煤礦采掘機(jī)電技術(shù)員培訓(xùn)講義

煤礦采掘機(jī)電技術(shù)員培訓(xùn)講義 采掘機(jī) 掘機(jī)第一節(jié)采煤機(jī)械（電磁）滑差調(diào)速：滑差離合器調(diào)速系統(tǒng)，國外稱VS電機(jī)或HC電機(jī)，它是由異步電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合采煤機(jī)使用、檢修、方便理論生產(chǎn)率它是采煤機(jī)的最大生產(chǎn)率，是在所給工作面條件下，以最大參數(shù)運(yùn)行時(shí)的生產(chǎn)率，其Qt=60B×H×Vq×ρ B---滾筒的有效截深mVq---給定條件下滾筒采煤機(jī)最大牽引速度m/minH---工作面的平均采高m 采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率是選擇采煤機(jī)配套的工作面輸送機(jī)、機(jī)、皮帶輸送機(jī)生產(chǎn)能力的依據(jù)。一般，工 Q= 般為0.5— 它是采煤機(jī)工作面每小時(shí)的實(shí)際產(chǎn)量，其計(jì)算公式Qm= K---工作時(shí)間利用系數(shù)（要實(shí)測(cè)）統(tǒng)計(jì)資料K=0.3～0.45 (0.1～0.3)---考慮到割煤后的頂板下沉量，防止?jié)L筒割支架頂梁 滾筒直徑已系列化：0.6，0.65，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1，1.25，1.4，1.6，1.8，2.0，2.3，2.6m。薄煤層采煤機(jī)為了提高生產(chǎn)率，截深較大，一般為0.75～1.0m。差，為加快每的排運(yùn)，滾筒轉(zhuǎn)速較高，一般為60～100r/min。向?qū)L的旋轉(zhuǎn)方向。采煤機(jī)的質(zhì)量太小，會(huì)影響機(jī)器的穩(wěn)定性；太大又要增大牽引力。常用采煤機(jī)的質(zhì)量M（t）與電動(dòng)機(jī)功率M=(0.07～0.1) 概

MG250/600-WD1型電牽引采煤機(jī)第一章整機(jī)MG250/600-WD11-11-2所示流硬，也能截割一定的矸石夾層。工作面長(zhǎng)度以150～200m為宜。拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過4095%(在+25℃時(shí))的情況下可靠地工作。采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、、冷卻噴霧、潤(rùn)滑各系統(tǒng)圖見圖1-3至圖1-6。 硬或中 臥底 電: 割機(jī) 牽電機(jī) 高機(jī)型號(hào)YC202 YY4() 功 電 轉(zhuǎn) 冷卻水量冷卻水 牽引部總比-總 20MPa(最高壓力23Mpa) 滾筒全行程升起時(shí)間：56s (7)方式中部手控(開停機(jī)、停機(jī)、調(diào)速換向)拖纜方 冷 噴 供水壓 供水流 (10)機(jī)器重量 2060D11)23)()臂()()789)1)(11)冷11(5(6采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深，見圖1-1,1-2所示。左右搖臂箱左兩臺(tái)40KW電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在搖臂采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式410x410mm的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒直徑規(guī)格煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板機(jī)上。機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引部上的按鈕箱進(jìn)行，也可以用無線控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開停機(jī)、停機(jī)、牽引調(diào)速換向和調(diào)高操作，采煤機(jī)兩端和無線均可進(jìn)行停機(jī)、MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)傳動(dòng)，電機(jī)橫向布置的總體設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)接框架內(nèi)和左右牽引機(jī)身由三段組成，采用拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高應(yīng)性好，通過工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能適應(yīng)與各種工作面機(jī)配套和不同綜機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過載保護(hù)。