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文檔簡介

k1635樓在未安裝TwinCATAdsCommunicationLibraryPC上進(jìn)ADS通免責(zé)用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新,也提出改進(jìn)建議。概TwinCAT和TwinCATADSCommunicationLibrary的情況下使ADSTwinCATPLC進(jìn)行通訊。文檔中包含的文手動配置設(shè)備的NetId和IP地快速指應(yīng)確保AdsDll.dllTcAdsDll.dll的版本號2.10.0.32.11.0.21DLL包含在附件中或者可以從TwinCATADSCommunicationLibrary中提?。ò惭b后獲得)。注意:版的TwinCATDLL不可用。在安裝過TwinCAT或TwinCATADSCommunicationLibrary的開發(fā)機(jī)上開發(fā)完應(yīng)用程序后,將這兩個(gè)DLL放入應(yīng)用程序根 注意:為了確保ADS通訊正常,必須在PLC和本地計(jì)算機(jī)上分別添加對方的router信息,否則通訊將被。詳細(xì)步TwinCATXP系PLC程序的控制器或計(jì)算機(jī)。本例使用CX1020目標(biāo)計(jì)算機(jī)確認(rèn)AdsDll.dll和TcAdsDll.dll的文件版本,建議獨(dú)立安裝TwinCATADSCommunicationLibrary從安裝 下TcAdsDll 中拷貝AdsDll.dll和TcAdsDll.dll并確認(rèn)文件的版本為 ADSrouter信息后,才能建立連接,因此需要對目標(biāo)計(jì)算機(jī)router信息:對目標(biāo)計(jì)算機(jī)需要配置2個(gè)內(nèi)容,本地的AmsNetId和的NetId、IP信息。這兩處信息可以直接操作表進(jìn)行添加和修改或者可以通過TcAmsRemoteMgr.exe來手動添加和修改。AmsNetId的相關(guān)信息位于BinaryValue,如圖所示目標(biāo)控制器的設(shè)置在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\Remote其中,Address為目標(biāo)控制器的IP地址,按實(shí)際的IP輸入。AmsNetId為目標(biāo)控制器的NetId,按實(shí)際值輸入。剩余的值如果注意:demo.reg文件中包含了圖上所示的表結(jié)構(gòu)和值,可以雙擊導(dǎo)入后直接修改相關(guān)項(xiàng)在 如圖所示,AmsNetNetIdRemoteComputers中列出了已添加的所有控制器。需要添加一個(gè)新目標(biāo)控制器時(shí),點(diǎn)擊Add按鈕。然后在彈出的框中注意:SlowConnectionOKSlowconnectionPropertiesOK即可。對目標(biāo)控制器添加router信息 為了要對的控制器添加控制信息首先要通過Twin

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