電氣控制系統(tǒng)動畫演示

電氣控制系統(tǒng)動畫演示當前1頁，總共58頁。

教學目標三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩和機械特性《電工電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材第4章電動機三相異步電動機的結(jié)構(gòu)基本概念:旋轉(zhuǎn)磁場電磁轉(zhuǎn)矩機械特性三相異步電動機的選擇與使用當前2頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材第4章電動機三相交流異步電動機4.1單相交流異步電動機*4.2直流電動機*4.3控制電動機*4.4本章目錄當前3頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機

三相異步電動機直流電動機步進電動機伺服電動機測速發(fā)電機當前4頁，總共58頁。4.1.1基本構(gòu)造

《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁節(jié)首頁章目錄4.1三相交流異步電動機三相異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。當前5頁，總共58頁。(1)定子定子由定子鐵心和定子繞組組成?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機①定子鐵心定子鐵心由內(nèi)圓開槽的圓形硅鋼片疊壓而成。槽內(nèi)嵌入定子繞組。②定子繞組定子繞組是用外表絕緣的銅線繞制而成。定子繞組為三相對稱繞組。當前6頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機三相定子繞組的聯(lián)結(jié)方式：三相異步電動機定子繞組的聯(lián)結(jié)方式是指定子繞組首、末端的連接方式。有Y型和Δ型。是在電動機的接線盒內(nèi)完成的。當前7頁，總共58頁。(2)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成。鐵心的外圓開槽，用來安裝轉(zhuǎn)子繞組。三相異步電動機的轉(zhuǎn)子有兩種型式：籠型和繞線型。

《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機

①籠型轉(zhuǎn)子②繞線型轉(zhuǎn)子當前8頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機4.1.2工作原理磁鐵實驗結(jié)論介于磁場內(nèi)的銅質(zhì)籠型繞組跟隨磁場而旋轉(zhuǎn)。啟示三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理與上述實驗結(jié)論相似。關(guān)鍵點三相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場是如何產(chǎn)生的？實驗舉例銅質(zhì)籠型繞組當前9頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機1.三相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生定子電流當前10頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機結(jié)論：①三相定子繞組在空間對稱時，磁場的磁極為一對。②三相定子電流交變一周，磁場就旋轉(zhuǎn)一周。當前11頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機（2）旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向定子電流順相序定子電流逆相序磁場順時針旋轉(zhuǎn)磁場逆時針旋轉(zhuǎn)當前12頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機(3)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速①

一個電流周期，一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360°②

一個電流周期，二對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過180°結(jié)論：旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為

電源頻率磁極對數(shù)當前13頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機（4）旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)三相定子繞組空間成對稱時，旋轉(zhuǎn)磁場三相定子繞組空間成對稱時，旋轉(zhuǎn)磁場當前14頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機2.三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電流。帶電的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用形成電磁轉(zhuǎn)矩T，電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動原理轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向一致。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)差率“異步”：電動機運行時當前15頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機4.1.3電磁轉(zhuǎn)矩和機械特性常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)（牛頓米）1.電磁轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)子電流三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩T是由旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生。T與每極磁通

、轉(zhuǎn)子電流的有功分量成正比。當前16頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁定子電路等效轉(zhuǎn)子電路等效（1）三相異步電動機的電磁關(guān)系

（定子繞組相電壓）當前17頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁節(jié)首頁章目錄4.1三相交流異步電動機（2）電磁轉(zhuǎn)矩特性將、代入得到下式：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線最大電磁轉(zhuǎn)矩起動電磁轉(zhuǎn)矩額定電磁轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率常數(shù)轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子每相繞組內(nèi)阻轉(zhuǎn)子繞組漏感抗n=0時當前18頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機（3）三個特定的電磁轉(zhuǎn)矩①額定電磁轉(zhuǎn)矩額定功率額定轉(zhuǎn)速②起動電磁轉(zhuǎn)矩③最大電磁轉(zhuǎn)矩三相異步電動機的兩個使用參數(shù)（1.8~2.2)過載系數(shù)：起動能力：（0.8~2.0)當前19頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機2.機械特性AB段電動機轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T成反比,在這一區(qū)域,電動機才能帶負載穩(wěn)定運行,故稱AB段為硬特性區(qū)。BC段為軟特性區(qū),電動機不能帶負載穩(wěn)定運行。負載突降負載突升帶負載穩(wěn)定運行在硬特性區(qū)，電動機能自適應(yīng)負載的變化。（1）特性曲線當前20頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機（2）機械特性與定、轉(zhuǎn)子電路參數(shù)的關(guān)系結(jié)論：轉(zhuǎn)子電路內(nèi)阻增大時，機械特性AB段變軟，但起動轉(zhuǎn)矩增大,即電動機的起動能力增強。定子電壓變化轉(zhuǎn)子電阻變化當前21頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機4.1.4三相異步電動機的使用起動起動定義：有載時電動機轉(zhuǎn)子從靜止加速至穩(wěn)定運行的過程。方法：全壓起動和降壓起動①全壓起動的定義：額定電壓下起動。②優(yōu)點：大。缺點：大①降壓起動方法：換接降壓起動和自耦變壓器降壓起動。②優(yōu)點：減小；缺點：減小