搖臂行星頭油池和搖臂身油池，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒采用PLC控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，易于熟悉掌握；具有簡(jiǎn)易智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保護(hù)齊全、查找故第二章牽引機(jī)概兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的40kW交流電機(jī)，其動(dòng)力通過二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面最大牽引力：F=2×(M驅(qū)÷R驅(qū))=2×(46526.9÷0.179055)≈519kN主要結(jié)位標(biāo)尺等主要零部件組成(2-1a、2-1b)。左右行走機(jī)構(gòu)由底殼、面板、驅(qū)動(dòng)輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成(見圖2-2)。結(jié)構(gòu)，即第一級(jí)輪、行星架浮動(dòng)，第二級(jí)輪、內(nèi)齒圈浮動(dòng)，以補(bǔ)償制電機(jī)齒輪軸為軸齒輪，一端為內(nèi)花鍵，與牽引電機(jī)出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機(jī)的動(dòng)力傳至軸齒輪，別用油封座、油封將電機(jī)和制動(dòng)器與牽引部油池。惰輪組(見圖2-惰輪組由軸、齒輪(m4、z39)及兩個(gè)42509E軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動(dòng)力而設(shè)置的牽引軸(見圖2-牽引軸由軸齒輪(m5、z18)、齒輪(m4、z47)、軸承(42219E、53520)、距離套、端蓋等組成。齒輪軸中心齒輪組由大齒輪(m5、z80)、輪和兩個(gè)42128軸承等組成，大齒輪兩端由兩個(gè)42128軸承支行星器(見圖2-牽引行星器采級(jí)行星機(jī)構(gòu)，兩級(jí)均為四個(gè)行星輪，這樣使整個(gè)機(jī)構(gòu)齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)各有一段內(nèi)齒圈，第一級(jí)行星架和輪采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，行星架兩端無軸承支承，第二級(jí)輪和內(nèi)齒圈采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運(yùn)動(dòng)受力時(shí)可自動(dòng)結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組Ⅰ(2-7)、行星齒輪組Ⅱ(2-8)、聯(lián)接套、軸承座、擋環(huán)等組成。第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比為1+（66÷14)=5.71。第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比為等組成。行星齒輪組Ⅱ(2-8)采煤機(jī)行走起導(dǎo)向作用，它同時(shí)承受采煤機(jī)的部分重量及采煤機(jī)的側(cè)向力，行走箱內(nèi)的支承軸承用ZL-3H接，承受剪力，同時(shí)用10條高強(qiáng)度螺栓和螺母，將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。牽引電機(jī)(2-牽引電機(jī)的供電拖動(dòng)由交流變頻調(diào)速電控裝置提供，通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速在0～1470r/min1470～2470r/min為恒功率輸出。電控裝置及其工作原使用時(shí)注意：開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其制動(dòng)器(2-狀態(tài)，此時(shí)加載彈簧力通過活塞10壓向片齒輪5,使兩組摩擦片組件1與片齒輪45緊密壓靠，產(chǎn)生。部機(jī)殼聯(lián)接前蓋24個(gè)螺栓與牽引部機(jī)殼緊固在一起。制動(dòng)器兩組摩擦片組1的內(nèi)齒輪聯(lián)接。。 若系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時(shí)，制動(dòng)器可用機(jī)械方式釋放：即把兩個(gè)螺釘15卸下，把兩個(gè)對(duì)稱的螺塞16拆下，用螺釘15旋進(jìn)活塞16的螺孔中，完全旋緊后，活塞10被提起，制動(dòng)器即被釋放。拆卸時(shí)應(yīng)均勻松開聯(lián)接后蓋916個(gè)螺栓勻地釋放彈簧的預(yù)壓力，注意防止彈力傷人事故。更換摩擦片或密封圈11、12時(shí)才需拆卸，摩擦片組件1一般成組更換，也可以只更換摩擦片與鋼質(zhì)園盤：經(jīng)過常期或頻繁操作后活塞及缸體的密封12、11處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象，使用過程中每周檢查一次漏油情況，拆下螺塞14檢查，若漏損嚴(yán)重，需更換O11、12。狀態(tài)下h尺寸即可知磨擦片磨損程度后蓋7上與活塞10M8螺孔不對(duì)應(yīng)的一個(gè)M10×1螺塞，用深淺尺測(cè)量h尺寸值，若磨損程度達(dá)到4mm以上(即h≥19mm)，即應(yīng)換磨擦片。4.6檢測(cè)磨損時(shí)，必須卸下螺釘11,把一個(gè)M8×16的螺紋銷1擰進(jìn)活塞中，以便進(jìn)量。用深度尺分別測(cè)量制動(dòng)器表面至螺紋銷端部的釋放和制動(dòng)狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。