按鈕SB2，紅燈不再閃爍，系統(tǒng)回到初始上電待機狀態(tài)。試用數(shù)據(jù)傳送指令設計PLC控制程序并調(diào)試運行。任務目標理解與掌握數(shù)據(jù)傳送指令的功能及應用；能夠根據(jù)控制要求用數(shù)據(jù)傳送指令編制PLC程序；掌握變量存儲器的功能及應用；了解比較指令的功能及應用；熟悉PLC在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應用，能夠用PLC系統(tǒng)解決生產(chǎn)實際問題。一、基礎知識1．單個數(shù)據(jù)傳送指令MOV為傳送指令符號，傳送的數(shù)據(jù)類型有：字節(jié)（B）、字（W）、雙字（DW）、實數(shù)（R）等。當使能端EN有效時，把輸入端（IN）的數(shù)據(jù)傳送到輸出端（OUT）。傳送字節(jié)指令（MOVB）傳送字指令（MOVW）傳送雙字指令（MOVDW）傳送實數(shù)指令（MOVR）例如，常數(shù)與存儲單元之間的傳送。按下啟動按鈕后，對中間繼電器M0～M4進行清零?？刹捎脭?shù)據(jù)傳送指令，把數(shù)據(jù)0送入M0開始的四個字節(jié)M0～M4中，即雙字MD0。存儲單元之間的傳送，當I0.0接通時，把QB2中的一個字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到QB0中。

2．數(shù)據(jù)塊傳送指令此指令一次可完成N個數(shù)據(jù)的成組傳送，包括字節(jié)塊傳送(BMB)、字塊傳送(BMW)和雙字塊傳送(BMD)指令，傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個新的存儲區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址IN，數(shù)據(jù)長度為N個字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始地址為OUT。當使能端EN有效時，把從輸入端IN開始的N個數(shù)據(jù)（字節(jié)、字或雙字），傳送到以輸出端OUT開始的N個字節(jié)、字或雙字中。傳送字節(jié)塊指令（BMB）傳送字塊指令（BMB）傳送雙字塊指令（BMB）例如，把MB1開始的2個連續(xù)字節(jié)中的數(shù)據(jù)，傳送到QB0開始的2個連續(xù)字節(jié)存儲單元中。例題1：用數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)多盞燈的點亮和熄滅。要求：按下SB1按鈕，1,3燈點亮，按下SB2按鈕，2,4燈點亮，按下SB3按鈕，四盞燈全部熄滅。例題2：按下I0.0～I0.4對應的按鈕，用數(shù)碼顯示器顯示0～4五個數(shù)字，字符對應見表，七段數(shù)碼顯示器接線見圖。

輸入元件應顯示數(shù)字點亮數(shù)碼管對應二進制數(shù)對應十進制數(shù)I0.00a、b、c、d、e0011111163I0.11b、c000001106I0.22a、b、d、e、g0101101191I0.33a、b、c、d、g0100111179I0.44b、c、f、g01100110102PLC程序如圖二、任務實施1．器材準備可編程控制器實訓裝置1臺裝有編程軟件的計算機1臺PC/PPI通訊電纜線1根導線若干2．實訓內(nèi)容根據(jù)本任務描述所涉及的內(nèi)容，設計PLC控制程序并調(diào)試運行。編程步驟及參考程序如下：（1）列出I/O分配表輸入部分輸出部分輸入元件編程元件作用輸出元件編程元件作用SB2I0.0停止按鈕KMQ0.0控制電動機接觸器SQ1I0.1傳感器2YV1Q0.1氣缸1伸出SQ2I0.2傳感器3YV2Q0.2氣缸2伸出SQ3I0.3傳感器4EL1Q0.3紅色指示燈SQ4I0.4氣缸1伸出極限EL2Q0.4綠色指示燈SQ5I0.5氣缸1縮回極限SQ6I0.6氣缸2伸出極限SQ7I0.7氣缸2縮回極限（2）繪制PLC外部硬件接線圖（3）編制PLC梯形圖程序（4）調(diào)試運行程序①按任務要求組裝機械手。②連接氣壓傳動回路，并手動操作檢查氣路。③按照I/O分配表與外部接線圖，進行PLC主機單元與實訓單元之間的接線（注意：傳感器與PLC接線要注意“＋”“－”極）。④連接計算機與PLC主機單元之間的通信電纜。⑤PLC接電源。⑥打開PLC的電源開關,“RUN/STOP”置于STOP狀態(tài)。⑦用STEP7－micro/WIN32軟件編程；⑧下載程序至PLC；⑨PLC置于RUN狀態(tài)，開始運行程序。⑩按照控制要求操作實訓臺上的開關，觀察實驗現(xiàn)象，判斷是否實現(xiàn)程序功能。若不能實現(xiàn)，則通過“程序狀態(tài)監(jiān)控”找出錯誤并修改，重新調(diào)試，直至正確為止。3．實訓記錄（1）描述實驗現(xiàn)象和工作原理。

