《機電一體化系統(tǒng)》第一次形考答案

經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯(lián)系刪除，謝謝！溫馨提示：標注紅色選項為正確答案.一、判斷題（每個2分，共18分）1、滾珠絲桿機構不能自鎖。選擇一項：對錯2、轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。選擇一項：對錯3、諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。選擇一項：對錯4、直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。選擇一項：對錯5、在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯6、在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯7、在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯8、在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯9、在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯二、選擇題（每個5分，共30分）10、機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。選擇一項：A.交換B.放大C.傳遞D.以上三者11、機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。選擇一項：A.動力部分B.接口C.控制器D.執(zhí)行機構功能的是（）。選擇一項：A.動力部分B.執(zhí)行機構C.控制器D.機械本體13、（）不是機電一體化產品。選擇一項：A.復印機B.空調機C.打字機D.現代汽車14、（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項：A.自動控制B.傳感檢測C.驅動D.執(zhí)行15、Mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（）。選擇一項：A.機械學與計算機B.機械學與自動化技術C.機械學與信息技術D.機械學與電子學16、機電一體化系統(tǒng)（產品）設計方案的常用方法無（）。選擇一項：A.整體設計法B.經驗法C.取代法D.組合法是（）。選擇一項：A.傳動精度、高可靠性、低沖擊振動B.傳動精度、高可靠性、小型輕量化C.傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲D.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性可按什么原則進行設計（）。選擇一項：A.輸出軸轉角誤差最小B.等效轉動慣量最小C.質量最小D.質量最大19、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數（）。選擇一項：A.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變20、滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（）。選擇一項：A.內、外雙循環(huán)B.外循環(huán)螺旋槽式C.外循環(huán)端蓋式D.外循環(huán)插管式液壓式和氣動式等。選擇一項：A.機械式B.磁阻式C.電磁式D.電氣式三、綜合題（每個11分，共22分）CKD系列某一數控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷F=4000,絲杠工作長度=1.4n=100mm料為CWM鋼，求滾珠絲杠的計算載荷F。rnC23、設載荷系數f，可靠性系數f，精度系數f，則F的計算公式為wcaC（）。選擇一項：24、設f=1.2，f=1.0，f=1.0，則F的計算值是（）。wcaC選擇一項：A.2000NB.4800NC.3600ND.4000N一、判斷題（每個4分，共40分）1、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。選擇一項：對錯2、數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。選擇一項：對錯4、傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項：對錯是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。選擇一項：對錯6、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項：對錯7、PWM是脈沖寬度調制的縮寫。選擇一項：對錯8、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。選擇一項：對錯9、直流無刷電機不需要電子換向器。選擇一項：對錯供電能的控制裝置。選擇一項：對錯動機。選擇一項：對錯二、選擇題（每個5分，共30分）12、將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（）。選擇一項：A.步進電動機B.光電編碼盤C.交流伺服電動機D.旋轉變壓器12、如果三相步進電動機繞組為U、、，其通電順序為?VW?WU?UV，則這種分配方式為（）。選擇一項：A.三相四拍B.三相三拍C.雙三拍D.三相六拍13、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。選擇一項：A.交流伺服系統(tǒng)B.步進電動機控制系統(tǒng)C.電液伺服系統(tǒng)D.直流伺服系統(tǒng)14、如果三相步進電動機繞組為U、、，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（）。選擇一項：A.雙三拍B.三相四拍C.三相六拍D.三相三拍15、受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。選擇一項：A.伺服系統(tǒng)B.工業(yè)機器人C.順序控制系統(tǒng)D.數控機床16、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）決定轉角位移的一種伺服電動機。選擇一項：A.脈沖的占空比B.脈沖的寬度C.脈沖的相位D.脈沖的數量三、綜合題（每個5分，共30分）、1.某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？17、細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為xmm，則x值為（）。選擇一項：A.1mmB.4mmC.2mmD.3mm18、經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。選擇一項：A.3mmB.2mmC.4mmD.1mm19、測量分辨率為（）。選擇一項：A.2μmB.3μmC.4μmD.2.5μm電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。20、步距角的計算值是（）。選擇一項：A.1.5B.1.2C.3.6D.0.621、設K為通電方式系數，M為勵磁繞組的相數，Z為轉子齒數，nr為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（）。選擇一項：22、脈沖電源的頻率f的計算值為（）。選擇一項：A.300HZB.200HZC.100HZD.400HZ一、判斷題（每個8分，共40分）1、無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項：對錯2、在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。選擇一項：對錯3、PID稱為比例積分控制算法。選擇一項：對錯4、串行通信是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數據都占據一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項：對錯5、I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項：對錯二、選擇題（每個10分，共40分）6、工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）。選擇一項：A.作業(yè)目標B.驅動方式C.控制方式D.靈活程度7、對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（）。選擇一項：A.六個B.八個C.四個D.五個8、對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（）。選擇一項：A.四個B.一個C.兩個D.三個9、DELTA機構指的是（）的一種類型。選擇一項：A.可編程控制器B.機器人C.脈寬調制D.計算機集成系統(tǒng)三、綜合題（每個10分，共20分）10、分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸的過程、原理。11、采用PLC設計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。（1）按鈕X1為AX2為A（2）按鈕X3為BX4為B（3）只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。一、判斷題（每個10分，共60分）打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。選擇一項：對錯2、三維掃描儀不可以掃描二維圖像。選擇一項：對錯打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。選擇一項：對錯4、3D打印是快速成型技術的一種。選擇一項：對錯5、3D打印不能打印生物細胞，構成器官。選擇一項：對錯6、三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。選擇一項：對錯二、選擇題（每個10分，共40分）7、FMS適用于下述何種生產類型（）。選擇一項：A.單件、小批B.大批量、多品種C.A和BD.不確定8