測(cè)完后取出螺紋銷，裝上螺釘11。潤(rùn)滑(1-牽引部齒輪箱傳動(dòng)齒輪軸承采用飛濺式潤(rùn)滑齒輪箱內(nèi)注入N320齒輪油機(jī)身處于水平狀態(tài)時(shí)，油面高度距機(jī)殼上平面340~370mm，在左右牽引部靠搖臂端的側(cè)面設(shè)有油位窗口，可觀察和測(cè)量油位高第三章截割機(jī)概MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、右滾筒組成，其主要功能是完成采煤三級(jí)直齒輪和一級(jí)行星齒輪傳給出軸方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。由于截割電機(jī)橫向布置，省略了傘齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝性好，有利于提高制造質(zhì)量，安裝傳動(dòng)系統(tǒng)(1-Z15、Z16、Z17、Z18、Z19~Z21傳遞到行星器，行星器行星架出軸漸開線花鍵(m=5，Z=48)與方法蘭(410×410聯(lián)接驅(qū)動(dòng)滾筒。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1470r/min時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為:截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、搖臂箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置搖臂行星傳動(dòng)截割電機(jī)為YBC－250D2型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)?？捎糜诃h(huán)境溫度≤40℃，有甲烷或煤塵 箱內(nèi)，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細(xì)長(zhǎng)扭矩軸相聯(lián)，外殼水安裝時(shí)，注意電機(jī)冷卻水口與搖臂殼體相對(duì)，接線盒為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機(jī)通用，接線使用時(shí)注意開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)搖臂箱(圖3-1a、圖3-接，按電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1470r/min，搖臂箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為n=35.92r/min。在截割電機(jī)尾部搖臂箱中的齒輪組得到充分的潤(rùn)滑搖臂置兩對(duì)骨架油封，當(dāng)滾筒升高時(shí)，行星頭油池中的油不會(huì)流入搖臂體油池，保證行星頭行星器齒輪、扭矩軸通過INT/EXT21Z×3m×30p×6H/6h花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。所有零件成殼第一級(jí)隋輪組(圖3-第二級(jí)惰輪組(圖3-由齒輪、殼中心齒輪組(3-主要由軸齒輪(M=10、Z=40)、輪(m=8、z=16)、兩個(gè)軸承座、兩個(gè)42134軸承和四個(gè)骨架裝入機(jī)殼內(nèi)。在軸齒輪兩端設(shè)有兩組共四個(gè)骨架油封，其作用是行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在行星器(圖3-架的兩個(gè)軸承、軸承杯、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星器為四組行星輪結(jié)構(gòu)，輪浮動(dòng)，行星架一端通過軸承30244A支承于搖臂殼上(參見圖3-1a),另一端通過軸承32056X支承于軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)，該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣,由于行星器為四行星輪結(jié)構(gòu)，在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會(huì)引起均載性能差。細(xì)長(zhǎng)扭矩軸為一主要零件其一端通過漸開線花鍵機(jī)空心軸相聯(lián)另一端通過漸開線花鍵與一軸相聯(lián)，6m6mm,筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據(jù)不同工作面煤層煤質(zhì)條件，可以配置43葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滾筒的使用。連接方榫為410X410mm端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。及時(shí)更換。換下的噴嘴經(jīng)后可復(fù)用;截割機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑(1-飛濺潤(rùn)滑。均加注N320齒輪油。強(qiáng)迫潤(rùn)滑系統(tǒng)是一個(gè)可調(diào)整潤(rùn)滑油噴射方向的機(jī)構(gòu)，由一個(gè)齒輪泵和油搖臂身的低位。