TFJAS 018-2022 商用車線控底盤數(shù)據(jù)接口要求

ICS43.040CCST20團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/FJAS018—2022商用車線控底盤數(shù)據(jù)接口要求Datainterfacerequirementsforcommercialvehiclecontrol-by-wirechassis2022-12-16發(fā)布 2022-12-17實(shí)施福建省標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會??發(fā)布T/FJAS018—2022T/FJAS018—2022II目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1縮略語 2信號交互框架 2數(shù)據(jù)接口信號定義要求 3信號定義說明 3信號詳細(xì)定義 3T/FJAS018—2022T/FJAS018—2022學(xué)兔兔學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司提出。本文件由福建省標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會歸口。驗(yàn)室有限公司。本文件主要起草人：蘇亮、白學(xué)森、劉志偉、蔣慧芳、龔剛、韓勇、張勇、陳超、林海巧、康林、王歆朔、邱立芳。II商用車線控底盤數(shù)據(jù)接口要求范圍CAN本文件適用于M類、N類新能源商用車輛線控底盤中線控驅(qū)動、制動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)、測試。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T5620—2020道路車輛汽車和掛車制動名詞術(shù)語及其定義GB/T13594—2003機(jī)動車和掛車防抱制動性能和試驗(yàn)方法GB/T35360—2017汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1線控驅(qū)動系統(tǒng) drivebywiresystem；DBW通過電子線路和通訊傳輸?shù)染€控技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛動力輸出的控制系統(tǒng)。3.2線控制動系統(tǒng) brakebywiresystem；BBW采用電控信號取代或部分取代駕駛?cè)说哪_力使車輛減速的制動系統(tǒng)。3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) steeringsystembywire；SBW采用電控信號取代或部分取代駕駛?cè)说氖至刂栖囕v行駛方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。3.4智能駕駛系統(tǒng) intelligentdrivingsystem；IDS通過搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、智能決策、規(guī)劃控制等功能，從而協(xié)助或替代駕駛?cè)笋{駛車輛的控制系統(tǒng)。3.5電子液壓制動系統(tǒng) electronichydraulicbrakesystem；EHB將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合的制動系統(tǒng)，由電子系統(tǒng)提供動力源，并由液壓執(zhí)行器完成制動操作。3.6電控制動系統(tǒng) electronicbrakingsystem；EBS1制動系統(tǒng)中的控制由控制傳輸中的電信號產(chǎn)生和處理的制動系統(tǒng)，輸出電信號控制產(chǎn)生促動力的裝置。[來源：GB/T5620—2020,4.2.6]3.7電子機(jī)械制動系統(tǒng) electricalmechanicalbrakesystem；EMB采用電子控制，且車輛的制動力矩完全由安裝在車輪上的伺服電機(jī)驅(qū)動制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的制動系統(tǒng)。3.8防抱制動系統(tǒng) antilockbrakingsystem；ABS制動過程中，能自動控制車輛的一個(gè)或幾個(gè)車輪在其旋轉(zhuǎn)方向上的滑移程度的系統(tǒng)。[來源：GB/T13594—2003,3.1]3.9電子駐車制動系統(tǒng) electricalparkbrakesystem；EPB通過電子控制的方式對車輛實(shí)施或解除駐車制動的制動系統(tǒng)。3.10電動助力轉(zhuǎn)向 electricalpowersteeringsystem；EPS借助電機(jī)動力，通過電子控制操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。[來源：GB/T35360—2017,]3.11電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) electro-hydraulicpowersteeringsystem；EHPS借助液壓動力，通過電控或電動操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。[來源：GB/T35360—2017,]3.12整車控制域 vehicledomaincontroller；VDC包含動力底盤域（線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛狀態(tài)信息觀測模塊等）和車身電子域的整車控制系統(tǒng)?？s略語下列縮略語適用于本文件。