2023年現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題庫(kù)

一、選擇題下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法錯(cuò)誤的是（C）。A．無(wú)論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來(lái)提醒規(guī)律或因果關(guān)系。B.建模事實(shí)上是通過(guò)數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表達(dá)狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系。C.為設(shè)計(jì)控制器為目的建立模型只需要簡(jiǎn)練就可以了。D.工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑,一是機(jī)理建模,二是系統(tǒng)辨識(shí)。系統(tǒng)的類型是(Ｂ)。A.集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。B.集中參數(shù)、非線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。C.非集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。D．集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)。下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是(B)。A．反饋閉環(huán)控制可以在一定限度上克服不擬定性。B．反饋閉環(huán)控制不也許克服系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)。C.反饋閉環(huán)控制可在一定限度上克服外界擾動(dòng)的影響。Ｄ．控制系統(tǒng)在達(dá)成控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。下面關(guān)于線性非奇異變換說(shuō)法錯(cuò)誤的是(D)。Ａ.非奇異變換陣P是同一個(gè)線性空間兩組不同基之間的過(guò)渡矩陣。B．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的特性值。Ｃ.對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。Ｄ．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說(shuō)法對(duì)的的是(A）。A.線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng),一部分是零輸入響應(yīng)。B．線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分。C.線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。D．離零點(diǎn)最近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。下面關(guān)于連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說(shuō)法對(duì)的的是(Ａ)。A.能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定相應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)。B.能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C．能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。D.對(duì)控制輸入的擬定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。下面關(guān)于系統(tǒng)Ｌyapｕnｏｖ穩(wěn)定性說(shuō)法對(duì)的的是（C)。A．系統(tǒng)Lｙapunoｖ穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的,只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定,其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。B.通過(guò)克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Ｌyapunov函數(shù)。C.Lyapuｎov第二法只可以鑒定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，鑒定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性,只可以采用Ｌｙapunov方程。Ｄ.線性系統(tǒng)Lｙapunoｖ局部穩(wěn)定等價(jià)于全局穩(wěn)定性。下面關(guān)于時(shí)不變線性系統(tǒng)的控制綜合說(shuō)法對(duì)的的是(A)。A．基于極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。B．不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的。C.不可觀的系統(tǒng)一定不能通過(guò)基于降維觀測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。D．基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)際是輸出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償與串聯(lián)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合。ＳISO線性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是(B)。A.不一定相同B．一定相同的C.倒數(shù)關(guān)系D.互逆關(guān)系對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng),傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)(D)。A．不能控且不能觀?? B．不能觀Ｃ.不能控 ???D．ABC三種情況都有也許對(duì)于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)(A)。A.能控且能觀??? Ｂ.能觀C.能控 ?D．ABＣ三種情況都有也許.線性SIＳO定常系統(tǒng)，輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（B)。A．其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)位于s的左半平面。Ｂ．矩陣Ａ的特性值均具有負(fù)實(shí)部。C.其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)位于ｓ的右半平面。Ｄ.矩陣Ａ的特性值均具有非正實(shí)部。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，其逆是(Ｃ)。Ａ．Ｂ．C.Ｄ.下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反饋控制表述對(duì)的的是（B)。A.基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。B．不可控的系統(tǒng)也也許采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。C.對(duì)可控系統(tǒng),輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。Ｄ．Lyapｕnoｖ函數(shù)方法只能用來(lái)鑒定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤的是(Ｄ)。Ａ.B．C.D．