強(qiáng)迫潤(rùn)滑就是齒輪泵從低位吸油向進(jìn)行噴射。從而可以保證左右搖臂的一軸和中心齒第四章調(diào)高系概的。調(diào)高系統(tǒng)原理見圖1-4所示。系統(tǒng)元、部件由電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸及其控制閥、除了調(diào)高油缸及其控制閥(鎖等)，其余所有元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi)(圖4-1)。調(diào)高泵箱為一獨(dú)立的部件，主體為焊接結(jié)構(gòu)的油箱和電機(jī)箱，在箱體上平面設(shè)置一抽屜板，所有元、組件察。行星器油池油位應(yīng)在行星頭透氣塞以下，行星頭油位塞以上位置。透氣塞和油位塞設(shè)在搖臂行星第四章調(diào)高系概的。調(diào)高系統(tǒng)原理見圖1-4所示。系統(tǒng)元、部件由電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸及其控制閥、除了調(diào)高油缸及其控制閥(鎖等)，其余所有元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi)(圖4-1)。調(diào)高泵箱為一獨(dú)立的部件，主體為焊接結(jié)構(gòu)的油箱和電機(jī)箱，在箱體上平面設(shè)置一抽屜板，所有元、組件調(diào)高泵箱油箱內(nèi)注入N100抗磨油，注油量為85升，在泵箱的老塘側(cè)設(shè)有兩個(gè)油窗，下方的一調(diào)高系統(tǒng)工作原理(圖1-由停止操作即滾筒調(diào)整到位為止在齒輪泵排油油設(shè)置有防止齒輪泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥壓力表。在低壓溢流閥的前端設(shè)置有低壓表。在調(diào)高油缸上設(shè)置有鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另在系統(tǒng)的主油串接一個(gè)低壓溢流閥，該閥的調(diào)定壓力為2Mpa，這樣，不論是否進(jìn)行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，在該閥的前端始終保持2Mpa的恒定壓力，該壓力油源用于調(diào)高換向閥組電液調(diào)高系統(tǒng)元件調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是H34GDEY-H6B-T型其工作原理當(dāng)電磁閥左電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動(dòng)手、液控?fù)Q向閥動(dòng)作，調(diào)高壓力油由P口通向A口進(jìn)入調(diào)高油缸壓力腔，油缸的回油則由B口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥到O口回油池，當(dāng)右電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動(dòng)手、液控?fù)Q向閥動(dòng)作，調(diào)高壓力油則由P口通向B口進(jìn)入調(diào)高油缸另一腔，油缸回油則由A口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥回油池。在手動(dòng)情況下,Y型機(jī)能,手、液控?fù)Q向閥兩液控腔與油池相通。手液控?fù)Q向閥的主要技術(shù)參最小控制壓 鉸接，以實(shí)現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。調(diào)高油缸由缸體、活塞桿、活塞和鎖、安全閥等組成。 工作壓 其工作原理（見圖1-4）:當(dāng)由換向閥B2口進(jìn)油時(shí)，壓力油經(jīng)鎖進(jìn)入活塞腔，推動(dòng)缸體移動(dòng)，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)換向閥A2口回油池；當(dāng)由換向閥A2口進(jìn)油時(shí)，壓力油經(jīng)鎖進(jìn)入活塞桿腔，活塞腔的回油經(jīng)換向閥B2口回油池，缸體縮回，搖臂下降。該油缸采用活塞桿固定，缸體移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方鎖是由二個(gè)單向閥和一個(gè)活塞組成為了便于它安裝在油缸后座上用以密封油缸兩腔的油液。調(diào)高泵電機(jī)（圖4-該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用于環(huán)境溫度低于40℃，且有甲烷或煤塵的采煤 號(hào)YBC-7.5 冷卻方式水套冷卻額定電壓(V)1140冷卻水量(l/min)7頻率(Hz)50冷卻水壓(MPa)≤2該泵為(Eaton)威格士公司的高壓齒輪泵。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，長(zhǎng)。允許最大壓力(bar)241實(shí)際工作壓力(MPa)23允許最大轉(zhuǎn)速(r/min)3600實(shí)際工作轉(zhuǎn)速(r/min)1470每轉(zhuǎn)排量(ml/r)13.83.5DBD型溢流閥(4-5)DBD型溢流閥(4-調(diào)定壓力為23MPa。