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文檔簡介
1 外文資料譯文 英文翻譯圖2.35在側(cè)面深度為8mm的輪胎摩擦系數(shù)取決于不同水平面上的車速。在車速x,w小于km/h時,幾乎所有的有影響都無法測試出來;在高速或3mm深的水面時,摩擦系數(shù)很小,這就是所謂的滑水現(xiàn)象。對于不同的路面,水面是一個至關(guān)重要的因素(圖2.35)?;F(xiàn)象隨著水面的上升變化就會非常明顯。當(dāng)水面低時,路面仍然起到主導(dǎo)作用,因為粗糙的路面將會在路的邊緣處存大量的水。降雨時,路面的水深一般能達(dá)到2mm,在長時間下雨或者暴風(fēng)雨或水坑中,水面深度更深。對于輪胎來說,輪胎花紋的深度對此影響最大(圖2.47在不同的車速達(dá)到25km/h時,在胎面全接觸和最小胎面深度為1.4mm).高壓輪胎較小的滾動半徑的輪胎將會導(dǎo)致滑水現(xiàn)象的增強(qiáng),當(dāng)對地面壓力較大時,這種現(xiàn)象就會更加明顯(圖2.9)。輪廓半徑較大的低壓輪胎幾乎不會發(fā)生滑水現(xiàn)象,這也于輪胎的寬度有關(guān),尤其是在胎面深度較小時(圖2.19)。然而很顯然最大的影響因素是速度,尤其是在水層上和胎面花紋深度較低時,這就是降低車速可以減小滑水現(xiàn)象的有效方法,駕駛員通過降低車速避免此中現(xiàn)象的發(fā)2.7.3.3冰雪路面類似于滑水現(xiàn)象,冰滑路面上的附著系數(shù)較低,盡管它很大程度上取決于冰雪的冰面的溫度,尤其在接近0℃此種特殊情況發(fā)生;在此路況下,輪胎壓圖2.36冬季冰面溫度和車速對82系列輪胎摩擦系數(shù)的關(guān)系圖,在0℃時摩擦系數(shù)x,w變化非常明顯??s冰面會形成水,這將導(dǎo)致滑水現(xiàn)象的發(fā)生和降低地面附著系數(shù)至≤xw0.08(圖2.36)。在零下25℃時,這是在北歐國家中一點也不少見的溫度。摩擦系數(shù)最大可達(dá)到0.6,摩擦系數(shù)和活動摩擦系數(shù)相差很大:~22.8側(cè)向力和摩擦系數(shù)2.8.1側(cè)向力,側(cè)偏角和摩擦系數(shù)滾動車輪受到的側(cè)向力是引起輪胎發(fā)生沿斜向方向發(fā)生移動的主要原因(所2 外文資料譯文 謂的滑移),側(cè)向力有使輪胎在路面垂線方向產(chǎn)生位置偏移的傾向,產(chǎn)生弧形或錐形效果。由側(cè)向力引起的側(cè)滑將在經(jīng)后章節(jié)討論。如果外力F作用于車輛的中心位置(例如風(fēng)或側(cè)向舉升起力),車輪的側(cè)向力F,F(xiàn),F(xiàn)和F需要取平衡受力(圖2.37)。為消除Wri這些力的影響,車輛必須改變其行使方向的角度a即為側(cè)偏角,側(cè)偏角改變的大小主要依據(jù)輪胎傳力特性和外界干擾力F。(圖2.38)當(dāng)車輪轉(zhuǎn)彎時,干涉阻力應(yīng)該與車輛的指向車輛中心的力F相等(離心力)。等式中車速v單位為m/s,轉(zhuǎn)彎半徑為Rm,沿車輛中心位置發(fā)生偏移。(圖2.29a)它與車輛質(zhì)量之間的關(guān)系為(2.8)離心力或干擾阻力正好與作用在車輪上的側(cè)向力相等。(圖2.37)和聯(lián)立上面兩等式可得 (2.8a)(2-9)圖.2.37輪胎轉(zhuǎn)移車輛受到得側(cè)向力F,車輪繞其軸線發(fā)生一個角度得偏轉(zhuǎn)。