DCR：驅(qū)動控制請求（DriveControlRequest）DSF：驅(qū)動系統(tǒng)反饋（DriveSystemFeedback）BCR：制動控制請求（BrakeControlRequest）BSF：制動系統(tǒng)反饋（BrakeSystemFeedback）SCR：轉(zhuǎn)向控制請求（SteeringControlRequest）SSF：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)反饋（SteeringSystemFeedback）VSF：車輛狀態(tài)反饋（VehicleStatusFeedback）IDS_INF：智能駕駛系統(tǒng)控制及狀態(tài)信息（intelligentDrivingSystemControlAndStatusInformation）信號交互框架2商用車智能線控底盤應(yīng)能支持L2L2智能駕駛系統(tǒng)（IDS）包含上層智能駕駛系統(tǒng)和駕駛?cè)?，?zhí)行系統(tǒng)為線控底盤（統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）。線控底盤系統(tǒng)包含車輛狀態(tài)信息反饋模塊（側(cè)向加速度、橫擺角速度等車輛狀態(tài)參數(shù)的反饋）。1圖1 信息交互框架注：本文件只定義上層智能駕駛系統(tǒng)與下層執(zhí)行系統(tǒng)之間的CAN控?cái)?shù)據(jù)接口，執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)接口不進(jìn)行說明。此外考慮到不同廠家和車型對信號冗余的要求不同，在實(shí)際使用中可根據(jù)需要適當(dāng)增加相應(yīng)信號。數(shù)據(jù)接口信號定義要求信號定義說明IDS_INF輛狀態(tài)信息反饋在VSF（ABCD示不同的控制模式A1B2，模式AB12不同控制模式可根據(jù)需要進(jìn)行選擇（6.2。信號詳細(xì)定義數(shù)據(jù)接口信號的定義屬性包括：1）類別；模式；發(fā)送部件；接收部件；信號名；3信號描述；信號發(fā)送類型；信號長度；精度；具體內(nèi)容見表1～表5。4T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表1 智能駕駛系統(tǒng)反饋信息信號詳細(xì)定義表學(xué)兔兔學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityIDSVDC智能駕駛系統(tǒng)廠家ID（IDS_ID）對不同智能駕駛系統(tǒng)廠家進(jìn)行標(biāo)識Cycle410015-標(biāo)識當(dāng)前智能控制系統(tǒng)廠家ID0必選IDS_INFIDSVDCDBWBBWSBW智能駕駛系統(tǒng)控制模塊（IDS_Module）上層控制系統(tǒng)控制指令標(biāo)識Cycle410015-標(biāo)識上層控制系統(tǒng)當(dāng)前控制模塊0必選IDSVDCDBWBBWSBW智能駕駛系統(tǒng)控制請求（IDS_Req）智能駕駛系統(tǒng)請求對車輛進(jìn)行控制Cycle21003-0：未請求1：請求控制0必選IDSVDCDBWBBWSBW智能駕駛系統(tǒng)控制模塊工作狀態(tài)（IDS_ModuleSt）表征上層智能駕駛系統(tǒng)控制模塊的工作狀態(tài)Cycle21003-0必選5T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表1 智能駕駛系統(tǒng)饋信息信號詳細(xì)定義表（續(xù)）學(xué)兔兔學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityIDSVDCDBWBBWSBW智能駕駛系統(tǒng)控制模塊信息計(jì)數(shù)器（IDS_Counter）表征智能駕駛系統(tǒng)控制模塊是否實(shí)時(shí)在線Cycle410015-數(shù)值范圍：0~15-必選IDS_INFIDSVDCDBWBBWSBW智能駕駛系統(tǒng)控制模塊故障等級（IDS_TroubleLevel）智能駕駛系統(tǒng)控制模塊故障等級Cycle31007-0：無故障3：三級故障其他預(yù)留0必選IDSVDCDBWBBWSBW智能駕駛系統(tǒng)控制模塊故障碼（IDS_TroubleCode）智能駕駛系統(tǒng)控制模塊故障代碼Cycle8100255-故障碼ID0必選6T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表2 線控驅(qū)動控制信號細(xì)定義表學(xué)兔兔學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityIDSVDCDBW驅(qū)動控制使能狀態(tài)（DCR_EnableState）使能對驅(qū)動系統(tǒng)的控制Cycle21003-0：非使能0必選IDSVDCDBW狀態(tài)有效位（DCR_EnableStateValid）驅(qū)動控制使能狀態(tài)有效標(biāo)志Cycle11001-0必選驅(qū)動控制工作DCRIDSVDCDBW模式（DCR_WorkMo驅(qū)動控制工作模式Cycle410015-工作模式ID0必選de）AIDSVDCDBW縱向加速度指令（DCR_Ax）縱向加速度指令值Cycle120.01-20-2020m/s2-0條件必選縱向加速度指AIDSVDCDBW令有效位（DCR_Ax_InstructionVali縱向加速度指令有效標(biāo)志Cycle11001-0條件必選d）7T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表2 線控驅(qū)動制信號細(xì)定義表（續(xù)）PAGEPAGE11類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityBIDSVDCDBW加速踏板指令（DCR_AccPedal）加速踏板百分比請求Cycle80.400102%實(shí)際使用范圍為：0~100%0條件必選加速踏板指令BIDSVDCDBW有效位（DCR_AccPedal_Instructi加速踏板指令有效標(biāo)志Cycle11001-0條件必選onValid）CIDSVDCDBW電機(jī)驅(qū)動扭矩指令（DCR_Torque）驅(qū)動扭矩值Cycle160.2-5000-50005000N·m備注：可復(fù)用，與電機(jī)位置和數(shù)目有關(guān)0條件必選電機(jī)扭矩指令CIDSVDCDBW有效位（DCR_Torque_Instruction電機(jī)扭矩指令有效標(biāo)志Cycle11001-0條件必選Valid）類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityDIDSVDCDBW車速控制指令（DCR_Speed）車速控制指令值Cycle160.01-327.68-327.68327.67km/h-0條件必選車速指令有效DIDSVDCDBW位（DCR_Speed_InstructionV車速指令有效標(biāo)志Cycle11001-0條件必選alid）參考車輛行駛方DBWIDS電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速（DBW_MotorSpeed）電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值Cycle161-32768-3276832767分鐘轉(zhuǎn)速）向，正轉(zhuǎn)為正，反轉(zhuǎn)為負(fù)。備注：可復(fù)用，與電機(jī)位置和數(shù)目0必選DSF有關(guān)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速DBWIDS有效位（DBW_MotorSpeed_Instruc電機(jī)轉(zhuǎn)速有效標(biāo)志Cycle11001-0必選tionValid）類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityDBWIDS電機(jī)實(shí)際扭矩（DBW_MotorTorque）電機(jī)實(shí)際扭矩值Cycle160.2-5000-50005000N·m備注：可復(fù)用，與電機(jī)位置和數(shù)目有關(guān)0必選電機(jī)實(shí)際扭矩DBWIDS有效位（DBW_MotorTorque_Instru電機(jī)扭矩有效標(biāo)志Cycle11001-0必選ctionValid）DBWIDS電機(jī)最大可提供負(fù)扭矩（DBW_MaxNegativeTorque）電機(jī)能夠提供的最大負(fù)扭矩值Cycle160.2-5000-50000N·m備注：可復(fù)用，與電機(jī)位置和數(shù)目有關(guān)0必選DBWIDS電機(jī)最大可提供正扭矩（DBW_MaxPositiveTorque）電機(jī)能夠提供的最大正扭矩值Cycle160.2005000N·m備注：可復(fù)用，與電機(jī)位置和數(shù)目有關(guān)0必選0=未定義初始值；DBWIDS檔位信息（DBW_Gear）車輛當(dāng)前檔位信息Cycle410015-1=P3=N檔；4=D檔；0必選5=保留；6=E檔；類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessity7=S檔；8～15=保留實(shí)際加速踏板DBWIDS開度（BBW_AccPed實(shí)際加速踏板開度值Cycle80.400102%實(shí)際使用范圍為：0~100%0必選al）實(shí)際加速踏板DBWIDS開度有效標(biāo)志位（BBW_AccPedalInstructio實(shí)際加速踏板開度值有效標(biāo)志位Cycle11001-0必選nValid）0：無故障DBWIDS電機(jī)故障等級（DBW_MotorTroubleLevel）電機(jī)故障等級Cycle31007-0必選其他預(yù)留電機(jī)故障碼DBWIDS（DBW_MotorT電機(jī)故障碼Cycle8100255-故障碼ID0必選roubleCode）T/FJAS018—2022T/FJAS018—2022PAGEPAGE13表3 線控制動控制信號細(xì)定義表類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityBCRIDSVDCBBW制動控制使能狀態(tài)（BCR_EnableState）使能對制動系統(tǒng)的控制Cycle21002-0：非使能0必選IDSVDCBBW有效標(biāo)志位（BCR_EnableStateValid）制動控制使能有效標(biāo)志Cycle11001-0必選IDSVDCBBW制動控制工作模式（BCR_WorkMode）制動控制工作模式Cycle410015-工作模式ID0必選AIDSVDCBBW制動液壓壓力控制指令（BCR_hydraulicPressure）力請求值（系統(tǒng)）Cycle80.10020MPa-0條件必選表3 線控制動制信號細(xì)定義表（續(xù)）類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityAIDSVDCBBW指令有效位lic）制動液壓壓力控制指令有效標(biāo)識Cycle11001-0條件必選BIDSVDCBBW制動減速度指令（BCR_Ax）制動減速度請求值（適EHB、EBSEMB統(tǒng)）Cycle120.01-20-2020m/s2-0條件必選BIDSVDCBBW制動減速度指令有效位（BCR_AxInstructionValid）制動減速度指令有效標(biāo)識Cycle11001-0條件必選T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表3 線控制動制信號細(xì)定義表（續(xù)）PAGEPAGE21類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityCIDSVDCBBW制動踏板指令（BCR_BrakePedal）制動踏板開度請求（適EHB、EBSEMB統(tǒng)）Cycle80.400102%實(shí)際使用范圍為：0~100%0條件必選CIDSVDCBBW制動踏板指令有效位（BCR_BrakePedalInstructionValid）制動踏板指令有效標(biāo)識Cycle11001-0條件必選DIDSVDCBBW輪邊制動扭矩指令（BCR_WheelBrakeTorque）輪邊制動扭矩控制值Cycle160.2005000N·m可復(fù)用，與電機(jī)位置和數(shù)目有關(guān)0條件必選DIDSVDCBBW指令有效位（BCR_WheelBrakeTorqueInstructionValid）輪邊制動扭矩指令有效標(biāo)識Cycle11001-0條件必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityIDSVDCBBWEPB駐車制動使能（BCR_ParkEnable）駐車制動使能Cycle21002-0：非使能0必選IDSVDCBBWEPB有效標(biāo)志位（BCR_ParkEnableValid）駐車制動使能有效標(biāo)志Cycle11001-0必選IDSVDCBBWEPB駐車制動請求（BCR_ParkBrakeRequest）駐車制動請求指令Cycle410015-0：無請求1：請求釋放2：請求駐車其他預(yù)留0必選IDSVDCBBWEPB駐車制動控制工作模式（BCR_ParkBrakeWorkMode）駐車制動控制工作模式Cycle410015-工作模式ID0必選IDSVDCBBW制動燈控制請求（BCR_BrakeLight）制動燈控制請求Cycle21003-0必選BSFBBWIDS制動系統(tǒng)工作制動系統(tǒng)工Cycle21003-0：未工作0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessity狀態(tài)（BBW_BrakeWorkState）作狀態(tài)1：工作中BBWIDS制動系統(tǒng)工作模式（BBW_BrakeWorkMode）制動系統(tǒng)工作模式Cycle410015-工作模式ID0必選BBWIDS實(shí)際制動減速度（BBW_AxBrake）實(shí)際制動減速度值Cycle120.01-20-2020m/s2-0必選BBWIDSValid）實(shí)際制動減速度值有效位標(biāo)識Cycle11001-0必選BBWIDS液壓制動主缸壓力（BBW_MasterCylinderPres液壓制動主缸實(shí)際壓力（系統(tǒng)）Cycle80.10025MPa實(shí)際使用范圍：0~20MPa0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessitysure）BBWIDS液壓制動主缸壓力有效標(biāo)志位（BBW_MasterCylinderPressureInstructionValid）液壓制動主缸壓力值有效標(biāo)志位Cycle11001-0必選BBWIDS踏板力補(bǔ)償壓力（BBW_BrakePedalCompensation）踏板力補(bǔ)償壓力Cycle80.10025MPa實(shí)際使用范圍：0~20MPa0可選BBWIDS（BBW_BrakePedalCompensationInstruct踏板力補(bǔ)償壓力值有效標(biāo)志位Cycle11001-0可選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityionValid）BBWIDS氣壓制動輪端BrakePressure）氣壓制動輪端實(shí)際壓力（系統(tǒng)）Cycle85001275kPa實(shí)際使用范圍：0~1250kPa可復(fù)用，與車輪數(shù)量有關(guān)0必選BBWIDS氣壓制動輪端壓力有效標(biāo)志位（BBW_AirBrakePressureValid）氣壓制動輪端壓力值有效標(biāo)志位Cycle11001-可復(fù)用，與車輪數(shù)量有關(guān)0必選BBWIDS實(shí)際制動踏板開度（BBW_BrakePedal）實(shí)際制動踏板開度值Cycle80.400102%實(shí)際使用范圍為：0~100%0必選BBWIDS實(shí)際制動踏板開度有效標(biāo)志位（BBW_BrakePedalInstruct實(shí)際制動踏板開度值有效標(biāo)志位Cycle11001-0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityionValid）BBWIDS制動沖擊度上限（BBW_BrakeJerkLimit）制動沖擊度上限值Cycle80.20020.4m/s3加速度的導(dǎo)數(shù)0必選BBWIDS（BBW_BrakeJerkLimitInstructionValid）制動沖擊度上限值有效標(biāo)志位Cycle11001-0必選BBWIDS（BBW_ESCMode）電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)工作模式Cycle410015-工作模式ID0必選BBWIDS電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)激活狀態(tài)(BBW_ABS_State)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)激活狀態(tài)Cycle11001-0：未激活1：激活0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityBBWIDS防抱制動系統(tǒng)激活狀態(tài)(BBW_ABS_State)防抱制動系統(tǒng)激活狀態(tài)Cycle11001-0：未激活1：激活0必選BBWIDS制動系統(tǒng)故障等級（BBW_BrakeTroubleLevel）制動系統(tǒng)故障等級Cycle31007-0：無故障3：三級故障其他預(yù)留0必選BBWIDS制動系統(tǒng)故障碼（BBW_BrakeTroubleCode）制動系統(tǒng)故障碼Cycle8100255-故障碼ID0必選BBWIDS駐車開關(guān)狀態(tài)（BBW_ParkBrakeSwitchState）駐車制動開關(guān)狀態(tài)Cycle21003-0：未激活3：無效0必選BBWIDS電子駐車狀態(tài)（BBW_ParkBrakeState）電子駐車實(shí)際狀態(tài)Cycle31007-2：釋放過程中0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessity3：駐車過程中4：維修釋放狀態(tài)BBWIDS電子駐車系統(tǒng)故障等級（BBW_ParkBrakeTroubleLevel）電子駐車系統(tǒng)故障等級Cycle31007-0：無故障3：三級故障其他預(yù)留0必選BBWIDS電子駐車系統(tǒng)故障碼（BBW_ParkBrakeTroubleCode）電子駐車系統(tǒng)故障碼Cycle8100255-故障碼ID0必選T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表4 