ZL自封式吸油濾油器適用于傳動(dòng)系統(tǒng)中泵吸油過濾，用以避免油箱內(nèi)污物進(jìn)入泵，以保持油液清潔，提高泵等元件的工作和可靠性。本濾油器采用新型的自封裝置，適宜于系統(tǒng)的（4-該低壓溢流閥是為系統(tǒng)回油分流出一路低壓恒值控制油源而設(shè)置的。該溢流閥采用DBD型直動(dòng)式溢流閥。低壓溢流閥選用DBDS10K10/2.52MPa機(jī)外油到左右牽引部的制動(dòng)器的高壓軟管（共兩組。第五章概產(chǎn)品特MG250/600-WD1型交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)電氣部分,是該采煤機(jī)的一個(gè)主要組成部分。該部分結(jié)構(gòu)上由三個(gè)獨(dú)立的電控箱共同組成,系統(tǒng)上采用了可編程控制器(PLC),中文液晶顯示，直接轉(zhuǎn)矩(DTC)變頻調(diào)速技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù),來共同控制兩臺(tái)250kW的截割電機(jī)、兩臺(tái)40kW的牽引電機(jī)、以及一臺(tái)的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),使采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善,操作方便、可靠。電氣系統(tǒng)采用了“一拖一”，即兩個(gè)主要用 右滾筒的升降，左、右截割電機(jī)的分別啟動(dòng)和停止;N26為變壓器箱,其中的變壓器將～1140V電壓變?yōu)椤?00V電壓,為變頻器提供了電源。ＭＧ250／600ＷＤ

改進(jìn)序海拔高度小于(3)+25℃時(shí)周圍空氣的相對(duì)濕度不大于95%；,拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過4095%(在+25℃時(shí))的礦井中使用；安MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機(jī)時(shí)，必須遵守安全如果不加以注意，將造成意外的人身和，或者損壞MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)、電機(jī)及其它。在操作和使用MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機(jī)之前務(wù)必閱讀該電壓警告∶警告有電壓存在，會(huì)造成人身或設(shè)備損壞的情況給予警告，標(biāo)志旁邊的內(nèi)容說明了避免的方法。免的方法。補(bǔ)充說明“補(bǔ)充說明”給予補(bǔ)充信息，或者對(duì)于該可供參考的電壓警告∶所有的MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機(jī)的電氣安裝和工作都必須由專業(yè)所有的MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機(jī)和相關(guān)設(shè)備都必須正確接地技術(shù)特主要功該部件主要能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止;啟動(dòng)預(yù);左、右牽引;左、右滾筒的升降;左、右截割電機(jī)的分別啟動(dòng)和停止左、右截割電機(jī)的恒功率保護(hù);左、右截割電機(jī)的溫度保護(hù)左、右牽引電機(jī)的過載保護(hù);變頻器故障復(fù)位;單牽;牽引變壓器的溫度保護(hù);閉機(jī);采煤機(jī)零位抱閘保護(hù);瓦斯斷電保護(hù);變頻器的所有主要參 裝機(jī)功率 調(diào)速和牽引方式：交流變頻調(diào)速，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪銷軌式ACS800-01-0070-3適電壓交流380V～415V輸入頻率50Hz短時(shí)過載電流1.5Ie運(yùn)行頻率0～50Hz～83Hz該部件由三個(gè)獨(dú)立的電控N23(開關(guān)箱)、N24C(變頻器箱)、N26(變壓器箱)共同組成（5-1）,其中N23、N24C共同安裝在一個(gè)整體的聯(lián)接框架內(nèi),N26安裝在右牽引部的一段框架內(nèi)。三個(gè)獨(dú)立的電控箱均可從老塘側(cè)裝入、抽出,而且三個(gè)電控箱本身不承受力量。每個(gè)電控箱均由兩個(gè)獨(dú)立的腔體:隔爆腔和開關(guān)箱KXJ-700/1140C(參見附圖5-6a、5-6b、5-KXＪ－700/1140，開關(guān)箱位于聯(lián)接框架的左端,可以在老塘側(cè)方便地推入和抽出。高壓開關(guān)箱由2個(gè)接線腔和一個(gè)隔爆腔采煤機(jī)并將電源進(jìn)行分配。其正面蓋板上裝有2個(gè)開關(guān)手把開關(guān)具有超前斷電功能。蓋板上，隔腔安有2臺(tái)240(超斷)用左右割機(jī)回,急也通它,,證關(guān)帶操(合,送電先后閘。;次級(jí)邊有1個(gè)空氣斷路器。～220V為PLC、開關(guān)電源供電。)TA1、TA2等的供電柱和一個(gè)21芯過線組來聯(lián)系。另外還有2個(gè)接地線壓板。其作用是引入1140V電源。煤壁側(cè)還有一個(gè)接線腔，用于向左、右截割電機(jī)、變頻器箱KXJT-110/380C(參見附圖5-7a、5-7b、5-KXＪＴ110/380調(diào)簡(jiǎn)介：變頻器箱位于聯(lián)接框架的右端,由一個(gè)隔爆腔和一個(gè)接線腔組成,隔爆腔,接線腔在后,隔爆1V1的輸入、輸出;2根作為制動(dòng)單元的輸出。