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第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和力分析

(Chapter3:KinematicsandForcesAnalysisofPlanarmechanisms)編寫：秦榮榮主審：崔可維解決的問題：軌跡（角位移）速度（角速度）加速度（角加速度）目的：了解現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能，為受力分析打基礎(chǔ)。方法：1.瞬心法（求機(jī)構(gòu)的速度和角速度）2.矢量方程圖解法3.解析法（上機(jī)計算）機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法3-1速度瞬心(Instantcenterofvelocity)一、速度瞬心定義：兩個互作平面平行運(yùn)動的剛體上絕對速度相等,相對速度為零的瞬時重合點稱為這兩個剛體的速度瞬心,簡稱瞬心。用符號Pij表示。(二)機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目:機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目用“K”表示：

N—包括機(jī)架在內(nèi)的所有構(gòu)件數(shù)。注：(三)機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定1、通過運(yùn)動副直接相聯(lián)兩構(gòu)件的瞬心：1）、轉(zhuǎn)動副聯(lián)接：12P1212P12鉸鏈點即為瞬心。2）、移動副聯(lián)接：瞬心在垂直于導(dǎo)路無窮遠(yuǎn)處。V121212V122、三心定理：（解決不直接成副三構(gòu)件之間的瞬心求法問題）定理：三個互作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件有三個瞬心，這三個瞬心必位于同一條直線上。證明：（反證法）設(shè)P23在K點，因為若使得兩速度方向一致，K點必在P12和P13的連線上。證得：P12、P23和P13必在一條線上。23P12P1311234例1：如圖示機(jī)構(gòu)，找出其全部瞬心。解：先找到P12,P23,P34,P41P13{P14,P34P12,P23P24{P12,P14P23,P34P14P34P12P23P24P13例2：如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),求該機(jī)構(gòu)的全部瞬心。解：1432二、瞬心在速度分析上的應(yīng)用1.已知：求：下列機(jī)構(gòu)的傳動比和。解：1234w1P12P34P14P23∞P132、已知,求下列機(jī)構(gòu)中構(gòu)件2

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