換接降壓起動：、自耦變壓器降壓起動：起動轉(zhuǎn)矩為全壓起動的起動電流為全壓起動的當前22頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機1.籠型電動機兩種降壓起動（1）換接起動起動時定子繞組星形聯(lián)結(jié)起動時定子繞組三角形聯(lián)結(jié)①起動電流關(guān)系星形聯(lián)結(jié)起動三角形聯(lián)結(jié)起動關(guān)系②起動電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系星形聯(lián)結(jié)起動三角形聯(lián)結(jié)起動關(guān)系當前23頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機（2）自耦變壓器降壓起動①起動轉(zhuǎn)矩關(guān)系②起動電流關(guān)系全壓起動時降壓起動時關(guān)系（3）兩種降壓起動方法的實現(xiàn)當前24頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁2.繞線型電動機轉(zhuǎn)子串電阻起動繞線型電動機除了上述降壓起動之外還可采用轉(zhuǎn)子繞組外接電阻起動優(yōu)點①增大轉(zhuǎn)子繞組電阻，可減小起動電流。②因為，所以可增大起動轉(zhuǎn)矩。當前25頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁節(jié)首頁章目錄4.1三相交流異步電動機調(diào)速三相異步電動機轉(zhuǎn)速公式：①變頻調(diào)速即改變②變極調(diào)速即改變③變轉(zhuǎn)差率調(diào)速即改變優(yōu)點：調(diào)速平滑，是無級調(diào)速。

改變定子繞組的空間分布來實現(xiàn)。缺點：調(diào)速不平滑，是有級調(diào)速。改變轉(zhuǎn)子電阻來實現(xiàn)。當前26頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)磁場順時針旋轉(zhuǎn)磁場逆時針旋轉(zhuǎn)改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。改變定子電源的相序當前27頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機制動反接制動能耗制動制動時：改變定子電源的相序即任意對調(diào)兩根定子電源線，使電機產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩即制動轉(zhuǎn)矩，使電機減速，并停轉(zhuǎn)。注意制動瞬間，定子繞組中的電流很大，必須加以限制。當轉(zhuǎn)速為零時，必須迅速切斷制動電源。制動時：在切斷定子電源的同時，在任意兩相定子繞組中加入制動直流電源，產(chǎn)生制動電磁轉(zhuǎn)矩，使電機減速并停轉(zhuǎn)。限制電流當前28頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機例已知三相異步電動機Y225-4的(1)采用換接起動時的起動電流和起動轉(zhuǎn)矩各為多少?(2)若負載轉(zhuǎn)矩時電動機能否起動?(3)滿載和半載時能否用換接起動?問?《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁當前29頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1三相交流異步電動機4.1.5三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)

例當前30頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機《電路與電子技術(shù)(電工學Ⅰ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁1.型號異步的“異”字的拼音縮寫機座中心高度（毫米）機座長度，S為短型、M為中型、L為長型4極電動機，極對數(shù)2.額定電壓定子繞組按規(guī)定接法施加的電源線電壓3.額定電流額定條件下定子繞組的線電流4.額定功率額定效率額定條件下電機軸上輸出的機械功率

額定輸入功率功率關(guān)系輸入功率輸出功率電機功耗電動機功耗包括繞組的銅損、鐵心的鐵損和機械損耗。當前31頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁5.定子繞組接法在電動機接線盒中用短路銅片將定子繞組接成星形或三角形。銘牌上規(guī)定電機的接法是為了滿足定子繞組的相電壓。本例的接法為，。注意使用時必須按銘牌規(guī)定的接法接線，否則會出現(xiàn)以下兩種情況：①實際加在每相定子繞組的電壓超過，燒毀電機；②實際加在每相定子繞組的電壓小于，電機不能額定運行。銅牌當前32頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁6.額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子的最高轉(zhuǎn)速。使用時，根據(jù)實際機械負載來選擇。7.額定工作頻率定子電源的頻率。對電機采用變頻調(diào)速時，應(yīng)盡量在以下實施。8.其他①工作方式：有連續(xù)、短時、斷續(xù)三種。根據(jù)實際情況來選擇。②絕緣等級。與電動機的溫升有關(guān)。③額定功率因數(shù)。電機空載、輕載時，較小，額定負載時，為。當前33頁，總共58頁。4.1三相交流異步電動機《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1.6三相異步電動機的選擇種類選擇①籠型電動機用于調(diào)速性能要求不高的場合：水泵、風機、運輸機械的傳動。②繞線型電動機用于調(diào)速性能要求高的場合：電梯、起重機等的傳動。功率選擇按選擇電動機的生產(chǎn)機械功率生產(chǎn)機械效率傳動裝置效率轉(zhuǎn)速和電壓的選擇①電動機的額定電壓應(yīng)與現(xiàn)場電網(wǎng)電壓一致②電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)盡量接近生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速，盡量簡化傳動機構(gòu)。結(jié)構(gòu)形式的選擇應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境選擇電動機的結(jié)構(gòu)形式：開啟型、防護型、封閉型、防爆型。當前34頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.2單相交流異步電動機*4.2單相交流異步電動機