（2）記錄實驗過程中出現(xiàn)的程序問題、接線問題及其處理方法。三、知識拓展1．變量存儲器VPLC在執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程中的中間結果，如工程量轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)運算、設置參數(shù)等，這些中間數(shù)據(jù)也需要PLC的存儲器來保存，變量存儲器（V）就是根據(jù)這是實際需要產(chǎn)生的。西門子S7-200PLC變量存儲器可以按字節(jié)（B）、字（W）、雙字（DW）使用。變量存儲器有較大的存儲范圍，如CPU224存儲范圍是VB0～VB8191。變量存儲器同樣也可以表示位地址。按“位地址”的表示方法為:V[字節(jié)地址].[位地址]，如V20.0。按“字”的表示方法為:VW[起始字節(jié)地址]，如VW20，一個字包括兩個字節(jié)。按“字節(jié)”的表示方法為:VB[起始字節(jié)地址]，如VB20，一個字節(jié)由八個“位”組成，VB20的結構如圖所示：按“雙字”的表示方法為:VD[起始字節(jié)地址]，如VD20。PLC編程中變量存儲器之間的數(shù)據(jù)傳送一般用傳送指令。例如，把數(shù)據(jù)5以字的形式存儲到VW20中后，再從VW20中傳送到VW22中，其程序梯形圖如圖。2．比較指令比較指令包括數(shù)值比較指令和字符串比較指令。數(shù)值比較指令是比較兩個數(shù)值IN1和IN2的大小。數(shù)值比較的數(shù)據(jù)類型：字節(jié)B（無符號整數(shù)）、整數(shù)/字I/W（有符號整數(shù)）、雙字D（有符號整數(shù)）、實數(shù)R（有符號雙字浮點數(shù)）。數(shù)值比較指令的運算符：等于“==”；大于等于“>=”；小于等于“<=”；大于“>”；小于“<”；不等于“<>”，我們以“＞=”運算符為例來了解一下各個數(shù)據(jù)類型的比較指令。例題3：整數(shù)比較指令的應用，如圖所示。當定時器T40的當前值大于等于60時，輸出線圈Q0.1通電。例題4：用比較指令編寫一個PLC程序：啟動后，燈HL1先亮，0.5秒后，燈HL2亮、HL1熄滅，再過0.5秒后燈HL3亮、HL2熄滅，再過0.5秒后燈HL1亮、HL3熄滅，依次循環(huán)，按下停止按鈕后，所有燈熄滅。表2-6-7輸入輸出分配表輸入部分輸出部分輸入元件編程元件作用輸出元件編程元件作用SB1I0.0啟動按鈕HL1Q0.0點亮燈HL1SB2I0.1停止按鈕HL2Q0.1點亮燈HL2HL3Q0.2點亮燈HL3梯形圖程序如圖思考與練習

1．編寫將VB200的數(shù)據(jù)送入定時器T39，作為T39的預置值的程序段。2．用數(shù)碼顯示器循環(huán)顯示0～9之間的數(shù)字，間隔時間為0.5秒。3．按下列要求用比較指令編寫一段程序，下載到PLC中調(diào)試運行。數(shù)控車床換刀程序中，將當前刀號代碼（1～4