2020春機電一體化系統(tǒng)形考3_第1頁
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2020春機電一體化系統(tǒng)形考三一、判斷題（每個8分，共分）1、無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。錯2、在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。對3、PID稱為比例積分控制算法。錯4、串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對5、I/O口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路在機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對二、選擇題（每個10分，共分）6、工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（A.控制方式B.驅動方式C.靈活程度D.作業(yè)目標7、對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（CA.八個B.四個C.六個D.五個8、對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（A.三個B.一個C.四個D.兩個9、DELTA機構指的是（A）一種類型A.機器人B.計算機集成系統(tǒng)C.可編程控制器脈寬調制三、綜合題（每個分共20分）10

答：采樣過程是用采樣開關（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質上還是模擬信號未數(shù)量化，不能直接送入計算機故還需經數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉換成數(shù)字信號由于計算機的數(shù)值信號是有限的因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法信號進入計算機后經其處理經D/A轉換后輸出。D/A轉換器是將數(shù)字量轉換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要D/A轉換器和輸出保持器組成它們的任務是把微機輸出的數(shù)字量轉換成模擬量路模擬量輸出通道的結構形式主要取決于輸出保持器的結構形式保持器

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