1.基本結(jié)構(gòu)定子繞組是單相的，稱為工作繞組。電動機要運轉(zhuǎn)必須要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因此，必須增加起動繞組，電動機才能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。定子轉(zhuǎn)子當前35頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.2單相交流異步電動機起動繞組的兩種形式電容分相式罩極式起動繞組起動繞組短路銅環(huán)①電容分相式單相電機的工作繞組與起動繞組在空間成嵌入定子鐵心中。②罩極式單相電機的起動繞組為短路銅環(huán)，銅環(huán)套在磁極上。2.工作原理與三相電動機的工作原理類似工作繞組當前36頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3直流電動機*4.3直流電動機

基本結(jié)構(gòu)定子磁極機座電刷轉(zhuǎn)子電樞繞組電樞鐵心換向器轉(zhuǎn)軸等等當前37頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3直流電動機直流電動機的性能優(yōu)點（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。（3）易于控制。應(yīng)用場合（1）軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。（2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。（3）家庭：電動縫紉機、電動自行車、電動玩具型式他勵式并勵式串勵式復(fù)勵式當前38頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3直流電動機工作原理電刷換向片電樞電源

電刷換向器在電樞線圈中形成電樞電流

載流導(dǎo)體和在磁場中受電磁力作用由形成電磁轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動電樞（轉(zhuǎn)子）旋轉(zhuǎn)

當前39頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3直流電動機機械特性電樞繞組感應(yīng)電動勢，總與方向相反，成為反電勢。電樞電流電樞繞組內(nèi)阻每極磁通常數(shù)電機轉(zhuǎn)速或特性曲線

越小，機械特性越硬當前40頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3直流電動機直流電動機的應(yīng)用①起動②正反轉(zhuǎn)③調(diào)速注意起動前必須先加勵磁電源，且要滿磁。要限制電樞電流。改變電樞電源極性或勵磁電源極性。改變改變改變使改變當前41頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機*4.4控制電動機

步進電動機伺服電動機測速發(fā)電機

異步電動機、直流電動機等都是作為動力使用的，其主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換，將電能轉(zhuǎn)換為機械能?？刂齐姍C主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號。伺服機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；步進機將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移；測速電機將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號?？刂齐姍C的要求是動作靈敏、準確、重量輕、體積小、運行可靠、耗電少等當前42頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機伺服電動機分類交流伺服電動機直流伺服電動機作用伺服電動機的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電動機的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著變化。當前43頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機控制繞組勵磁繞組轉(zhuǎn)子1.交流伺服電動機結(jié)構(gòu)、工作原理與電容分相式單相異步電動機相似勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90。（1）結(jié)構(gòu)當前44頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機接線方式（2）工作原理相位相差90的電流和使電機產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)起來，這就是交流伺服電動機的工作原理?？刂齐娫磩畲烹娫串斍?5頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機（3）電磁轉(zhuǎn)矩特性交流伺服電動機的T=f(s)曲線（Uc=0時）s'T210s"T"T'T021反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)

當Uc=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T、T的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機在Uc=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉(zhuǎn)動，無控制電壓時不轉(zhuǎn))，以免失控。當前46頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機交流伺服電動機的機械特性曲線(

Uf=const

)nTUC0.8U20.6U20.4U2Tn（4）機械特性

從圖中可看出，交流伺服電動機的機械特性較軟。當控制電壓Uc

大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓Uc

成正比。Uc

的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。當前47頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機（5）特點1）UC=0時，轉(zhuǎn)子停止。2）交流伺服電機R2設(shè)計得較大，使Sm>1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。3）控制電壓U2

大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U2

成正比。U2

的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。應(yīng)用

交流伺服電機的輸出功率一般為0.1

瓦到幾十千瓦，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在自動控制、溫度自動記錄等系統(tǒng)中。當前48頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機2.直流伺服電動機MU1IfIaU2放大器UU1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。結(jié)構(gòu)：與直流電動機基本相同。為減小轉(zhuǎn)動慣量做得細長一些。工作原理：與直流電動機相同。供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：當前49頁，總共58頁。《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機機械特性曲線U20.8U20.6U20.4U2nT直流伺服電動機的機械特性由機械特性可知：(1)U1（即磁通）不變時，一定的負載下，U2,n。(2)U2=0時，電機立即停轉(zhuǎn)。電樞電壓的極性改變，電機反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)應(yīng)用直流伺服電機的特性比交流伺服電機硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。當前50頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機步進電動機原理步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，電機轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機械移動一小段距離。特點(1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，改變方向。種類有勵磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。應(yīng)用步進機的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機床、自動繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。當前51頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機1.反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子定子繞組組成定子轉(zhuǎn)子均由磁性材料構(gòu)成，定子有六個磁極，六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相，步進電機的“相”是繞組的組數(shù)，繞組中輸入直流電脈沖，與異步電機的“相”不同。轉(zhuǎn)子有四個磁極。當前52頁，總共58頁?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4控制電動機2