系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為G1(s),反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2(s)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為(B)。Ａ.Ｂ．C．D．已知信號(hào)的最高頻為ωf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為(D)。A．小于等于ωｆB.ωｆC.1.５ωfD.大于等于2ωf傳遞函數(shù)G(s)的分母多項(xiàng)式為導(dǎo)出的狀態(tài)空間描述的特性多項(xiàng)式為，則必有（Ａ）。A．B.C.D.已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則它是(B）。Ａ．Lyａpunｏｖ漸近穩(wěn)定B.Lyapunｏｖ大范圍漸近穩(wěn)定C．Lyapunｏv穩(wěn)定D.Lyapunov不穩(wěn)定已知時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為,則等于(Ｄ)。A．B.C．D．在附近泰勒展開(kāi)的一階近似為（Ｂ）。A.B.C．D．下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說(shuō)法中（Ｂ）是不對(duì)的的。A.最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。B.最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯的,有無(wú)數(shù)個(gè)。C.最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。D．最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對(duì)擬定性線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng),設(shè)計(jì)的線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有2類信號(hào)，即(A)。A.原系統(tǒng)的輸入和輸出B.原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)C．原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出D．自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說(shuō)法對(duì)的的是(D)。A．凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。B.非線性方程一定表達(dá)非線性系統(tǒng)。C．系統(tǒng)中具有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)。D.由于初始條件與沖激輸入的效果是完全等效,所以將在任何情況下都當(dāng)作線性系統(tǒng)。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)錯(cuò)誤的是(D)。Ａ.若和是獨(dú)立的自變量，則有B.C.D.下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說(shuō)法對(duì)的的是（D）。A.若時(shí)刻的狀態(tài)能控,設(shè)且在系統(tǒng)的時(shí)間定域內(nèi)，則必有。B.能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C.常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。D．系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控,則一定可以將狀態(tài)提成完全能控子空間和不完全能控的子空間,這兩個(gè)子空間完全正交。下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說(shuō)法錯(cuò)誤的是(Ａ)。A.一個(gè)系統(tǒng)不能觀，意味著存在滿足。B.能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。C．常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。Ｄ.系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀,則一定可以將狀態(tài)提成完全能觀子空間和不完全能觀的子空間，這兩個(gè)子空間完全正交。下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器說(shuō)法對(duì)的的是(B)。A．觀測(cè)器在任何情況下一定存在。Ｂ．觀測(cè)器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定期才存在。Ｃ．全維觀測(cè)器要比降維觀測(cè)器簡(jiǎn)樸。D．觀測(cè)器觀測(cè)的狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述對(duì)的的是()。Ａ.對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。Ｂ．對(duì)于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型,其傳遞函數(shù)陣是的零點(diǎn)是有差別的。Ｃ.代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的特性多項(xiàng)式和穩(wěn)定性。D.模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中具有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)。下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說(shuō)法錯(cuò)誤的是(）。Ａ．由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。B．系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。C．具有相同特性值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是同樣的。D．系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特性值也許相同。下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A．遞推迭代法合用于所有定常、時(shí)變和非線性情況，但并不一定能得到解析解。B.解析法是針對(duì)線性系統(tǒng)的，其解提成兩部分,一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。C．線性系統(tǒng)解的自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一相應(yīng)。D.線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣對(duì)解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用。下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說(shuō)法對(duì)的的是()。Ａ．所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。Ｂ．不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。C．不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定期,仍是可鎮(zhèn)定的。Ｄ.鎮(zhèn)定性問(wèn)題是不能用極點(diǎn)配置方法來(lái)解決的。下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapｕｎｏv方程說(shuō)法錯(cuò)誤的是(）。A.漸近穩(wěn)定,正定，一定正定。B.漸近穩(wěn)定，半正定，一定正定。。C．半正定,正定,不能保證漸近穩(wěn)定。Ｄ．漸近穩(wěn)定，半正定，且沿方程的非零解不恒為０，一定正定。