GXB26根為從變頻器1V2的輸入和輸出。GXB3和GXB4是非本安控制的過線組;GXB5是本安控制的過線組，接線腔內(nèi)還有接線端子若干,以及用于進(jìn)出線的喇叭口,21個(gè)。2臺(tái)拆裝后水冷式ABB變頻器(1V11V2,包括電容、電抗及變頻器等)，可編程序控制器(PLC)11臺(tái)，6個(gè)快熔(1F6～1F11)及分線盤等。，該箱體正面有2個(gè)蓋板，左面蓋板上安裝有12個(gè)操作按鈕，用于控制采煤機(jī)的動(dòng)作接收天線也安，此腔完成采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的主要功能,電氣控制系統(tǒng)為"一拖一"方式。即用一個(gè)變壓器給2臺(tái)交流變頻器供電,由兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)2臺(tái)交流牽引電機(jī),從變壓器次邊出來的～400V/50Hz供電電源經(jīng)六個(gè)快速其中f1:P:極對(duì)數(shù)(常數(shù)S:轉(zhuǎn)差率(常數(shù))n:電機(jī)轉(zhuǎn)速①變頻變頻器選用AB()C0,0％e,且無速度傳感器,其轉(zhuǎn)矩環(huán)是內(nèi)環(huán),速度環(huán)是外環(huán),系統(tǒng)通過自動(dòng)識(shí)別建立電機(jī)模型,可以得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子速度號(hào)為度的信,以需速編可電進(jìn)精的度制變器裝水冷裝置其整模與逆模塊安在的熱鋁做成底板,底與體底水冷緊接(中間)、PLC是采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的控制中心。選用OmronCQM1系列具有高可靠性能力強(qiáng)的特點(diǎn),且采用導(dǎo)軌式安裝非常方便過了EC規(guī)定的10萬小時(shí),甚至有些PLC的可靠性已達(dá)到300000～500000MTBF。并且采用模塊式硬件結(jié)構(gòu),組合和擴(kuò)展都很方便。在實(shí)際使用過程中,增加或減少功能比傳統(tǒng)繼電器電氣控制方案更簡(jiǎn)單易行。在PLC正常時(shí),變頻器的速度給定,牽引方向,加、水流量保護(hù),2臺(tái)截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)、電流采樣、截割電機(jī)的恒功率保護(hù),采煤機(jī)零位抱閘、啟動(dòng)預(yù)、2臺(tái)、PLC由CPU及電源模塊，開關(guān)量輸出模塊，模擬量輸出模塊，RTD模塊模擬量電源等組成③控制控制盒采樣信號(hào)的,本安與隔爆線路的轉(zhuǎn)換,有線指令與無線信號(hào)中文顯示器通過與PLC左右之分，左右端頭站和上各自有8個(gè)按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個(gè)備用鈕。左端頭站及其可以操作采煤機(jī)左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站及其可以操作采煤機(jī)左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上升、下降。變頻器箱前面左蓋板上共有12個(gè)操作按鈕,它們的功能如下:1S1—總啟(采煤機(jī)啟動(dòng)按鈕1S2—總停(采煤機(jī)停電按鈕1S3—左牽(機(jī)器在零位時(shí)，按左牽選定左牽方向且不松手時(shí)機(jī)器向左行走，按的時(shí)間越長(zhǎng)速度越高。機(jī)器左行時(shí)需要按右牽，需要加速按左牽。)—右行時(shí)需要按左牽，需要加速按右牽。)1S5—變壓器箱KXBY-KXＢＹ-150/1100個(gè)接地壓板和三個(gè)進(jìn)出喇叭口。變壓器將～1140V電源引入,并變成～400V為兩個(gè)變頻器提供電源。(參見附圖5-10a、5-10b)磁力啟動(dòng)器先導(dǎo)回路相接,組成遠(yuǎn)地控制回路,采煤機(jī)主電纜是一根UCPQ3x95+1x25+4x10的礦用電纜。采煤機(jī)啟動(dòng)只有一處1S2（變頻器箱蓋板上右端度接點(diǎn)。瓦斯接點(diǎn)接進(jìn)PLC中與其它故障一起通過自保接點(diǎn)接進(jìn)啟動(dòng)回路里。無論哪臺(tái)電機(jī)的溫度超限或按下1S12(安裝在變頻器箱蓋板上),即可在采煤機(jī)上控制機(jī)的停機(jī)(只控制停機(jī),不控制啟動(dòng))。采煤或手動(dòng)可實(shí)現(xiàn)左右搖臂的升降。通過PLC中的程序控制制動(dòng)閘松閘或抱閘。電采煤機(jī)控制電源由一臺(tái)控制變壓器1T1提供。1T1將～1140V電源變?yōu)椤?20V、42V分別提供給相應(yīng)的控制回路。12V1G1提供;開關(guān)電1G2將～220V變?yōu)?4V提供給電磁閥。左右之分，左右端頭站和上各自有8個(gè)按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個(gè)備用鈕。左端頭站及其可以操作采煤機(jī)左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站補(bǔ)充說明：左右端頭站，上的操作通過控制盒轉(zhuