物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論課程報(bào)告

物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論自主學(xué)習(xí)報(bào)告物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論自主學(xué)習(xí)報(bào)告班級(jí)：物聯(lián)網(wǎng)131姓名：李楊智能交通一智能交通概述無(wú)線通信無(wú)線通信

2.計(jì)算技術(shù)

3.感知技術(shù)

4.視頻車輛檢測(cè)

5.全球定位系統(tǒng)gps

6.探測(cè)車輛和設(shè)備二智能交通中的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 一智能交通概述一智能交通概述1.不停車收費(fèi)系統(tǒng)1.不停車收費(fèi)系統(tǒng)2.實(shí)時(shí)繳費(fèi)信息服務(wù)3.智能交通管理三智能交通應(yīng)用一智能交通概述智能交通是一個(gè)基于現(xiàn)代電子信息技術(shù)面向交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)系統(tǒng)。它的突出特點(diǎn)是以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析、利用為主線，為交通參與者提供多樣性的服務(wù)。在該系統(tǒng)中，車輛靠自己的智能在道路上自由行駛，公路靠自身的智能將交通流量調(diào)整至最佳狀態(tài)，借助于這個(gè)系統(tǒng)，管理人員對(duì)道路、車輛的行蹤將掌握得一清二楚。智能交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)突破局限性：云計(jì)算的概念及原理云計(jì)算是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算方式，通過(guò)這種方

式，共享的軟硬件資源和信息可以按需提供給計(jì)算機(jī)和

其他設(shè)備。這些資源來(lái)自一個(gè)共享的、可配置的資源池，

并能夠快速獲取和釋放。云計(jì)算的核心思想，是將大量

用網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算資源統(tǒng)一管理和調(diào)度，構(gòu)成一個(gè)計(jì)算

資源池向用戶提供按需服務(wù)。

云計(jì)算的基本原理是，通過(guò)使計(jì)算分布在大量的分

布式計(jì)算機(jī)上，而非本地計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程服務(wù)器中，相關(guān)

行業(yè)數(shù)據(jù)中心的運(yùn)行將更與互聯(lián)網(wǎng)相似，這使得相關(guān)部

門(mén)能夠?qū)①Y源切換到需要的應(yīng)用上，根據(jù)需求訪問(wèn)計(jì)算

機(jī)和存儲(chǔ)系統(tǒng)。云計(jì)算應(yīng)用的思想是將資源整合，使用戶可以方便找尋智能交通智能交通GPS天線GPS接收GPS天線GPS接收VICS導(dǎo)航接收CD-ROM

驅(qū)動(dòng)器

電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)MPU

微機(jī)

地圖匹配器

導(dǎo)航軟件TFILCD

顯示陀螺傳感器語(yǔ)音電路車速傳感器遙控視頻車輛監(jiān)測(cè)車載設(shè)備車載設(shè)備由定位模塊（GPS接收機(jī)和DR傳感器）、通信控制器、收發(fā)信機(jī)（集群電臺(tái)）、駕駛員接口和電源模塊組成，其原理圖如下：

駕駛員接口數(shù)碼

顯示語(yǔ)音

提示短信息輸入

定位模塊角速度

傳感器GPS

接收機(jī)里程儀接口

通訊控制器單片機(jī)

系統(tǒng)無(wú)線

MODEM時(shí)序邏輯電路集群電臺(tái)電源模塊里程儀信號(hào)輸入２．車載終端和傳感器導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是車載終端為核心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理、電子地圖應(yīng)用程序的存儲(chǔ)與執(zhí)行，其顯示屏顯示地圖和車輛位置。里程儀里程儀陀螺儀GPS接收機(jī)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù)聯(lián)邦

濾波器地圖匹配

模塊位

置

估

計(jì)

組

合DR信息GPS信息車輛位置估算行車方向估算誤差估算定

位

輸

出自主導(dǎo)航系統(tǒng)—由車速傳感器和方向傳感器檢測(cè)汽車瞬時(shí)速度與前進(jìn)方向的變化，送入CPU可求出行車軌跡和當(dāng)前位置，并在電子地圖上顯示，此外，電子地圖上還標(biāo)有道路、設(shè)施、地名。方向盤(pán)傳感器方向盤(pán)傳感器

—又稱車輪轉(zhuǎn)速差方向傳感器，通過(guò)左右車輪轉(zhuǎn)速差確定汽車方位。

用于系的前輪速度傳感器，可兼做汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的方向傳感器。通過(guò)左右前輪傳感器可測(cè)得兩前輪的行駛距離差，從而確定汽車是否已轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向角的大小。對(duì)汽車每行駛一段距離測(cè)出的轉(zhuǎn)向角從第一轉(zhuǎn)向點(diǎn)開(kāi)始，對(duì)全部轉(zhuǎn)向角求代數(shù)和，就可以求出當(dāng)前汽車方位的變化。缺點(diǎn)：會(huì)因車輪打滑、空轉(zhuǎn)，引起較大檢測(cè)誤差。電波導(dǎo)航組成：控制計(jì)算機(jī)、信號(hào)接收機(jī)、車內(nèi)磁控測(cè)儀、接收天線等部分組成。計(jì)算機(jī)內(nèi)有電子地圖，行車前把有旅行所需地圖輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收衛(wèi)星和地面電臺(tái)信號(hào)，根據(jù)傳感器車速確定汽車任意時(shí)刻位置，根據(jù)電子地圖，確定前往目的地的優(yōu)化行車路線。全球定位系統(tǒng)GPS1GPS的發(fā)展

古代導(dǎo)航是星歷導(dǎo)航，即通過(guò)觀察天空星座位置變化來(lái)確定自己位置。中國(guó)指南針的發(fā)明也一直為人們所用。１９世紀(jì)人造衛(wèi)星的發(fā)射成功，為衛(wèi)星電子導(dǎo)航打下基礎(chǔ)。

６０年代美國(guó)的“子午衛(wèi)星系統(tǒng)”用于海軍導(dǎo)航。

７０年代有了全球衛(wèi)星導(dǎo)航，由１８?jìng)€(gè)衛(wèi)星組成。

８０年代建成了GPS由２４個(gè)衛(wèi)星組成，全球任何地點(diǎn)可同時(shí)觀測(cè)到４個(gè)衛(wèi)星，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。

美國(guó)從７３年到９３年用了近二十年，耗資３００億美元完成。２．GPS首要目的是軍用，民用為副產(chǎn)品，設(shè)計(jì)兩種服務(wù)：２．GPS首要目的是軍用，民用為副產(chǎn)品，設(shè)計(jì)兩種服務(wù)：

P碼：軍用，基頻10.23Mz。

C/A碼：民間用戶，1.023Mz。

3.GPS的組成

空間衛(wèi)星部分：互成60°的６個(gè)橢圓軌道上，各布４個(gè)衛(wèi)星。

地面控制部分：向衛(wèi)星提供要廣播的星歷。

用戶接收機(jī)部分：供用戶使用。4.GPS定位的基本原理4.GPS定位的基本原理

⑴GPS為高軌測(cè)距體制：以觀測(cè)站至GPS衛(wèi)星間距離做為基本觀測(cè)量，可采用兩種觀測(cè)方法。

測(cè)衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間（數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單）。

測(cè)接收到載波信號(hào)與接收機(jī)產(chǎn)生的參考信號(hào)之間相位差。

⑵在導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)定位時(shí)定位方式：

單點(diǎn)定位—獨(dú)立確定待定點(diǎn)在地心坐標(biāo)中的絕對(duì)位置，只需一臺(tái)接收機(jī)，但定位精度低。

差分定位—地面已知點(diǎn)上設(shè)一接收機(jī)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，與所有待測(cè)點(diǎn)的接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)，基準(zhǔn)點(diǎn)求出的定位坐標(biāo)改正數(shù)（用定位差分法或偽距差分法求得）實(shí)時(shí)傳給相關(guān)用戶（待測(cè)接收機(jī)），從而提高定位結(jié)果的精度（可達(dá)10m水平定位誤差）。５．GPS差分站的組成５．GPS差分站的組成

①硬件部分

由差分無(wú)線，基準(zhǔn)GPS接收機(jī)，基準(zhǔn)站ＰＣ機(jī)（ＲＳ２３２／４８５）電平轉(zhuǎn)換模塊、直流電源和ＵＰＳ組成。差分站GPS天線是抗干擾的高增益天線，安裝于無(wú)遮擋的高處，基準(zhǔn)GPS接收機(jī)是差分站的核心組成，其功能是將天線接收信號(hào)放大處理并進(jìn)行轉(zhuǎn)換生成差分改正數(shù)，直流電源和UPS可提供標(biāo)準(zhǔn)電源，電平轉(zhuǎn)換模塊可延長(zhǎng)信號(hào)傳輸距離。②軟件功能GPS差分基準(zhǔn)站軟件功能表現(xiàn)在能實(shí)時(shí)讀取GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)，提供并顯示差分站的運(yùn)行狀態(tài)；讀取標(biāo)準(zhǔn)格式的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并解算接收機(jī)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的數(shù)目和差分信息長(zhǎng)率；時(shí)實(shí)判斷GPS接收機(jī)工作狀態(tài)，異常時(shí)提供報(bào)警。智能交通應(yīng)用.電子站牌向乘客顯示正向本站行駛的運(yùn)營(yíng)車狀態(tài)位置，來(lái)源于公交運(yùn)營(yíng)中心，電子站牌由無(wú)線信號(hào)接收器，顯示控制器，光帶式車輛位置顯示器和LED時(shí)間顯示單元，電源及防護(hù)外殼以及有源式ID碼發(fā)射器等部分組成。電子站牌能定時(shí)接收GPS時(shí)間信息，對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行校正，通過(guò)LED顯示時(shí)間信息，及離本站最近車輛位置，到站時(shí)間等。.電