國開期末考試《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考滿分試題及答案(第2套)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！國開期末考試《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考滿分試題(第2一、判斷題（每題2分，共28分）科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。（X）執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。（V）銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通（V）通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（V）三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。統(tǒng)的穩(wěn)定性。（V）較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。（V）如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。（X）1/7的比值。（V）信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。（V）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（X）計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。（V）二、單項選擇題（每題3分，共30分）（B）。[A]、傳遞[B]、以上三者[C]、交換[D]、放大（D）距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。[A]、解析法[B]、脈沖法[C]、相位法[D]、三角法（A）。2/7[A]、內(nèi)、外雙循環(huán)[B]、外循環(huán)端蓋式[C]、外循環(huán)螺旋槽式[D]、外循環(huán)插管式（C）。[A]、模擬量——數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口[B]、機(jī)械——電氣接口[C]、電子——電氣接口[D]、電氣——液氣接口（C）。[A]、順序控制系統(tǒng)[B]、工業(yè)機(jī)器人[C]、伺服系統(tǒng)[D]、數(shù)控機(jī)床（B）。[A]、“遙控”方式[B]、“示教再現(xiàn)”方式[C]、工業(yè)機(jī)“自主控制”方式[D]、“可編程控制”方式（B）。[A]、靈活程度[B]、作業(yè)目標(biāo)[C]、控制方式3/7[D]、驅(qū)動方式機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（D）。[A]、并聯(lián)機(jī)器人[B]、非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人[C]、非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人[D]、平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人造系統(tǒng)中的（A）。[A]、信息系統(tǒng)[B]、加工系統(tǒng)[C]、能量系統(tǒng)[D]、物料系統(tǒng)3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（B）。[A]、3DP[B]、FDB[C]、SLA[D]、SLS三、多項選擇題(每題5分，共30分。)（ACD）。[A]、復(fù)雜性[B]、可視性[C]、擬人性4/7[D]、交叉性。[A]、良好的穩(wěn)定性[B]、足夠的抗振性[C]、熱變形小[D]、剛度?。˙CD）。[A]、CO2傳感器[B]、電感傳感器[C]、電容傳感器[D]、光柵傳感器（ACD）。[A]、可靠性高[B]、適應(yīng)大扭矩、大功率[C]、快速性好[D]、位置控制精度高（BCD）等組成。[A]、機(jī)電一體化系統(tǒng)[B]、控制系統(tǒng)[C]、執(zhí)行機(jī)構(gòu)[D]、驅(qū)動裝置（ABC）優(yōu)點(diǎn)。[A]、設(shè)備利用率低[B]、減少了工序中在制品量5/7[C]、減少直接工時費(fèi)用[D]、有快速應(yīng)變能力四、綜合題（共1題，共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計算公式為（D）。[A]、θ=360°/KZr[B]、θ=180°/KMZ[C]、θ=180°/MZr[D]、θ=360°/KMZr（B）。[A]、1.5[B]、1.2[C]、3.6[D]