owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)

4.2真實(shí)感圖形繪制簡單光照明模型多邊形繪制方法透明整體觀照明模型光線跟蹤算法owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!當(dāng)光照射到物體表面時，光線可能被吸收、反射和透射。被物體吸收的部分轉(zhuǎn)化為熱，反射、透射的光進(jìn)入人的視覺系統(tǒng)，使我們能看見物體。為模擬這一現(xiàn)象，我們建立一些數(shù)學(xué)模型來替代復(fù)雜的物理模型，這些模型就稱為明暗效應(yīng)模型或者光照明模型。三維形體的圖形經(jīng)過消隱后，再進(jìn)行明暗效應(yīng)的處理，可以進(jìn)一步提高圖形的真實(shí)感。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!光照模型(IlluminationModel):計(jì)算某一點(diǎn)的光強(qiáng)度的模型owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!真實(shí)感圖形的特點(diǎn)能反映物體表面顏色和亮度的細(xì)微變化能表現(xiàn)物體表面的質(zhì)感能通過光照下的物體陰影，極大地改善場景的深度感和層次感，充分體現(xiàn)物體間的相互遮擋關(guān)系能模擬透明物體的透明效果和鏡面物體的鏡面效果owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!光源①幾何性質(zhì)點(diǎn)光源線光源面光源

②光譜組成白色光等能量的各種波長可見光的組合彩色光單色光owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!相關(guān)物理知識光的傳播反射定律：入射角等于反射角，而且反射光線、入射光線與法向量在同一平面上owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!能量關(guān)系在光的反射和折射現(xiàn)象中的能量分布：下標(biāo)為i,d,s,t,v的能量項(xiàng)分別表示為入射光強(qiáng)，漫反射光強(qiáng)，鏡面反射光強(qiáng)，透射光強(qiáng)，吸收光強(qiáng)能量是守恒的owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!簡單光照明模型光照射到物體表面，主要發(fā)生： 反射 透射（對透明物體） 部分被吸收成熱能反射光，透射光決定了物體所呈現(xiàn)的顏色

owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!簡單光照明模型-環(huán)境光例子具有不同環(huán)境光反射系數(shù)的兩個球owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!簡單光照明模型考慮引入點(diǎn)光源。點(diǎn)光源：幾何形狀為一個點(diǎn)，位于空間中的某個位置，向周圍所有的方向上輻射等強(qiáng)度的光。記其亮度為Ip點(diǎn)光源的照射：在物體的不同部分其亮度也不同，亮度的大小依賴于物體的朝向及它與點(diǎn)光源之間的距離.owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!簡單光照明模型-漫反射將環(huán)境光與漫反射結(jié)合起來一般取Ia=(0.02~0.2)Id例子owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!簡單光照明模型-鏡面反射鏡面反射光滑物體（如金屬或塑料）表面對光的反射高光入射光在光滑物體表面形成的特別亮的區(qū)域owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!簡單光照明模型-鏡面反射非理想鏡面反射P為物體表面上一點(diǎn)，L為從P指向光源的單位矢量，N為單位法矢量，R為反射單位矢量，V為從P指向視點(diǎn)的單位矢量

光滑平面I=IpKscosna鏡面owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!簡單光照明模型-鏡面反射反射方向計(jì)算L在N上的投影矢量為Ncosu，則S+L=Ncosu

記矢量S=Ncosu-L則有R=Ncosu+SowerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!簡單光照明模型-Phong光照明模型Phong光照明模型的綜合表述：由物體表面上一點(diǎn)P反射到視點(diǎn)的光強(qiáng)I為環(huán)境光的反射光強(qiáng)Ie、理想漫反射光強(qiáng)Id、和鏡面反射光Is的總和。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!簡單光照明模型-Phong光照明模型Phong模型幾何owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!簡單光照明模型-光的衰減光的衰減光在光源到物體表面過程中的衰減光強(qiáng)按1/d2進(jìn)行衰減：缺點(diǎn)：當(dāng)d很大時，變化很小；當(dāng)d很小時，變化很大。衰減函數(shù)光照明方程owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!簡單光照明模型-光的衰減當(dāng)Z0>Zf時，取S0=Sf當(dāng)Z0<Zf時，取S0=Sb當(dāng)Z0e[Zb,Zf]時，取原亮度I按比例S0與融合亮度Idc混合，目的是獲得最終用于顯示的亮度I’，Idc由用戶指定，owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!簡單光照明模型-彩色場景的產(chǎn)生產(chǎn)生彩色選擇合適的顏色模型----RGB模型為顏色模型中的每一種基色建立光照明方程owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!簡單光照明模型-彩色場景的產(chǎn)生新的光照明方程統(tǒng)一表示owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!簡單光照明模型-多個光源例子：其中a圖：線框圖b圖：環(huán)境光c圖：增加漫反射d圖：增加鏡面反射e圖：增加光的衰減f圖：兩個點(diǎn)光源owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!透明現(xiàn)實(shí)世界中有許多透明物體，如玻璃等。透過透明物體，可以觀察到其后面的景物。如何模擬這種透明效果呢？模擬透明的最簡單的方法是忽略光線在穿過透明體時所發(fā)生的折射。雖然這種模擬方法產(chǎn)生的結(jié)果不真實(shí)，但在許多場合往往非常有用。例如：我們有時希望能夠看到透過某透明物體觀察其后面的景物，而又不希望景物應(yīng)為折射而發(fā)生變形。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!簡單透明-插值透明假設(shè)：多邊形1是透明的，它位于觀察者與不透明的多邊形2之間。像素的顏色I(xiàn)l由A、B兩點(diǎn)的顏色I(xiàn)l1和Il2插值產(chǎn)生，即其中Kt1是多邊形1的透射系數(shù)。Kt1范圍（0，1）Kt1=0表示多邊形完全不透明，所以Il