在車,YV,輛轉(zhuǎn)彎時,不管是輪胎是否受到的力F和離心力F,它的側(cè)向力,它的側(cè)向力總,,YV,,是垂直與車輪的中心平面。圖2.38,側(cè)向力F越大,輪胎的側(cè)偏角度a越大。,YW,圖2.39轉(zhuǎn)彎時,隨著由離心力F引起的側(cè)偏力F增大大,輪胎的側(cè)偏滑移角度也,CY,隨著增大。式中側(cè)向附著系數(shù)不僅取決與轉(zhuǎn)彎半徑和車速,而且更適合于計算車輪的轉(zhuǎn)向方當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,轉(zhuǎn)向速度越快,側(cè)向附著系數(shù)越大,側(cè)偏角也越大。(圖2.39)2.8.2車輛的自動回轉(zhuǎn)特性車輛的自動轉(zhuǎn)向特性描述了在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時,側(cè)向力和因其所產(chǎn)生的側(cè)偏角比率之間的關(guān)系(轉(zhuǎn)彎半徑和行使車速;不包含外力的干擾)。在車輛不足轉(zhuǎn)向的情況下,要求前輪軸線的側(cè)偏角大于后輪軸線的側(cè)偏角(a>a圖2.41)fr在側(cè)向力加速轉(zhuǎn)彎時,駕駛員需要通過迅速增大方向盤的轉(zhuǎn)角達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目3 外文資料譯文 的。(見圖5.2)如果前輪的側(cè)偏角和后輪的側(cè)偏角相等時,(a=a),這fr是中性轉(zhuǎn)向的特性。如果車輪的尾部在轉(zhuǎn)彎時向外側(cè)移動,且后輪的側(cè)偏角度大于后輪的側(cè)偏角度(a<a圖2.42),將會發(fā)生過多轉(zhuǎn)向。此時,駕駛fr員必須通過減小方向盤轉(zhuǎn)角來防止過多轉(zhuǎn)向。操縱良好的汽車應(yīng)具備適度的不足轉(zhuǎn)向特性,它具有一定的預(yù)期性,不足轉(zhuǎn)向也我們所要追求的。在正常的行駛工況下圖2.40如果在轉(zhuǎn)彎時a=a車輛的轉(zhuǎn)向方式為中性轉(zhuǎn)向。fr圖2.41如果前輪的側(cè)偏角大于后輪的側(cè)偏角a>a,車輛為不足轉(zhuǎn)向。fr圖2.42如果前輪的側(cè)偏角度小于后輪的側(cè)偏角度,車輛為過多轉(zhuǎn)向。在車輪的縱向位置和車速方向產(chǎn)生的角度用來描述過多轉(zhuǎn)向。(雙向車道,側(cè)向加速速度應(yīng)低于6m/s),因此現(xiàn)在對于所有的車輛一般設(shè)計成不足轉(zhuǎn)向。隨著側(cè)向車速的增加,不足轉(zhuǎn)向應(yīng)盡可能呈線性變化,提醒駕駛員轉(zhuǎn)彎時降低車速來穩(wěn)定實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。如果在過多轉(zhuǎn)向時,在很高的側(cè)向速度下,車輛的行駛穩(wěn)定性下降,行駛位置是不可預(yù)料的,缺乏經(jīng)驗的駕駛員很難控制好轉(zhuǎn)向。為了提高乘座的舒適性,在不同的行駛路況下,車輛的自動回轉(zhuǎn)特性是非常重要的(四驅(qū)車中,車輛將行駛扭距分配給四個驅(qū)動輪,在不同的附著系數(shù),加速度和制動過程中,以及輪胎氣壓的改變等等)。對于典型的關(guān)系描述,一般使用車輪轉(zhuǎn)向模型車輪被繪制在車輛的中心位置,此時不考慮車輛的中心位置(平面模型)。對于較大的轉(zhuǎn)彎半徑,車輪的方向盤平均轉(zhuǎn)角6不大于5°,它可以被m假定為其正弦值與弧度角相等。且此角度與6和6相等0i由式3.12可以推出上面參數(shù)與轉(zhuǎn)向角之間的關(guān)系式,汽車的轉(zhuǎn)彎半徑Ds(圖1.69和3.89)和側(cè)偏角為一定的轉(zhuǎn)向車速時:(2-10)主銷偏移半徑r相對與車輪轉(zhuǎn)彎半徑D是無關(guān)緊要的,可以忽略不計。s2.8.3滑動摩擦系數(shù)為確定車輛的轉(zhuǎn)彎方式,底盤工程師需要計算側(cè)向附著力(或附著系數(shù)),主要依據(jù)側(cè)偏角度和下列限定要素:4外文資料譯文這些因素的測量主要是通過操縱試驗來確定,在此將側(cè)偏角達(dá)到10°時,輪胎凸面的摩擦系數(shù)=0.8~0.9設(shè)計成最小限定值,更大的角度很難提高其0側(cè)向附著系數(shù)(2-13(2-13)要進(jìn)行各種不同路況下的試驗,在這里路況起主導(dǎo)作用。見圖2.43粗凹不平的路面,干燥的混凝土路面地面附著系數(shù)較大,側(cè)偏角度可以達(dá)到20°,使用此種方法進(jìn)行精確計算時,應(yīng)該把在縱向力(側(cè)偏方向)下的滑移率S考,YW,慮進(jìn)去,它是一個用側(cè)偏角的正弦值來表示的百分比數(shù)。(2-12)當(dāng)側(cè)偏角=10°時,對應(yīng)的滑移率為S=17%,在街道上當(dāng)=20°時滑移,YW,率可以達(dá)到34%。如果輪胎的側(cè)偏角=90°時,它將沿90°發(fā)生滑移,滑移率S=100%,實際上側(cè)向附著系數(shù)一般低于30%(2-13(2-13)將干燥的混凝土路面和瀝青路面(圖2.43),尤其是在潮濕路面和冰雪路面上,側(cè)偏角不得大于10°(S=17%)。,YW,①干燥,粗糙的路面②干燥,平滑的路面③雪覆蓋路面④結(jié)冰路面圖2.43側(cè)向附著系數(shù)在側(cè)滑角度和不同路況下起主要作用,如82系列的輪胎,其輪廓深度大約為90%,冰的溫度大約為零下4℃,徑向力F保持不斷的變化,測量,ZW,出一個大約的值。在最大側(cè)偏角度為=20°,在側(cè)滑路面上將會很直觀的看出來,隨著摩擦系數(shù)的下降,側(cè)偏角也應(yīng)隨之減小。2.8.4轉(zhuǎn)彎時的側(cè)向力特性圖表2.44顯示了在一般情況下82系列輪胎的受力特性關(guān)系曲線。在圖中橫向力單位為千·牛頓,側(cè)偏角度是一個主要的影響因素。第二的對應(yīng)關(guān)系大致如圖2.45所示。這和72系列的輪胎大致相似,=F/F關(guān)系圖象,,YWY,,以和縱向力F作為主要限定因素。圖表中不同的曲線反映了在任意點,,ZW,F和的關(guān)系。的最大值是在當(dāng)側(cè)偏角最大,徑向力最小時。低壓輪胎受承載量的影響,因此在滿載時,具有較大的摩擦系數(shù),允許有較大的側(cè)偏角度和轉(zhuǎn)向速度。5 外文資料譯文 根據(jù)上述結(jié)論,低壓胎曾長期應(yīng)用在賽車和越野車上,在現(xiàn)代
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