線控轉(zhuǎn)向控制信號細(xì)定義表PAGEPAGE22類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessitySCRIDSVDCSBWEPS/EHPS轉(zhuǎn)向控制使能狀態(tài)（SCR_EnableState）使能對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制Cycle21002-0：非使能0必選IDSVDCSBWEPS/EHPS有效標(biāo)志位（SCR_EnableStateValid）轉(zhuǎn)向控制使能有效標(biāo)志Cycle11001-0必選IDSVDCSBWEPS/EHPS轉(zhuǎn)向控制工作模式（SCR_WorkMode）轉(zhuǎn)向控制工作模式Cycle410015-工作模式ID0必選IDSVDCSBWEPS/EHPS轉(zhuǎn)向模式（SCR_SteerMode）轉(zhuǎn)向模式Cycle31007-3:90°轉(zhuǎn)向4：原地中心轉(zhuǎn)向其他預(yù)留0必選T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表4 線控轉(zhuǎn)向制信號細(xì)定義表（續(xù)）PAGEPAGE29類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityAIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)角控制指令（SCR_SteeringAngle）方向盤轉(zhuǎn)角控制指令值Cycle160.1-3000-30003000deg（效為虛擬方向盤）0條件必選AIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)角指令有效位（SCR_SteeringAngleInstructionValid）方向盤轉(zhuǎn)角指令有效標(biāo)志Cycle11001-0條件必選AIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)角指令模式（SCR_SteeriuctionMode）方向盤轉(zhuǎn)角指令模式Cycle21003-0條件必選AIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)角最大限值（SCR_SteeringAngleLimit）方向盤轉(zhuǎn)角最大限值Cycle160.1-3000-30003000deg逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0條件必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityAIDSVDCSBWEPS/EHPS率最大限值（SCR_SteeringAngleRateHighLimit）方向盤轉(zhuǎn)角速率最大限值Cycle160.1-3000-30003000deg/s逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0條件必選AIDSVDCSBWEPS/EHPS率最小限值owLimit）方向盤轉(zhuǎn)角速率最小限值Cycle160.1-3000-30003000deg/s逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0條件必選BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)矩控制指令（SCR_SteeringTorque）方向盤轉(zhuǎn)矩控制指令值Cycle120.05-50-5050N·m逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0條件必選BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)矩指令有效位（SCR_SteeringTorqueInstructionValid）方向盤轉(zhuǎn)矩指令有效標(biāo)志Cycle11001-0條件必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityBIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)矩指令模式（SCR_SteeringTorqueInstructionMode）方向盤轉(zhuǎn)矩指令模式Cycle21003-0條件必選BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤轉(zhuǎn)矩最大限值（SCR_SteeringTorqueLimit）方向盤轉(zhuǎn)矩最大限值Cycle120.05-50-5050N·m逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0條件必選BIDSVDCSBWEPS/EHPS率最大限值（SCR_SteeringTorqueRateHighLimit）方向盤轉(zhuǎn)矩速率最大限值Cycle120.05-50-5050N·m/s逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0條件必選BIDSVDCSBWEPS/EHPS率最小限值（SCR_SteeringTorqueRateLowLimit）方向盤轉(zhuǎn)矩速率最小限值Cycle120.05-50-5050N·m/s逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0條件必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤震動指令（SCR_SteeringWheelVibrate）方向盤震動指令Cycle11001-0：未請求1：請求0可選IDSVDCSBWEPS/EHPS方向盤震動指令有效位（SCR_SteeringWheelVibrateValid）方向盤震動指令有效位Cycle11001-0可選SSFSBWIDS方向盤轉(zhuǎn)度（SBW_SteeringAngle）方向盤實(shí)際轉(zhuǎn)角值Cycle160.1-3000-30003000deg逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0必選SBWIDS方向盤轉(zhuǎn)角有效位（SBW_SteeringAngleValid）方向盤轉(zhuǎn)角值有效標(biāo)識Cycle11001-0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessitySBWIDS方向盤轉(zhuǎn)角速度（SBW_SteeringAngleRate）方向盤實(shí)際轉(zhuǎn)角速度Cycle160.1-3000-30003000deg/s逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0必選SBWIDS方向盤轉(zhuǎn)角速度有效位（SBW_SteeringAngleRateValid）方向盤轉(zhuǎn)角速度值有效標(biāo)識Cycle11001-0必選SBWIDS電機(jī)助力扭矩反饋（SBW_SteeringMotorTorque）轉(zhuǎn)向電機(jī)助力扭矩值反饋Cycle120.05-50-5050N·m逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0必選SBWIDS反饋有效位eValid）轉(zhuǎn)向電機(jī)助力扭矩值有效標(biāo)識Cycle11001-0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessitySBWIDS方向盤扭矩反饋（SBW_SteeringWheelTorque）方向盤實(shí)際扭矩值反饋Cycle120.05-50-5050N·m逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)0必選SBWIDS方向盤扭矩反饋有效位（SBW_SteeringWheelTorqueValid）方向盤實(shí)際扭矩值有效標(biāo)識Cycle11001-0必選SBWIDS工作狀態(tài)（SBW_BoosterOilpumpWorkingStatus）EHPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向助力油泵工作狀態(tài)Cycle31007-0：準(zhǔn)備就緒1：高壓電源接通2：故障3：診斷與標(biāo)定泵數(shù)量有關(guān)0必選SBWIDS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作模式（SBW_WorkMo線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)際工作模式Cycle410015-工作模式ID0必選類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityde）SBWIDS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障等級（SBW_SteeringTroubleLevel）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障等級Cycle31007-0：無故障3：三級故障其他預(yù)留0必選SBWIDS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼（SBW_SteeringTroubleCode）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼Cycle8100255-故障碼ID0必選T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表5 車輛態(tài)信息反饋信號詳細(xì)定義表PAGEPAGE30類別category模式mode件sendingparts接收部件receivingparts信號名signalname信號描述signaldescription信號發(fā)送類型signalsendtype信號長度bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max單位unit信號值描述signalvaluedescription默認(rèn)值default必要性necessityVSFVDCIDS縱向車速（VDC_Vx）車輛縱向速度Cycle160.01-327.68-327.68327.67km/h-0必選VDCIDS位（VDC_VxValid）縱向車速值有效標(biāo)識Cycle11001-0必選VDCIDS車輛靜止標(biāo)識（VDC_StationarySign）車輛靜止標(biāo)識Cycle21003-0：非靜止0必選VDCIDS車輛縱向加速度（VDC_Ax）車輛縱向加速度值Cycle120.01-20-2020m/s2-0必選VDCIDS車輛縱向加速度有效位（VDC_AxValid）車輛縱向加速度有效標(biāo)識Cycle11001-0必選T/FJAS018—2022表T/FJAS018—2022表5 車輛狀態(tài)信息反饋信號詳細(xì)定義表（續(xù)）PAGEPAGE34類別category模式mode件sending