南航信息檢索與利用大作業(yè)

基于嵌入式平臺的無人機(jī)視覺跟蹤避障方法研究一、分析課題要求1.文獻(xiàn)出版類型（3種以上）：期刊，學(xué)位論文，圖書2.學(xué)科范圍：不限3.時間范圍：不限二．撰寫課題檢索策略式，包含檢索詞、檢索字段、邏輯算符、位置算符、截詞算符。檢索詞：嵌入式平臺、無人機(jī)、視覺跟蹤、避障檢索字段：主題1.中文檢索式：嵌入式平臺and無人機(jī)and(視覺跟蹤or避障)2.外文檢索式：embed*platformand(UAVorunmanned(W)aerial(W)vehicle)and(visualtrackingorobstacleavoid*method)三．選擇檢索工具，并記錄每種檢索工具的檢索調(diào)整過程。（例如先選用什么詞、做了何種設(shè)置，檢索結(jié)果的準(zhǔn)確度和數(shù)量；后來換了什么詞、改變了什么設(shè)置、檢索結(jié)果的準(zhǔn)確度和數(shù)量有何變化；直到獲得較為滿意的檢索結(jié)果。）1.中文期刊類檢索工具（1種）：CNKI主題=嵌入式平臺*無人機(jī)，結(jié)果為1主題=嵌入式平臺+無人機(jī),結(jié)果為21126主題=嵌入式平臺+無人機(jī)*(視覺跟蹤)，結(jié)果為222.中文圖書類檢索工具（1種）：讀秀(T=嵌入式平臺*無人機(jī))，結(jié)果為0(T=嵌入式平臺|無人機(jī))，結(jié)果為196(T=嵌入式平臺|無人機(jī)|視覺跟蹤|避障),結(jié)果為221(T=嵌入式平臺|無人機(jī))*(k=視覺跟蹤*避障)，結(jié)果為0(T=嵌入式平臺|無人機(jī))*(k=視覺跟蹤|避障)，結(jié)果為0(T=嵌入式平臺|無人機(jī))*(K=視覺|跟蹤|避障)，結(jié)果為13.中文學(xué)位論文類數(shù)據(jù)庫（1種）：CNKI主題=嵌入式平臺*無人機(jī)，結(jié)果為5主題=嵌入式平臺+無人機(jī),結(jié)果為3640主題=嵌入式平臺+無人機(jī)+視覺跟蹤,結(jié)果為3876主題=嵌入式平臺+無人機(jī)+視覺跟蹤+避障，結(jié)果為4573主題=嵌入式平臺*無人機(jī)*視覺跟蹤+避障，結(jié)果為24.外文三大檢索工具（1種）：SCITS=(embed*platformor(UAVorunmanned(W)aerial(W)vehicle)orvisualtrackingorobstacleavoid*method)，結(jié)果為100750；TS=(embed*platformand(UAVorunmanned(W)aerial(W)vehicle)orvisualtrackingorobstacleavoid*method)，結(jié)果為52498；TS=(embed*platformand(UAVorunmanned(W)aerial(W)vehicle)andvisualtrackingorobstacleavoid*method)，結(jié)果為12441；TS=(embed*platformand(UAVorunmanned(W)aerial(W)vehicle)andvisualtrackingandobstacleavoid*method),結(jié)果為0；TI=(embed*platformand(UAVorunmanned(W)aerial(W)vehicle))，結(jié)果為5；5.搜索引擎（1種）：百度學(xué)術(shù)主題=嵌入式平臺*無人機(jī)，結(jié)果為593主題=嵌入式平臺*無人機(jī)*視覺跟蹤*避障，結(jié)果為952四．保存檢索結(jié)果2.中文期刊類檢索工具，通過選擇記錄批量下載的功能，保存引文格式的3-5條記錄信息。[1]李力,徐勛建,李波,張紅先,方針.架空線路無人機(jī)巡線技術(shù)探討[J].湖南電力,2012,32(01):44-47.[2]范保杰,朱琳琳,崔書平,李向軍,唐延?xùn)|.旋翼無人機(jī)視覺跟蹤系統(tǒng)[J].紅外與激光工程,2011,40(01):149-152.[3]鄧紅德,王麗君,金波.一種無人機(jī)自主著陸視覺跟蹤方法[J].計算機(jī)測量與控制,2009,17(07):1387-1389.3.中文期刊類檢索工具，列出刊登該種文獻(xiàn)最多的年份、學(xué)科、作者、機(jī)構(gòu)和期刊信息。年份：2017年學(xué)科：紅外與激光工程作者：周兆英機(jī)構(gòu)：哈爾濱工程大學(xué)期刊信息：中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫五．針對三4中的檢索結(jié)果，選擇一篇文獻(xiàn)查找其全文，復(fù)制保存檢索結(jié)果頁面的題錄信息和一段正文文字。1.判斷該文獻(xiàn)出版類型：期刊論文2.發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的檢索結(jié)果：3.搜索引擎檢索結(jié)果：4.全文數(shù)據(jù)庫檢索結(jié)果：5.圖書館OPAC系統(tǒng)查詢結(jié)果：6.正文中的一段文字：Nowadays,UAVsareusedindifferentfieldsofapplicationforexecutingtaskslikeobjectdetection,localization,tracking,withinsimpleorcomplexmissions.Thecomplexityoftheapplicationandtheoperationinuncertainenvironmentalconditionscancausedifferentfailurescenarioslikesensorfailures,environmentalevents(obstacles),etc.Therefore,itisnecessarytocontinuallyevaluatethestatusofthesystemHealthinordertoguaranteethereliabilityofthemission(HealthManagement).Ifafailurescenariooccurs,thesystemhastofindanewmissionplanthatmaximizestheabilitytomeetthemissionobjectives,whilemaintainingsafetyrequirements.Alsoobserve,thatthemissioncriticalnessoffailuremonitoringforUAVsismorecomplexthanthatforgroundorwaterrobotics.Unlikeground-basedandwater-basedautonomousrobotsystems,theUAVcannotjuststopintheairwhenafailureoccurs.Therefore,areal-timeadaptiveHealthManagementcanbeofparticularvalueforUAVs.六．針對三1中的一篇結(jié)果文獻(xiàn)查找其引用和被引用情況，并判斷其參考文獻(xiàn)的出版類型。1.簡述檢索步驟：2.引用文獻(xiàn)共幾篇；7篇每篇的出