S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)

可編程控制器

自動(dòng)化學(xué)院孫蓉1361360985631#312室82519403S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!2.1S7-200/300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)1S7-200的編程語(yǔ)言2S7-300的編程語(yǔ)言3S7-200/300的CPU存儲(chǔ)區(qū)45S7-200/300的尋址方式第2章S7-200/300編程語(yǔ)言與常用指令S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!2.1.0PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131是PLC的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，1992~1995年發(fā)布了IEC61131標(biāo)準(zhǔn)，IEC61131-3規(guī)定了PLC編程語(yǔ)言的語(yǔ)法和語(yǔ)義，標(biāo)準(zhǔn)中有下述5種編程語(yǔ)言：S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!2.1.0PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)1)指令表IL(Instructionlist)：語(yǔ)言語(yǔ)義的定義，這里只定義了20種基本操作。2)結(jié)構(gòu)文本ST(Structuredtext)：西門(mén)子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)。3)梯形圖LD(fLadderdiagram)：西門(mén)子簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)AD。4)功能塊圖FBD(Functionblockdiagram)：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。5)順序功能圖SFC(Sequentialfunctionchart)：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的S7Graph。S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!2.1.1S7-200的編程語(yǔ)言S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言(1)梯形圖(LAD)S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!

可以想象在梯形圖的左右兩側(cè)垂直“電源線”之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，能流只能從左向右流動(dòng)。如果沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令，在網(wǎng)絡(luò)中，程序中的邏輯運(yùn)算按從左往右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。網(wǎng)絡(luò)之間按從上到下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完所有的網(wǎng)絡(luò)后，下一次循環(huán)返回最上面的網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)絡(luò)1)重新開(kāi)始執(zhí)行。(1)梯形圖(LAD)2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言(2)語(yǔ)句表(STL)OB1：主程序Network1：起保停電路A（OI4.0OQ16.4）ANI4.1=Q16.4…Networkn：BEU…S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!

用語(yǔ)句表編寫(xiě)的程序不一定能轉(zhuǎn)換為梯形圖，不能轉(zhuǎn)換的網(wǎng)絡(luò)仍然保留語(yǔ)句表的形式，但是并不表示該網(wǎng)絡(luò)有錯(cuò)誤。1)語(yǔ)句表可供習(xí)慣用匯編語(yǔ)言編程的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用；2)梯形圖與繼電器電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟悉繼電器電路的用戶使用；3)功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的用戶使用。(8)編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換與選用2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)(2)基本數(shù)據(jù)類型1)基本數(shù)據(jù)類型；2)用戶通過(guò)組合基本數(shù)據(jù)類型生成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型；3)用來(lái)定義FB(功能塊)和FC(功能)參數(shù)的參數(shù)類型；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)(4)復(fù)合數(shù)據(jù)類型與參數(shù)類型1、復(fù)合數(shù)據(jù)類型2、參數(shù)類型數(shù)組；結(jié)構(gòu)；字符串；日期和時(shí)間；用戶定義的數(shù)據(jù)類型；TIMER(定時(shí)器)；BLOCK(塊)；POINTER(指針)；ANY；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)(5)CPU的存儲(chǔ)區(qū)分布裝載存儲(chǔ)器動(dòng)態(tài)裝載存儲(chǔ)器RAM；可保持裝載存儲(chǔ)器FEPROM；過(guò)程映像I/O表；位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器；局域數(shù)據(jù)堆棧、塊堆棧；中斷堆棧、中斷緩存區(qū)；系統(tǒng)存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器：用戶程序、如邏輯塊、數(shù)據(jù)塊；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)2)工作存儲(chǔ)器

它是集成的高速存取的RAM存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)CPU運(yùn)行時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)，例如組織塊、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊。為了保證程序執(zhí)行的快速性和不過(guò)多地占用工作存儲(chǔ)器，只有與程序執(zhí)行有關(guān)的塊被裝入工作存儲(chǔ)器。S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)地址區(qū)域描述過(guò)程映像輸入表I循環(huán)掃描周期開(kāi)始時(shí)，CPU從輸入模塊讀輸入值并記錄到該區(qū)域過(guò)程映像輸出表Q在循環(huán)掃描周期中，程序計(jì)算輸出值并記錄到該區(qū)域。循環(huán)掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU將計(jì)算結(jié)果寫(xiě)入相應(yīng)的輸出模塊位存儲(chǔ)器M該區(qū)域用于存儲(chǔ)程序的中間計(jì)算結(jié)果定時(shí)器T該區(qū)域提供定時(shí)器的存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器C該區(qū)域提供計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊D數(shù)據(jù)塊中包含了程序的信息?？梢远x為所有邏輯塊共享或指定給一個(gè)特定的FB或SFB做背景數(shù)據(jù)塊局部數(shù)據(jù)L該區(qū)域包含塊執(zhí)行時(shí)該塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)。L堆棧還提供用于傳遞塊參數(shù)及記錄梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)中間結(jié)果的存儲(chǔ)器外設(shè)地址輸入PI主站及分布式從站(DP)外設(shè)輸入輸出區(qū)域允許直接存取外設(shè)地址輸出PQS720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)4)外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)

通過(guò)外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)(PI和PQ)，用戶可以不經(jīng)過(guò)過(guò)程映像輸入和過(guò)程映像輸出，直接訪問(wèn)輸入模塊和輸出模塊。不能以位(bit)為單位訪問(wèn)外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū),只能以字節(jié)、字和雙字為單位訪問(wèn)。S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!2.1.1S7-200的編程語(yǔ)言(1)語(yǔ)句表(STL)；(2)梯形圖(LAD)；(3)功能塊圖(FBD)；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言(1)梯形圖(LAD)；(2)語(yǔ)句表(STL)；(3)功能塊圖(FBD)；(4)結(jié)構(gòu)文本(ST)；(5)S7HiGraph編程語(yǔ)言；(6)S7CFC編程語(yǔ)言；(7)順序功能圖(SFC)；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言(1)梯形圖(LAD)OB1：主程序Network1：起保停電路S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言(2)語(yǔ)句表(STL)OB1：主程序Network1：起保停電路A（OI4.0OQ16.4）ANI4.1=Q16.4S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!2.1.2S7-300的編程語(yǔ)言(3)功能塊圖(FBD)S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)(1)數(shù)制1)二進(jìn)制數(shù)；2)十六進(jìn)制數(shù)；3)BCD碼；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)1)基本數(shù)據(jù)類型1、位；2、字節(jié)；3、字；4、雙字；5、16位整數(shù)；6、32位整數(shù)；7、32位浮點(diǎn)數(shù)；8、常數(shù)；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)(5)CPU的存儲(chǔ)區(qū)分布1)裝載存儲(chǔ)器；2)工作存儲(chǔ)器；3)系統(tǒng)存儲(chǔ)器；4)外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)；S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)1)裝載存儲(chǔ)器

下載程序時(shí)，用戶程序(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)被下載到CPU的裝載存儲(chǔ)器，CPU把可執(zhí)行部分復(fù)制到工作存儲(chǔ)器,符號(hào)表和注釋保存在編程設(shè)備中。S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)3)系統(tǒng)存儲(chǔ)器

系統(tǒng)存儲(chǔ)器為不能擴(kuò)展的RAM，用于存放用戶程序的操作數(shù)據(jù)，例如過(guò)程映像輸入，過(guò)程映像輸出，位存儲(chǔ)器,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，塊堆棧(B堆棧)，中斷堆棧(I堆棧)和診斷緩沖區(qū)等。S720300編程語(yǔ)言和存儲(chǔ)區(qū)共27頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!2.1.3S7-300/400的CPU存儲(chǔ)區(qū)過(guò)程映像輸入/輸出(I/Q)表

在掃描循環(huán)開(kāi)始時(shí)，CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的輸入信號(hào)的狀態(tài)，并將它們存入過(guò)程映像輸入表中。用戶程序訪問(wèn)PLC的輸入(I)和輸出(Q)地址區(qū)時(shí)，不是去讀寫(xiě)數(shù)字信號(hào)模塊中的信號(hào)狀態(tài)，而是訪問(wèn)CPU中的過(guò)程映像區(qū)。與直接訪問(wèn)I/O模塊相比，訪問(wèn)過(guò)程