中國(guó)高精度地行業(yè)發(fā)展概況、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及市場(chǎng)發(fā)展前景分析

中國(guó)高精度地行業(yè)發(fā)展概況、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及市場(chǎng)發(fā)展前景分析

高精度地圖的特點(diǎn)和意義：厘米級(jí)、信息豐富、實(shí)時(shí)性

高精度地圖是無人駕駛發(fā)展成熟標(biāo)志的重要支撐，在橫向/縱向精準(zhǔn)定位、基于車道模型的碰撞避讓、障礙物檢測(cè)和避讓、智能調(diào)速、轉(zhuǎn)向和引導(dǎo)等方面發(fā)揮著重要的作用，是無人駕駛的核心技術(shù)之一。高精度地圖的作用主要體現(xiàn)在：1）地圖提供了車輛上的傳感器監(jiān)測(cè)范圍之外的信息，擴(kuò)大了自動(dòng)駕駛感知范圍；2）在智能駕駛汽車實(shí)際行駛的過程中，地圖可消除傳感器的一些誤差；3）可在惡劣的天氣環(huán)境下，完成部分自動(dòng)駕駛功能；4）補(bǔ)充車上傳感器無法獲知的部分知識(shí)。高精地圖處于智能駕駛系統(tǒng)中的感知層

高精度地圖的意義和特點(diǎn)---厘米級(jí)，信息豐富，實(shí)時(shí)性。高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的直觀區(qū)別在于地圖的精度，傳統(tǒng)地圖的精度為米級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航要求。高精度地圖的精度為厘米級(jí)，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必要技術(shù)要求。高精度地圖除了擁有傳統(tǒng)地圖內(nèi)的路線導(dǎo)航信息外，還包括行車輔助信息，其中最重要的是路網(wǎng)精準(zhǔn)的三維表征（比如道路的起伏，雙黃線的位置等），還有語義信息（比如紅綠燈的指示信息，是否是機(jī)動(dòng)車道等）。高精度地圖的特點(diǎn)在于實(shí)時(shí)性，實(shí)時(shí)反映路網(wǎng)變化，如道路標(biāo)識(shí)線的磨損及重漆，路面狀況的修復(fù)等，高精度所包含的信息和特點(diǎn)為無人駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了必要的支持。高精地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別

高精度地圖是實(shí)現(xiàn)L3/L3+級(jí)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。考慮到眾多L3/L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛車型有望在2020-2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而高精度地圖是其重要組成部分，我們認(rèn)為20-21年高精度地圖產(chǎn)業(yè)有望迎來實(shí)質(zhì)性商用階段。高精度地圖是L3/L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的重要支撐技術(shù)

高精地圖分為兩個(gè)層級(jí)，最底層的是靜態(tài)高精地圖，上層是動(dòng)態(tài)高精地圖。靜態(tài)高精地圖中包含了車道模型、道路部件、道路屬性和其他的定位圖層，這是現(xiàn)階段圖商重點(diǎn)在做的。首先高精地圖要滿足車道級(jí)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航，因此需要包含道路細(xì)節(jié)信息，如車道線、車安東中心線、車道屬性變化等，比如能讓汽車知道哪些區(qū)域是虛線能夠變道。此外車道模型中還需要包含道路的曲率、坡度、航向、橫坡等數(shù)學(xué)參數(shù)，好讓車輛能夠準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、爬坡等。這些信息構(gòu)成了車道模型。此外還需要包含交通標(biāo)志牌、路面標(biāo)志等道路部件，還要標(biāo)注出特殊的點(diǎn)如GPS消失的區(qū)域、道路施工狀態(tài)等。高精地圖由靜態(tài)地圖跟動(dòng)態(tài)地圖組成

高精度地圖行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

隨著L3/L3+自動(dòng)駕駛時(shí)代的臨近，19-25年高精度地圖產(chǎn)業(yè)有望快速發(fā)展。2020、2025年我國(guó)高精度地圖市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)到120億元、600億元。高精度地圖市場(chǎng)參與者中，主要包括中大型專業(yè)圖商、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域老牌科創(chuàng)型企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)。中大型圖商如四維圖新、高德、Here、TomTom等，憑借自身在傳統(tǒng)導(dǎo)航市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步切入前沿的高精度地圖市場(chǎng)，他們采取集中制圖（采用專業(yè)采集車）的方式生產(chǎn)高精度地圖；自動(dòng)駕駛領(lǐng)域老牌科創(chuàng)型企業(yè)Waymo由于其早在2009年開始布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，并依托谷歌強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，目前在無人車領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，Waymo通過集中制圖的方式采集高精度地圖數(shù)據(jù)，并已經(jīng)滿足美國(guó)鳳凰城等多個(gè)城市的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛；初創(chuàng)圖商為節(jié)省高昂的生產(chǎn)成本，大多與整車廠合作，使用其車上的攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備實(shí)時(shí)采集道路信息，并