=Il1Kt1=1表示多邊形完全透明，所以Il

=Il2owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!簡單透明-過濾透明過濾透明方法將透明物體看作一個過濾器，有選擇的允許某些光透過而屏蔽了其余的光。對右圖有：其中Kt1仍是多邊形1的透射系數(shù)，但不再局限于(0~1)。Kt1越大，多邊形2的顏色透過來的越多。Ctl對不同的顏色各不相同。Ctl=0表示某種顏色的光不能透過多邊形1。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!考慮折射的透明折射定律其中：ηi，ηt分別是入射光線在空氣，物體中的折射率，θi、θt分別是入射角和折射角owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!考慮折射的透明當(dāng)光線從高密度介質(zhì)向低密度介質(zhì)時，hi>ht,即qt>qi。如果入射角不斷增大，到一定的程度，折射角qt=90度，此時透射光線沿著平行于分界面的方向傳播，稱此時的qi為臨界角度，記為qc。當(dāng)qi>qc時，發(fā)生全反射，透射與反射光合二為一。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!整體光照明模型

簡單光照模型（亦稱局部光照模型）不考慮周圍環(huán)境對當(dāng)前景物表面的光照明影響，忽略了光在環(huán)境景物之間的傳遞，很難表現(xiàn)自然界復(fù)雜場景的高質(zhì)量真實(shí)感圖形。為了增加圖形的真實(shí)感，必須考慮環(huán)境的漫射、鏡面反射和規(guī)則投射對景物表面產(chǎn)生的整體照明效果。

owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!整體光照明模型例如：從視點(diǎn)觀察到的物體A表面的亮度來源于三方面的貢獻(xiàn)：（1）光源直接照射到A的表面，然后被反射到人眼中的光產(chǎn)生的。（2）光源或其它物體的光經(jīng)A物體折射到人眼中的光產(chǎn)生的。（3）物體B的表面將光反射到物體A的表面，再經(jīng)物體A的表面反射到人眼中產(chǎn)生的。局部光照明模型僅考慮了（1）owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!Witted光照模型Witted光照模型：Il=Ill

+KsIsl+KtItl或Isl為鏡面反射方向的入射光強(qiáng)度；Ks為鏡面反射系數(shù)，為0～1之間的一個常數(shù)Itl為折射方向光強(qiáng)，Kt為透射系數(shù)，是0～1之間的常數(shù)Ill的計(jì)算可采用Phong模型因此，關(guān)鍵是Is和It的計(jì)算。如何計(jì)算呢？owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!光線跟蹤算法的基本原理自然界中光線的傳播過程光源 物體表面 物體表面 人眼光線跟蹤過程----光線傳播的逆過程owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!光線跟蹤算法的基本原理為了求Isl和Itl，從P點(diǎn)發(fā)出反射光線和透射光線，它分別交場景中的物體表面于Ps和Pt，Ps和Pt點(diǎn)的亮度即分別為Isl和Itl，將它們求出代入Whitted模型即可。但是，Isl和Itl同樣由Whitted模型確定，即Whitted模型是一個遞歸式，從而計(jì)算Isl和Itl需要重復(fù)以上的計(jì)算過程:計(jì)算局部光亮度、發(fā)出反射光線與透射光線。。?？梢杂靡豢霉饩€樹來表示owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!光線跟蹤算法-算法描述設(shè)置視點(diǎn)，投影平面以及窗口的參數(shù)；For（窗口內(nèi)的每一條掃描線）for（掃描線上的每一個像素）{確定從視點(diǎn)指向像素中心的光線ray；像素的顏色=RayTracing(ray,1)；}owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!光線跟蹤算法

根據(jù)光線跟蹤基本原理，假設(shè)在顯示分辨率為N×M的屏幕上生成圖形，必須從視點(diǎn)出發(fā)通過屏幕向景物發(fā)射N×M條光線。設(shè)每根光線在場景中經(jīng)過反射和折射平均派生出d根光線，并設(shè)每一景物交點(diǎn)朝光源發(fā)射m條陰影探測光線，則總的光線數(shù)增加至(m+1)dNM。當(dāng)m為2，d為5，N為800，M為600時，其光線數(shù)目是720萬條。這意味著需進(jìn)行720萬次直線與景物的求交計(jì)算才能完成圖形的繪制。龐大的求交量使圖形繪制耗費(fèi)大大增加。生成一幅中等復(fù)雜程度的真實(shí)感圖形需要數(shù)分鐘至數(shù)小時。

owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!影響觀察者看到的表面顏色的因素①物體的幾何形狀②光源位置、距離、顏色、數(shù)量、強(qiáng)度、種類③環(huán)境遮擋關(guān)系、光的反射與折射、陰影④視點(diǎn)位置⑤物性材料、顏色、透明度折射性⑥表面光潔度owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!真實(shí)感圖形學(xué)早期發(fā)展1967年，Wylie等人次在顯示物體時加進(jìn)光照效果，認(rèn)為光強(qiáng)與距離成反比。1970年，Bouknight提出個光反射模型：Lambert漫反射＋環(huán)境光1971年，Gouraud提出漫反射模型加插值的思想1975年，Phong提出圖形學(xué)中個有影響的光照明模型owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!折射定律折射定律：折射線在入射線與法線構(gòu)成的平面上，折射角與入射角滿足owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!簡單光照明模型模擬物體表面的光照明物理現(xiàn)象的數(shù)學(xué)模型－光照明模型簡單光照明模型亦稱局部光照明模型，其假定物體是不透明的，只考慮光源的直接照射，而將光在物體之間的傳播效果籠統(tǒng)地模擬為環(huán)境光?？梢蕴幚砦矬w之間光照的相互作用的模型稱為整體光照明模型owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!簡單光照明模型-環(huán)境光

假定物體是不透明的（即無透射光）環(huán)境光：在空間中近似均勻分布，即在任何位置、任何方向上強(qiáng)度一樣,記為Ia環(huán)境光反射系數(shù)Ka：在分布均勻的環(huán)境光照射下，不同物體表面所呈現(xiàn)的亮度未必相同，因?yàn)樗鼈兊沫h(huán)境光反射系數(shù)不同。光照明方程（僅含環(huán)境光）：Ie=KaIa Ie為物體表面所呈現(xiàn)的亮度。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!簡單光照明模型-環(huán)境光缺點(diǎn)：雖然不同的物體具有不同的亮度，但是同一物體的表面的亮度是一個恒定的值，沒有明暗的自然過度。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!簡單光照明模型：-漫反射角度余弦的推導(dǎo)漫反射粗糙、無光澤物體（如粉筆）表面對光的反射光照明方程漫反射的亮度點(diǎn)光源的亮度漫反射系數(shù)入射角漫反射光的強(qiáng)度只與入射角有關(guān)owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!簡單光照明模型-漫反射缺點(diǎn)：對于許多物體，使用上式計(jì)算其反射光是可行的，但對于大多數(shù)的物體，如擦亮的金屬、光滑的塑料等是不適用的，原因是這些物體還會產(chǎn)生鏡面發(fā)射。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!簡單光照明模型-鏡面反射理想鏡面反射觀察者只能在反射方向上才能看到反射光，偏離了該方向則看不到任何光。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!簡單光照明模型-鏡面反射鏡面反射Is為鏡面反射光強(qiáng)。點(diǎn)光源的亮度Ks是與物體有關(guān)的鏡面反射系數(shù)。n為鏡面反射指數(shù)，n越大，則Is隨a的增大衰減的越快。

n的取值與表面粗糙程度有關(guān)。n越大，表面越平滑（散射現(xiàn)象少，稍一偏離，明暗亮度急劇下降）n越小，表面越毛糙（散射現(xiàn)象嚴(yán)重）或owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!簡單光照明模型-Phong光照明模型簡單光照明模型模擬物體表面對光的反射作用,光源為點(diǎn)光源反射作用分為物體間作用用環(huán)境光(AmbientLight)漫反射(DiffuseReflection)鏡面反射(SpecularReflection)owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!簡單光照明模型-Phong光照明模型的實(shí)現(xiàn)對物體表面上的每個點(diǎn)P，均需計(jì)算光線的反射方向。為了減少計(jì)算量，假設(shè)：光源在無窮遠(yuǎn)處，L為常向量視點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處，V為常向量（H?N）近似（R?V），H為L與V的平分向量NHLRaVbH----L和V的角平分線對所有的點(diǎn)總共只需計(jì)算一次H的值，節(jié)省了計(jì)算時間owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!簡單光照明模型-光的衰減光的衰減兩個階段：1）從光源到物體表面的過程中的衰減2）從物體表面到人眼過程中的衰減總的效果：物體表面的亮度降低光照明方程

1）有效衰減函數(shù)的加入 2）深度暗示技術(shù)的加入owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!簡單光照明模型-光的衰減光在物體表面到人眼過程中的衰減深度暗示（DepthCueing）技術(shù)：最初用于線框圖形的顯示，使距離遠(yuǎn)的點(diǎn)比近的點(diǎn)暗一些。經(jīng)過改進(jìn)，這種技術(shù)同樣適用于真實(shí)感圖形顯示。設(shè)前參考面Z=Zf，后參考面Z=Zb；其比例因子分別為Sf和Sb（Sf和Sb

e[0,1]）。給定物體上一點(diǎn)的深度值Z0，該點(diǎn)對應(yīng)的比例因子S0按如下方式確定前參考面后參考面owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!簡單光照明模型-光的衰減特例：取Sf=1,Sb=0,Idc=0，則當(dāng)物體位于參考面之前時，S0=Sf=1，I’=I，即亮度沒有被衰減。當(dāng)物體位于后參考面之后時，S0=

Sb

=0，I’=Idc=0，即亮度衰減為0。而當(dāng)Z0e[Zb,Zf]時，I’=S0I，亮度被部分衰減。由此可以產(chǎn)生較好的效果。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!簡單光照明模型-彩色場景的產(chǎn)生系數(shù)分解上述各等式中，右端的矢量用來控制表面的基本顏色，當(dāng)選定了物體表面的顏色之后，它們就固定不變了。用戶通過調(diào)節(jié)Ka，Kd，Ks來改變表面的反射率。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!簡單光照明模型-多個光源采用多個光源采用m個光源的光照明方程owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!Phong光照明模型的不足Phong光照明模型是真實(shí)感圖形學(xué)中提出的個有影響的光照明模型經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，Phong模型存在不足：顯示出的物體象塑料，無質(zhì)感變化沒有考慮物體間相互反射光鏡面反射顏色與材質(zhì)無關(guān)鏡面反射大入射角失真現(xiàn)象owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!透明效果的簡單模擬不考慮透明體對光的折射以及透明物體本身的厚度光通過物體表面不改變方向產(chǎn)生簡單透明效果的方法

插值透明方法 過濾透明方法owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!簡單透明-插值透明為了產(chǎn)生逼真的效果，通常只對兩個多邊形表面顏色的環(huán)境光分量和漫反射分量采用

進(jìn)行計(jì)算，得到的結(jié)果再加上多邊形1的鏡面反射分量作為像素的顏色值。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!簡單透明無論采用插值透明方法還是采用過濾透明方法，當(dāng)多邊形1之前還有其它的透明多邊形時，Il都要遞歸計(jì)算。簡單透明比較容易結(jié)合到多邊形繪制算法中。owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!考慮折射的透明-透射矢量的計(jì)算設(shè)單位入射光矢量為I（方向與光線的入射方向相反），單位法矢量為N，單位透射光矢量為T，則owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!光透射模型的研究早期簡單透射現(xiàn)象的模擬1980年，Whitted光透射模型，首次考慮了光線的折射現(xiàn)象1983年，在Whitted的基礎(chǔ)上，Hall光透射模型，考慮了漫透射和規(guī)則透射光owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!整體光照明模型物體表面入射光的構(gòu)成（1）光源直接照射（2）其它物體的反射光（3）透射光局部光照明模型僅考慮了（1）owerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!Witted光照模型Whitted光照模型基于如下假設(shè)：物體表面向視點(diǎn)方向V輻射的光亮度Il由三部分組成：（1）光源直接照射引起的反射光亮度Ill。（2）來自V的鏡面反射方向R的其它物體反射或折射來的光的亮度Isl。（3）來自V的透射方向T的其它物體反射或折射來的光的亮度ItlowerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!Witted光照模型-反射、折射方向計(jì)算已知視線方向V，求其反射方向R與折射方向T（N是表面的法向方向）視線V的反射方向R折射方向TowerPoint演示文稿-西南財(cái)經(jīng)大學(xué)共63頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!光線跟蹤算法的基本原理從視點(diǎn)向每個象素發(fā)出一條光線，它與場景中的一些