任務(wù)法教學(xué)ppt任務(wù)五

知識(shí)回顧（復(fù)習(xí)）1.換向回路2.壓力控制回路3.速度控制回路4.位置控制回路5.往復(fù)及程序動(dòng)作控制回路6.延時(shí)回路液壓與氣動(dòng)技術(shù)機(jī)械工程系任務(wù)五氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析

本次課教學(xué)目標(biāo)：1.使學(xué)生掌握閱讀氣動(dòng)系統(tǒng)圖的方法掌握幾個(gè)典型氣動(dòng)系統(tǒng)能正確閱讀和分析系統(tǒng)圖本次課教學(xué)內(nèi)容：1.數(shù)控加工中心的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)2.VMC750E加工中心刀庫氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)3.數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)4.門戶開閉裝置5.氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)液壓與氣動(dòng)技術(shù)機(jī)械工程系一、數(shù)控加工中心的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)1.工作臺(tái)夾緊回路該加工中心可交換的工作臺(tái)固定在鞍座上，由四個(gè)帶定位錐的氣缸夾緊。為使夾緊速度可調(diào)并避免夾緊時(shí)產(chǎn)生壓力沖擊，采用兩個(gè)單向節(jié)流閥對氣缸活塞進(jìn)行進(jìn)氣節(jié)流速度控制。工作臺(tái)通過兩個(gè)可調(diào)工作點(diǎn)的壓力開關(guān)YK3、YK4的輸出信號作為氣缸夾緊和松開的完成信號。2．交換臺(tái)抬升回路由于交換臺(tái)提升負(fù)載較大（達(dá)12000N），氣缸活塞回縮時(shí)為避免在重力（負(fù)值負(fù)載）的作用下造成較大的機(jī)械沖擊和對機(jī)械部件造成損傷，所以對氣缸活塞運(yùn)動(dòng)采用了排氣節(jié)流調(diào)速?；芈分械慕咏_關(guān)LS16和LS17用于氣缸活塞位置檢測來實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的行程控制。二、VMC750E加工中心刀庫氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)換向閥0V1的電磁線圈得電時(shí)，一方面接通了回路的氣源；另一方面讓換向閥1V1和1V2的通口由斷開變?yōu)閷?dǎo)通，使氣缸與主控?fù)Q向閥1V3之間形成通路。這樣，當(dāng)主控?fù)Q向閥1V3的換向信號到來時(shí)，氣缸活塞就能完成相應(yīng)的伸出和縮回動(dòng)作。而當(dāng)換向閥0V1的電磁線圈失電時(shí)，其輸出信號被切斷，換向閥1V1和1V2在復(fù)位彈簧作用下迅速復(fù)位，氣缸進(jìn)氣口和排氣口均處于封閉狀態(tài)，使氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)迅速停止。所以氣控?fù)Q向閥1V1和1V2在這里起到了讓氣缸活塞在任意位置迅速停止的作用并能防止切斷氣源后氣缸活塞位置隨意改變。三、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)該系統(tǒng)在換刀過程中實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)角的定位（主軸定向準(zhǔn)停）、主軸松刀、撥刀、向主軸錐孔吹氣、換刀、插刀、緊刀的順序動(dòng)作。具體工作過程：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時(shí)，主軸停轉(zhuǎn)，同時(shí)4YA通電，壓縮空氣經(jīng)過氣動(dòng)三聯(lián)件1、換向閥4、單向節(jié)流閥5進(jìn)入主軸定位缸A的右腔，缸A的活塞左移，使主軸自動(dòng)定位。定位后壓下無觸點(diǎn)開關(guān)，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥6、快速排氣8進(jìn)入氣液增壓器B的上腔，增壓腔的高壓油使活塞伸出，實(shí)現(xiàn)主軸松刀，同時(shí)使8YA通時(shí)，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥11進(jìn)入缸C的上腔，缸C下腔排氣，活塞下移實(shí)現(xiàn)撥刀。再由刀庫旋轉(zhuǎn)交換刀具，同時(shí)1YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥2、單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。稍后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥10進(jìn)入缸C的下腔，活塞上移，實(shí)現(xiàn)插刀動(dòng)作。6YA斷電、5YA通電，壓縮空氣經(jīng)過閥6進(jìn)入氣液增壓器B的下腔，使活塞退回，主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力復(fù)位，回復(fù)到開始狀態(tài)，換刀結(jié)束。四、門戶開閉裝置1．拉門的自動(dòng)開閉回路之一這種形式的自動(dòng)門是在門的前后裝有略微浮起的踏板，行人踏上踏板后，踏板下沉壓至檢測用閥，門就自動(dòng)打開。行人走過去后，檢測閥自動(dòng)地復(fù)位換向，門就自動(dòng)關(guān)閉?；芈分袉蜗蚬?jié)流閥3和4起著調(diào)節(jié)門開關(guān)速度的作用。在“X”處裝有手動(dòng)閘閥，用于應(yīng)急處理，當(dāng)發(fā)生故障門打不開時(shí)，打開手動(dòng)閘閥把壓縮空氣放掉，用手就可以把門拉開。2．拉門的自動(dòng)開閉回路之二該裝置通過連桿機(jī)構(gòu)將氣缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成門的開閉動(dòng)作。利用超低壓氣動(dòng)閥來檢測行人的踏板動(dòng)作。在踏板6、11的下方裝有一端完全密封的橡膠管，而管的另一端與超低壓氣動(dòng)閥7和12的控制口相連接，因此，當(dāng)人站在踏板上時(shí)，橡膠管內(nèi)的壓力上升，超低壓力氣閥就開始工作。五、氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)工作循環(huán)：垂直缸活塞桿首先下降將工作壓緊，兩側(cè)的氣缸塞桿再同時(shí)前進(jìn)，對工作進(jìn)行兩側(cè)夾緊，然后進(jìn)行鉆削加工，加工完后各夾緊缸退回，將工件松開。氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)工作過程當(dāng)用腳踏下了閥1，壓縮空氣進(jìn)入缸A的上腔，使夾緊頭下降夾緊工件，當(dāng)壓下行程閥2時(shí)，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥6進(jìn)入二位三通氣控?fù)Q向閥4（調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口可以控制閥4的延時(shí)接通時(shí)間）。因此，壓縮空氣通過主閥3進(jìn)入兩側(cè)氣缸B和C的無桿腔，使活塞桿前進(jìn)而左右夾緊工件。然后鉆頭開始鉆孔，同時(shí)流過主閥3的一部分壓縮空氣經(jīng)過單向節(jié)流閥5進(jìn)入主閥3右端，經(jīng)過一段時(shí)間（時(shí)間由節(jié)流閥5控制）后主閥3右位接通，兩側(cè)氣缸后退到原來位置。同時(shí)，一部分壓縮空氣作為信號進(jìn)入腳踏閥1的右端，使閥1右位接通，壓縮空氣進(jìn)入缸A的下腔，使夾緊頭退回原位。夾緊頭在上升的同時(shí)使機(jī)動(dòng)行程閥2復(fù)位，氣控?fù)Q向閥4也復(fù)位（此時(shí)主閥3右位接通），由于氣缸B、C的無桿腔通過閥3、閥4排氣，主閥3自動(dòng)復(fù)位到左位。完成一個(gè)工作循環(huán)。該回路只有再踏下腳踏閥1才能開始下一個(gè)工作循環(huán)。本章次課小結(jié)一、數(shù)控加工中心的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)1.工作臺(tái)夾緊回路2．交換臺(tái)抬升回路二、VMC750