下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說(shuō)法錯(cuò)誤的是(）。A.近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化。B．系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化。C.只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化。D．線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的限度：越遠(yuǎn),誤差越大。永磁他勵(lì)電樞控制式直流電機(jī)對(duì)象的框圖如下，下面選項(xiàng)中，哪一個(gè)是其模擬結(jié)構(gòu)圖?()。Ａ.B.C．D.已知,則該系統(tǒng)是（B)。A．能控不能觀的B.能控能觀的C.不能控能觀的D．不能控不能觀的對(duì)于三維狀態(tài)空間(各坐標(biāo)值用表達(dá))，下面哪一個(gè)函數(shù)不是正定的。(Ｃ)A．B.Ｃ．Ｄ.基于能量的穩(wěn)定性理論是由(A）構(gòu)建的。AA.LyapuｎovB.KalmａnC.RｏｕｔｈD.Nｙｑuist系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程，若初始時(shí)刻為0,x（0)=x0則其解為(Ｂ）。A.B.Ｃ.D．已知LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特性值-3的其代數(shù)重?cái)?shù)為(C)。A.1Ｂ.２C．３D．4已知,若輸入信號(hào)是,則該系統(tǒng)的輸出信號(hào)頻率是（B)Hz。A．B.Ｃ．D.已知線性時(shí)不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后,變成，其系統(tǒng)特性值-2的幾何重?cái)?shù)為()。A．1B.2C.3D.4下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特性值與特性向量說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A．特性值使特性矩陣降秩。B.特性值只可以是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)。Ｃ．特性值的特性向量不是唯一的Ｄ．重特性根一定有廣義特性向量。下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A．最小多項(xiàng)式是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為１的多項(xiàng)式。B．循環(huán)矩陣的特性多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式之間只差一個(gè)倍數(shù)。C．Ｃaｌey-Ｈａmiｌton定理給出了一個(gè)系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式。Ｄ．化零多項(xiàng)式有無(wú)窮個(gè),并且均可被其最小多項(xiàng)式整除。下面（C)矩陣最病態(tài)。Ａ．B．C.D．下面關(guān)于兩類Ｃaｕchy問(wèn)題的等價(jià)性說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A.沖激輸入與初始條件效果是等效的。B.系統(tǒng)的初始能量可以是以往積累的結(jié)果,也可以是瞬時(shí)沖激脈沖提供。Ｃ．零初始條件下,沖激輸入的效果與一個(gè)只靠釋放初始內(nèi)部能量而動(dòng)作的自由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的效果是同樣的。Ｄ．一個(gè)非零初值條件的系統(tǒng),一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說(shuō)明問(wèn)題。下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。Ａ．狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以。Ｂ．狀態(tài)變量一定要互相獨(dú)立。C．狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)。D．狀態(tài)變量選取時(shí)規(guī)定不冗余。已知給定傳遞函數(shù),則其實(shí)現(xiàn)不可以是(Ａ)階的。A．１Ｂ．2Ｃ.3D.５００已知系統(tǒng)的狀態(tài)方方程為，為鑒定穩(wěn)定性,需寫(xiě)出Lｙaｐuｎｏv方程。已知,是單位陣、是正定對(duì)稱陣,下面哪一個(gè)不是對(duì)的的Lyapunov方程(B)。Ａ． B．C. D．已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述對(duì)的的是()A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增長(zhǎng)了新的狀態(tài)變量。B．狀態(tài)反饋矩陣的引入增長(zhǎng)了系統(tǒng)的維數(shù)。Ｃ.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特性值。Ｄ．狀態(tài)反饋控制律形式是。下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤的是(D)。A．B．Ｃ．D.下面關(guān)于反饋控制的表述對(duì)的的是()．A.基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。B.不可控的系統(tǒng)也也許采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。Ｃ.對(duì)可控系統(tǒng),輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。D.Lｙapｕnｏv函數(shù)方法只能用來(lái)鑒定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說(shuō)法不對(duì)的的是（D）。A．對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是換基。B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特性值不變。C．非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變。D.同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。已知,則()。A．B.C．D．()A.B.C．Ｄ．在附近泰勒展開(kāi)的一階近似為()。A．B.C.D．降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為(）。Ａ.３B．-6C.９D．－15狀態(tài)空間描述中輸出矩陣是(D)。 A． Ｂ. Ｃ． D．狀態(tài)空間描述中控制矩陣是(C）。 A. B. Ｃ． Ｄ.狀態(tài)空間描述中系統(tǒng)矩陣是(A）。 A． B． Ｃ．?D.下面的狀態(tài)方程能控的是（Ａ)。?A.?B．?C.?D.下面(D)不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。A．?B.C．?D.對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消,則系統(tǒng)狀態(tài)(B）。A．不能控且不能觀?? B．不能觀C.不能控 ? Ｄ.ABC三種情況都有也許已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是(A）。 Ａ. B．?C. D．下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A．對(duì)于SI系統(tǒng)，若特性值互異(可對(duì)角化）且b的元素所有為零,則該系統(tǒng)是能控的。B．對(duì)于SI系統(tǒng)，若存在重特性值，但仍可以化為對(duì)角型,該系統(tǒng)一定不能控。Ｃ.對(duì)于SI系統(tǒng),同一特性值得Ｊorｄan塊有多個(gè),若每個(gè)Jordan塊相應(yīng)的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。