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第四章基于DSP的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控TMS320LF2407A和片內(nèi)外設(shè)集中到了一個(gè)內(nèi),極大地提高了數(shù)據(jù)處理和操作控制的性能。 CMOS3.3V;30MIPS30MHz33nsTMS320LF2407A含有可擴(kuò)展的外部器,總共192KB空間,包括64KB程序器空間,54KBI/O尋址空間。TMS320C2XXCPUTMS320LF2407ADSPTMS320DSPRAM2KBRAM40含有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷、復(fù)位中斷和兩個(gè)可外部中斷以與帶有SPI接口的連接。它的10位A/D轉(zhuǎn)換器最小時(shí)間為500ns,可選擇有兩個(gè)管理起來觸發(fā)8A/D16A/D含有控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)2.0B。TMS320LF2407A由處理單(CPU)器和總線三大部分組成括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及各種控制信號(hào)的產(chǎn)生等處理器由以下幾個(gè)部分。(CALU32數(shù)據(jù)產(chǎn)生邏輯包括8個(gè)輔助寄存器以及一個(gè)輔助寄存器算術(shù)邏輯單ARAU此外,TMS320LF2407A(PAB和數(shù)據(jù)寫地址總線(DWAB。其中任何一組都可以不同的空間,以實(shí)現(xiàn)不同的器件操作。由于總線工作是分離的,所以可以同時(shí)程序和數(shù)據(jù)空間。在一個(gè)給定的機(jī)器周期內(nèi)CALU可以執(zhí)行多達(dá)3次的并行器操作TMS320LF2407A的地址印象被組織為3個(gè)可獨(dú)立選擇的空間;程序器(64K字、數(shù)據(jù)(64K(64KTMS320LF2407ADSP開開DSP及其軟件變量功率驅(qū)動(dòng)單元初二次磁定閉環(huán)無位置傳感器5-1180°而造成的定位失敗。;; ;1高有效,6高電平,其它低電 ;A,BC
;STALL;
;1高有效,4高電平,其它低電 ;A,CB
4-25-1前CB,A COMP; #0E00H,ACTRA;5高有效,4強(qiáng)制 333 ASYM; END,LEQ; END,LT; 3-630°1230°所有的平均時(shí)間,用這個(gè)平均時(shí)間作為當(dāng)速度發(fā)生變化時(shí),采用這種估算延遲時(shí)間的方在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)中產(chǎn)生一個(gè)負(fù)反饋?zhàn)饔茫杭串?dāng)電動(dòng)機(jī)時(shí),估算的延遲時(shí)間要比實(shí)際所需的時(shí)間短,需的時(shí)間長(zhǎng),是換相點(diǎn)滯后,造成電動(dòng)機(jī)。因此這種延遲時(shí)間的估算不會(huì)影50μsYNYNN過NYNYNY
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