壓路機的電液控制系統(tǒng)分析

Word版本，下載可自由編輯壓路機的電液控制系統(tǒng)分析1控制系統(tǒng)組成和工作原理

1．1電氣控制系統(tǒng)的組成和工作原理

該電氣控制系統(tǒng)由操縱手柄來完成行駛方向。前后輪振動及起停振的挑選。操縱手柄有零位、前進1、前進2、后退l、后退2五個位置。在零位時，行駛和振動系統(tǒng)均不工作；在前進1和后退1位置時，分離執(zhí)行前進和后退行駛的靜壓工作；在前進2和后退2位置時，分離執(zhí)行前進帶后輪振動和后退帶前輪振動的振動行駛工作。

行駛速度和振動頻率由電位計W；和外無級調整。Al為行駛控制器，A。為振動控制器?？刂葡到y(tǒng)組成原理所示。

1．2電波伺服控制系統(tǒng)組成和工作原理

電液伺服控制系統(tǒng)組成原理所示。該系統(tǒng)的液壓動力裝置由變量泵和液壓馬達組成，變量泵既是液壓能源，又是主要的控制元件。因為操縱變量泵所需要的力較大，通常采納一個小功率的放大裝置作為變量泵的控制機構。這由比例電磁閥及其控制的先導液壓缸組成的電液位置控制系統(tǒng)完成。

因為行駛電液控制系統(tǒng)與振動電液控制系統(tǒng)的組成和工作原理徹低相像，在此僅給出行駛速度電液控制系統(tǒng)組成的原理圖。這是一個電液伺服速度開環(huán)控制系統(tǒng)，輸人指令信號由行駛控制器舉行放大調整，驅動比例電磁閥的閥芯等比例地移動，該閥芯控制先導油路使變量泵的斜盤傾角發(fā)生變化，從而控制液壓馬達的流量，以此來調整液壓馬達的轉速實現(xiàn)壓路機行駛速度的控制。

因為該電液速度伺服控制系統(tǒng)是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，沒有檢測輸出速度信號舉行反饋控制，所以這種系統(tǒng)的缺點是對負載的干擾信號和發(fā)動機的轉速變化沒有補償作用。但其優(yōu)點是結構容易、成本較低，普通能滿足壓路機的需要。因而在自行式建造機械的速度控制中得到廣泛應用。

2電氣控制系統(tǒng)工作原理分析

行駛速度控制系統(tǒng)Al和振動頻率控制系統(tǒng)A。具有相像的功能和相同的電路組成，在此僅以行駛速度控制系統(tǒng)為例舉行分析。行駛控制系統(tǒng)的電路工作原理圖如圖3所示。

在操縱手柄處于零位置時，S1、S2均不接通，三極管T2不導通，B、C點的電壓均為12V，三極管TZ、T3均不導通，流過比例電磁閥線圈的電流為零，所以變量泵的輸出為零，液壓馬達不轉動；在操縱手柄處于前進位置時，S1接通、S2斷開，T2不導通，A點的電位被D4、D5、D6、D7，箝制在18V，由W1、W3、R10組成的分壓器使B點的電壓處在12－12．SV范圍中，大于12V，該電壓值的大小由風來調整；在操縱手柄處于后退位置時，S1斷開、S2接通，T1導通，這時A點的電位被宿制在6V，B點的電位為11.5V－12V，小于12V。

運算放大器IC與R5和Rf組成具有電壓負反饋的放大器，B點的電壓為其輸人信號，設為Ui則其輸出電壓：U0＝－Rf/R5＋12

可見，當B點電位高于12V時，U0低于12V，這時大功率驅動三極管T2導通、T3截止，電流從十12V電源的正極動身，經(jīng)比例電磁閥線圈、R9、T2、R7，流回電源的負極，比例電磁閥線圈中的電流為正，液壓馬達正向轉動，壓路機前進；當B點電位低于12V時，U0高于12V，這時大功率驅動三極管T3導通、T2截止，電流從十24V電源的正極動身，經(jīng)R8、T3、R9、比例電磁閥線圈流入十12V電源的正極，比例電磁閥線圈中的電流為負，液壓馬達反向轉動，壓路機后退。

壓路機前進和后退行駛的速度由電位器皿無級調整。隊為系