Ｄ．對(duì)于ＳＩ系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無(wú)關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的。下列四個(gè)系統(tǒng)中不能控的是(A)。A.B.C.D.下列四個(gè)系統(tǒng)中能觀的是(B)。Ａ．Ｂ．Ｃ.Ｄ.給定系統(tǒng)，，則該系統(tǒng)（Ｃ)。A．輸出能控,狀態(tài)能控B．輸出不完全能控，狀態(tài)能控C．輸出能控，狀態(tài)不完全能控Ｄ．輸出不完全能控,狀態(tài)不完全能控下列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解的說(shuō)明，錯(cuò)誤的是()。A．只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用B.對(duì)于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特性值分離成兩部分,一部分是能控振型,一部分是不能控振型C.結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的Ｄ．對(duì)于LＴI系統(tǒng),也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能控的下列關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解的說(shuō)明,錯(cuò)誤的是（)。A．只存在由能觀部分到不能觀部分的耦合作用B.對(duì)于ＬＴI系統(tǒng),系統(tǒng)特性值分離成兩部分，一部分是能觀振型,一部分是不能觀振型Ｃ．結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的,結(jié)果也是唯一的D．對(duì)于LTI系統(tǒng),也可以將其作為能觀性判據(jù),不能分解成這兩種形式的即為能觀的對(duì)于慣性系統(tǒng)，ｎ階系統(tǒng)是可實(shí)現(xiàn)嚴(yán)真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充要條件為(D）。A．能控且不能觀B．不能控且能觀C．不能控且不能觀D．能控且能觀關(guān)于Lyａpunoｖ穩(wěn)定性分析下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是(）。Ａ．Lyapuｎoｖ穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定B．Lｙａpunov漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價(jià)的C.Ｌｙapｕｎov工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實(shí)用D．Ｌyaｐunov不穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定并不是所有的非線性系統(tǒng)均可線性化,不是可線性化條件的是()。A．系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)B．在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中偏量不滿足小偏差C.只含非本質(zhì)非線性函數(shù),規(guī)定函數(shù)單值、連續(xù)、光滑D．系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)必須只有一個(gè)平衡點(diǎn)具有相同輸入輸出的兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng),下列不屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特性的是()。A.相同特性多項(xiàng)式和特性值B.相同穩(wěn)定性Ｃ．相同能控能觀性D．相同的狀態(tài)空間描述下列關(guān)于特性值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充足必要條件是零輸入響應(yīng)在是趨于零,相應(yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)特性值均有負(fù)實(shí)部。B．暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的重要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面。C．系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度重要由特性值決定,離虛軸越遠(yuǎn),速度越快。D．在存在共軛特性值的情況下，系統(tǒng)有振蕩,特性值虛部越大，振蕩越明顯。下列不屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)的是(Ａ)。A.非唯一性Ｂ.自反性C.反身性D．傳遞性對(duì)離散線性系統(tǒng)，零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)的條件是()。A．B.C．Ｄ.下列關(guān)于ＳI系統(tǒng)能控性的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（)。A．對(duì)于SI系統(tǒng),若特性值互異（可對(duì)角化）且b的元素所有為零,則該系統(tǒng)是能控的。B.對(duì)于SI系統(tǒng),若存在重特性值，但仍可以化為對(duì)角型,該系統(tǒng)一定不能控。C.對(duì)于SI系統(tǒng)，同一特性值得Jorｄａｎ塊有多個(gè),若每個(gè)Jorｄan塊相應(yīng)的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D.對(duì)于SＩ系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無(wú)關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的。關(guān)于循環(huán)矩陣下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是(）。A．假如方陣A的所有特性值兩兩互異,則其必為循環(huán)矩陣。B．假如方陣ｎ×n的A是循環(huán)矩陣，必存在一個(gè)向量，使，即能控。Ｃ.假如方陣A的特性多項(xiàng)式等到同于其最小多項(xiàng)式,則該矩陣必為循環(huán)矩陣。D．若方陣Ａ為非循環(huán)陣,即使能控，也不也許將引入反饋使循環(huán)化。關(guān)于線性系統(tǒng)的PＭD描述說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A.ＰMD描述引入的廣義狀態(tài)與狀態(tài)空間描述中引入的狀態(tài)數(shù)量是同樣的。B.ＰMD描述中只有是方矩陣。C．ＰＭD描述中所有的矩陣均是多項(xiàng)式矩陣。。D.不可簡(jiǎn)約的PMD描述是不唯一的。填空題對(duì)任意傳遞函數(shù),其物理實(shí)現(xiàn)存在的條件是。系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程,若初始時(shí)刻為0,x(0）=x0則其解為＿＿_(dá)______＿_(dá)。其中，＿＿_(dá)__稱為系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng),漸近穩(wěn)定等價(jià)于大范圍漸近穩(wěn)定,因素是_＿_(dá)整個(gè)狀態(tài)空間中只有一個(gè)平衡狀態(tài)_＿_(dá)____＿_(dá)_＿＿_(dá)_。系統(tǒng)和是互為對(duì)偶的兩個(gè)系統(tǒng)，若使完全能控的，則是_＿_(dá)完全能控_＿＿_(dá)___的。能控性與能觀性的概念是由__卡爾曼kalman____＿_(dá)__提出的，基于能量的穩(wěn)定性理論是由_＿_(dá)ｌyａpunov_____＿_(dá)構(gòu)建的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，系統(tǒng)矩陣是___＿_(dá)A____＿_(dá)，控制矩陣是_____Ｂ____＿。系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測(cè)性表征的是狀態(tài)可由輸出反映初始狀態(tài)完全反映的能力。線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器有兩個(gè)輸入，即__＿_(dá)____＿和_＿＿＿_(dá)_＿_(dá)__。狀態(tài)空間描述涉及兩部分，一部分是_狀態(tài)_方程＿＿_(dá)____,另一部分是＿_(dá)__輸出方程______。系統(tǒng)狀態(tài)的可控性表征的是狀態(tài)可由任意初始狀態(tài)到零狀態(tài)完全控制的能力。由系統(tǒng)的輸入-輸出的動(dòng)態(tài)關(guān)系建立系統(tǒng)的____傳遞函數(shù)___＿_(dá)_＿＿＿_(dá)_,這樣的問(wèn)題叫實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。某系統(tǒng)有兩個(gè)平衡點(diǎn),在其中一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，另一個(gè)平衡點(diǎn)不穩(wěn)定,這樣的系統(tǒng)是否存在?___不存在＿_(dá)＿_(dá)___。對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱為_(kāi)__分離＿_(dá)_原理。對(duì)線性定常系統(tǒng)基于觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng),它們的傳遞函數(shù)矩陣是否相同?__不相同＿＿_(dá)。線性定常系統(tǒng)在控制作用下作強(qiáng)制運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)狀態(tài)方程為，若，系統(tǒng)的響應(yīng)為,則若時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)為_(kāi)___＿_(dá)＿_(dá)_______。設(shè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)為，對(duì)任意給定的正定對(duì)稱矩陣Q,若存在正定的實(shí)對(duì)稱矩陣P,滿足李亞普諾夫_______＿_(dá)____＿_(dá)_＿_(dá)＿＿,則可取為系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)。自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)和信息科學(xué)與技術(shù)有共同的理論基礎(chǔ),即信息論、___控制論_______、____系統(tǒng)論__＿_(dá)_＿_(dá)。系統(tǒng)的幾個(gè)特性，分別是多元性、相關(guān)性、相對(duì)性、__整體性_＿_(dá)__＿、＿_(dá)＿抽象性______。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的系統(tǒng)變量有三種形式，即輸入變量、__輸出變量____＿_(dá)、＿＿_(dá)狀態(tài)變量___＿＿＿。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的零點(diǎn)與原系統(tǒng)的零點(diǎn)是＿_(dá)__＿_(dá)__的。已知LTI系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是_____＿_(dá)_＿。已知ＬTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成,其系統(tǒng)特性值為_(kāi)_____，其幾何重?cái)?shù)為_(kāi)__＿_(dá)_。將ＬＴI連續(xù)系統(tǒng)精確離散化為,采樣同期設(shè)為0．０2ｓ,則___＿_(dá)_,____＿＿。n階LＴI連續(xù)系統(tǒng)能控性矩陣秩判據(jù)是____＿＿_(dá)__＿_(dá)＿_(dá)________。n階LTI連續(xù)系統(tǒng)能觀性矩陣秩判據(jù)是_______＿＿＿_(dá)_＿＿_(dá)__＿_(dá)_＿。已知系統(tǒng)的輸出y與輸入u的微分方程為，寫(xiě)出一種狀態(tài)空間表達(dá)式已知對(duì)象的傳遞函數(shù)為,若輸入信號(hào)為sin8t,則輸出信號(hào)的頻率是＿_(dá)_＿_(dá)___Hz。對(duì)于LＴI系統(tǒng),假如已測(cè)得系統(tǒng)在零初始條件下的沖激響應(yīng)為,則在零初始條件下的階躍響應(yīng)是_____＿_(dá)_＿。已知，計(jì)算傳遞函數(shù)為_(kāi)___＿＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)＿。線性映射與線性變換的區(qū)別是＿_(dá)___＿＿_(dá)__＿_(dá)____＿_(dá)＿＿_(dá)______＿_(dá)_＿_(dá)__＿_(dá)＿_(dá)___＿_(dá)_。線性變換的目的是＿_(dá)通過(guò)相似變換實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的矩陣具有較簡(jiǎn)潔的形式,這在系統(tǒng)中體現(xiàn)為消除系統(tǒng)變量間的耦合關(guān)系_＿＿_(dá)＿_(dá)___________＿_(dá)_____＿_(dá)______。通過(guò)特性分解,提取的特性值表達(dá)特性的重要限度,而特性向量則表達(dá)＿_(dá)_____＿_(dá)。稱一個(gè)集中式參數(shù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)適定,指其解是存在的、唯一的,且具有_________和________＿。。狀態(tài)方程的響應(yīng)由兩部分組成，一部是零狀態(tài)響應(yīng),一部分是__零輸入_＿_(dá)＿＿＿＿。在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是___不唯一____＿(填“唯一”或“不唯一”）的。在狀態(tài)空間建模中,選擇不同的狀態(tài)變量,得到的系統(tǒng)特性值＿_(dá)＿_(dá)不相同_＿＿_(dá)。(填“相同”或“不相同”）一個(gè)線性系統(tǒng)可控性反映的是控制作用能否對(duì)系統(tǒng)的所有_＿_(dá)變量_＿_(dá)＿產(chǎn)生影響。一個(gè)線性系統(tǒng)可觀性反映的是能否在有限的時(shí)間內(nèi)通過(guò)觀測(cè)輸出量,辨認(rèn)出系統(tǒng)的所有______。兩個(gè)線性系統(tǒng)的特性方程是相同的，那么這兩個(gè)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是__相同＿_(dá)＿的。系統(tǒng)的五個(gè)基本特性分別為：相關(guān)性、多元性、相對(duì)性、抽象性和__＿整體性____。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)從參數(shù)隨時(shí)間變化性來(lái)分,可分為:定常系統(tǒng)和___時(shí)變系統(tǒng)_＿_(dá)___。輸入輸出關(guān)系可用線性映射描述的系統(tǒng)就稱之為線性系統(tǒng)，事實(shí)上系統(tǒng)只要滿足＿＿疊加性＿＿_(dá)_＿就是線性系統(tǒng)。在狀態(tài)空間中可采用數(shù)學(xué)手段描述一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，涉及兩部分:一部分為狀態(tài)方程,另一部分為_(kāi)＿輸出方程____＿_(dá)__。討論某個(gè)的足夠小領(lǐng)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，任一光滑非線性系統(tǒng)均可通Ｔaｙlor展開(kāi),在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)可用一個(gè)__＿_(dá)_＿_(dá)___來(lái)代替。根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加性原理,系統(tǒng)的響應(yīng)可以分解成兩部分:零輸入響應(yīng)和_＿_(dá)零狀態(tài)響應(yīng)_______。系統(tǒng)的變量分為三大類:即輸入變量、_＿狀態(tài)變量___＿_(dá)_＿＿和輸出變量。幾乎任何穩(wěn)定的控制系統(tǒng)具有一定的魯棒性,這重要是由于＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)的作用。采樣是將時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散的脈沖或數(shù)字序列的過(guò)程;保持是將＿_(dá)__＿_(dá)__＿＿_(dá)__＿_(dá)_＿＿＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_____的過(guò)程。線性系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn),線性系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)矩陣的＿_(dá)特性值_＿_(dá)_＿，而與初始條件和輸入無(wú)關(guān)。判斷是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,其條件是只要滿足____＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_＿_(dá)__＿_(dá)____＿_(dá)__。狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣具有__唯一性__＿_(dá)_、自反性、反身性以及傳遞性。若系統(tǒng)矩陣A的某特性值代數(shù)重?cái)?shù)為３，幾何重?cái)?shù)為3,說(shuō)明矩陣Ａ化成Ｊorｄan形后與該特性值相應(yīng)的各Ｊoｒｄan塊是____階。在反饋連接中,兩個(gè)系統(tǒng)（前向通道和反饋通道)都是正則的，則反饋連接＿_(dá)不一定__(填一定或不一定)是正則的。串聯(lián)的子系統(tǒng)若均為真的,則串聯(lián)后的系統(tǒng)是_也為真＿_(dá)____。對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，輸入的正弦信號(hào),其非鉗位輸出信號(hào)的基波頻率是__＿100____rad／s。嚴(yán)格真的傳遞函數(shù)通過(guò)單模變換后轉(zhuǎn)化成的Ｓｍitｈ-McMillan規(guī)范型＿_(dá)＿不一定_＿＿_(dá)(填一定或不一定)是嚴(yán)真的。判斷題任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對(duì)角形化。()設(shè)是常陣,則矩陣指數(shù)函數(shù)滿足。()對(duì)于ＳIＳO線性連續(xù)定常系統(tǒng),在狀態(tài)方程中加入擬定性擾動(dòng)不會(huì)影響能控制性。()對(duì)SＩSO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控制。(×)對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng),非奇異變換后的系統(tǒng)與原系統(tǒng)是代數(shù)等價(jià)的。(）對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng),非奇異變換后的系統(tǒng)特性值不變。()線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)是唯一的。(√）給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)一定是正定的。()穩(wěn)定性問(wèn)題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。（)Ｌｙaｐｕnoｖ第二法只給出了鑒定穩(wěn)定性的充足條件。(）對(duì)于一個(gè)能觀能控的線性連續(xù)定常系統(tǒng),一定具有輸出反饋的能鎮(zhèn)定性。(）若一個(gè)線性連續(xù)定常系統(tǒng)完全能控，則該系統(tǒng)一定也許通過(guò)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定。()若一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀,則通過(guò)輸出反饋構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。（)針對(duì)某一問(wèn)題，鎮(zhèn)定性問(wèn)題完全可以通過(guò)極點(diǎn)配置方法解決。（）能鎮(zhèn)定的線性連續(xù)定常系統(tǒng)可以通過(guò)狀態(tài)反饋將所有極點(diǎn)任意配置。()對(duì)于ＳＩSO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)同樣。(）對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性,但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。（)對(duì)一個(gè)系統(tǒng),只能選取一組狀態(tài)變量。()狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣決定,進(jìn)而決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。(）若一個(gè)系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的,則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。()若一個(gè)對(duì)象的線性連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型是能控的,則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是能控的。（)對(duì)一個(gè)給定的狀態(tài)空間模型,若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。(×)對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特性值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。(√)對(duì)不能觀測(cè)的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)降維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè)。（)對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng),用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)矩陣。(）對(duì)于一個(gè)ｎ維的線性定常連續(xù)系統(tǒng),若其完全能觀,則運(yùn)用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是2n維的。()對(duì)于任一線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其不可觀,則用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)是不具有相同的傳遞函數(shù)矩陣的。（）基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。()對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng),就傳遞特性而言，帶狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)完全等效于同時(shí)帶串聯(lián)補(bǔ)償和反饋補(bǔ)償?shù)妮敵龇答佅到y(tǒng)。()非線性系統(tǒng)在有些情況下也滿足疊加定律。()給定一個(gè)系統(tǒng):（A、B、C是常陣),一定是嚴(yán)格的線性定常連續(xù)系統(tǒng)。()對(duì)于線性系統(tǒng)有系統(tǒng)特性值和傳遞函數(shù)（陣)的不變性以及特性多項(xiàng)式的系數(shù)這一不變量。()任何一個(gè)方陣的均可化為對(duì)角化的Jorｄａn型。()在反饋連接中,兩個(gè)系統(tǒng)(前向通道和反饋通道中）都是正則的，則反饋連接也是正則的。(×)線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的。(√)鑒定是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣其條件是只要滿足(×)采用抱負(fù)采樣保持器進(jìn)行分析較實(shí)際采樣保持器方便。（)若A、B是方陣，則必有成立。(×)對(duì)一個(gè)系統(tǒng),只能選取一組狀態(tài)變量。(）對(duì)ＳIＳＯ線性連續(xù)定常系統(tǒng),傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控。（×)線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。(√）穩(wěn)定性問(wèn)題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。()若一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過(guò)輸出反饋構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。()對(duì)系統(tǒng),其Lyapuｎｏｖ意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣Ａ的特性值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。(√)對(duì)不能觀測(cè)的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè)。(）對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng),非奇異變換后的系統(tǒng)特性值不變。(√)基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。()對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng),狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性，但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。（×)若一個(gè)系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的,則該系統(tǒng)一定在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。（)給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)一定是正定的。()最優(yōu)是相對(duì)于某一指標(biāo)而言的。(）對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的輸出最優(yōu)調(diào)節(jié)器問(wèn)題的，采用的是輸出反饋方式構(gòu)造控制器。()論述題論述Lｙapunov穩(wěn)定性的物理意義，并說(shuō)明全局指數(shù)穩(wěn)定、指數(shù)穩(wěn)定、全局一致漸近穩(wěn)定、全局漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、一致穩(wěn)定、穩(wěn)定間的關(guān)系。論述線性變換在系統(tǒng)分析中的作用。闡述對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定的關(guān)系。結(jié)合經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論，寫(xiě)下你對(duì)控制的理解。論證是線性系統(tǒng)。73頁(yè)證明：等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性。在極點(diǎn)配置是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一種有效方法,請(qǐng)問(wèn)這種方法能改善控制系統(tǒng)的哪些性能?對(duì)系統(tǒng)性能是否也也許產(chǎn)生不利影響?如何解決?線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些表達(dá)形式？哪引起屬于輸入輸出描述,哪些屬于內(nèi)部描述？線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的嗎?為什么?如何鑒定給定矩陣是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣有哪些性質(zhì)？是唯一的,考慮如圖的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)。其中，m為運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，h為阻尼器的阻尼系數(shù),f為系統(tǒng)所受外力。取物體位移為狀態(tài)變量ｘ1，速度為狀態(tài)變量ｘ2，并取位移為系統(tǒng)輸出y，外力為系統(tǒng)輸入u,試建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。給定線性定常系統(tǒng)證明:對(duì)以及常數(shù)和，狀態(tài)在時(shí)刻能控當(dāng)且僅當(dāng)狀態(tài)在時(shí)刻能控。已知有源電路網(wǎng)絡(luò)如下圖，求傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型。對(duì)SISO系統(tǒng)，從傳遞函數(shù)是否出現(xiàn)零極點(diǎn)對(duì)消現(xiàn)象出發(fā)，說(shuō)明單位正、負(fù)反饋系統(tǒng)的控制性與能觀性與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的能控性和能觀性是一致的。建立工程系統(tǒng)模型的途徑有哪些?系統(tǒng)建模需遵循的建模原則是什么?在實(shí)際系統(tǒng)中,或多或少具有非線性特性,但許多系統(tǒng)在某些工作范圍內(nèi)可以合理地用線性模型來(lái)代替。近似線性化方法可以建立該鄰域外內(nèi)的線性模，非線性系統(tǒng)可進(jìn)行線性化的條件是什么。答：（1）系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)。(2)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中偏量滿足小偏差。(3)只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，規(guī)定函數(shù)單值、連續(xù)、光滑。對(duì)于連續(xù)線性系統(tǒng)和離散線性系統(tǒng),說(shuō)明它們的能控性和能達(dá)性是否等價(jià)？什么是線性系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性？該定義中為什么要強(qiáng)調(diào)初始條件為零?動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按系統(tǒng)機(jī)制來(lái)分提成哪兩種系統(tǒng)？請(qǐng)列舉出此外四種分類方法。代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)的定義是什么？代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)的基本特性是什么?對(duì)于采樣器、保持器可以用抱負(fù)情況代替實(shí)際情況的條件是什么？請(qǐng)簡(jiǎn)述對(duì)于連續(xù)系統(tǒng)能控性和能觀性的定義,并說(shuō)明什么是一致能控，什么是一致能觀?系統(tǒng)綜合問(wèn)題重要針對(duì)被控對(duì)象有哪兩方面?時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)包具有什么？試畫(huà)出一階滯后環(huán)節(jié)的狀態(tài)變量圖,并說(shuō)明狀態(tài)變量圖由哪幾種圖形符號(hào)組成。２7.若系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為,試問(wèn)系統(tǒng)矩陣A為多少?五、分析與計(jì)算第一類分析與計(jì)算題:1-1、根據(jù)機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)(４6分）如圖，ＲLＣ電路(為計(jì)算方便，取Ｒ=１.5Ω，Ｃ=１F，Ｌ=0.５H)，是輸入電源電壓，是C兩端電壓，是流經(jīng)L的電流。認(rèn)為輸入，為輸出。完畢以下工作:(1）建立狀態(tài)變量表達(dá)的狀態(tài)空間模型。(5分)(2)畫(huà)出模擬結(jié)構(gòu)圖。(3分)(3）寫(xiě)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(3分）(4)引入變換陣，將建立的狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡(jiǎn)耦合形。（5分)（5)設(shè)輸入為單位階躍信號(hào),求系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng)。（７分)（6)求平衡點(diǎn)，并運(yùn)用Lｙａpｕnov第二法鑒定其穩(wěn)定性。(7分）（７)鑒定系統(tǒng)的能控性，若能控，運(yùn)用狀態(tài)反饋,將系統(tǒng)的極點(diǎn)配置到－2和－3。(8分)(８)鑒定系統(tǒng)的能觀性,若能觀，設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，觀測(cè)器的極點(diǎn)為-6和-8。(8分)１-２、根據(jù)機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)(４6分)如下圖所示的RLＣ網(wǎng)絡(luò)(為計(jì)算方便,取Ｒ=1/３Ω,C=１Ｆ，Ｌ=０.5H）。選和為兩個(gè)狀態(tài)變量,分別選u和為輸入和輸出變量。完畢以下工作:(１)建立狀態(tài)變量表達(dá)的狀態(tài)空間模型。（５分）(2）畫(huà)出模擬結(jié)構(gòu)圖。(３分）(3）寫(xiě)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(３分)（４）引入變換陣，將建立的狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡(jiǎn)耦合形。（5分)（5）設(shè)輸入為單位階躍信號(hào)，求系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng)。(7分)(6)求平衡點(diǎn),并運(yùn)用Ｌyapunov第二法鑒定其穩(wěn)定性。(7分)(7)鑒定系統(tǒng)的能控性，若能控,運(yùn)用狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)的極點(diǎn)配置到-2和-3。(8分）(8)鑒定系統(tǒng)的能觀性，若能觀，設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，觀測(cè)器的極點(diǎn)為-6和－8。(8分)第二類分析與計(jì)算題：2-１、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析(１8分)已知線性定常系統(tǒng):分析判別其能控性和能觀性。（4分)若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫(huà)線標(biāo)注。(5分)寫(xiě)出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何?(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分）分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)2-2、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析（１8分)已知線性定常系統(tǒng):判別其能控性和能觀性。(４分）若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫(huà)線標(biāo)注。(5分）寫(xiě)出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng),該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何?(３分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。（3分）2-3、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析(18分）已知線性定常系統(tǒng)：判別其能控性和能觀性。（4分）若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫(huà)線標(biāo)注。(５分）寫(xiě)出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng),該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何?(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。（3分)分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)２-4、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析(1８分)已知線性定常系統(tǒng)：判別其能控性和能觀性。(4分）若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫(huà)線標(biāo)注。(5分）寫(xiě)出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分）分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)第三類分析與計(jì)算題：3-1、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)已知非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程：(1）平衡點(diǎn)的含義是什么?如何擬定該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。（3分）(2)用李雅普諾夫第二法分析平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性,并給出是否大范圍穩(wěn)定的結(jié)論。（6分)3-2、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域（9分)已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式:（1)平衡點(diǎn)的含義是什么？如何擬定該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)?并求出平衡點(diǎn)。(3分）（2)用李雅普諾夫第二法鑒定平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，并給出是否大范圍穩(wěn)定的結(jié)論。(6分）3-3、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式:(1）平衡點(diǎn)的含義是什么?如何擬定該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)?并求出平衡點(diǎn)。（3分)（2)用李雅普諾夫第二法鑒定平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，并給出是否大范圍穩(wěn)定的結(jié)論。(６分)3-4、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng):(１)依題及圖，分析系統(tǒng)有唯一的平衡點(diǎn)。(3分)(2）運(yùn)用Jacobｉan矩陣法鑒定穩(wěn)定性，并說(shuō)明是否為大范圍穩(wěn)定。（6分)3-5、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng)：(1)分析系統(tǒng)有唯一的平衡點(diǎn)。(３分)(2)求系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的穩(wěn)定域,并在直角坐標(biāo)系中畫(huà)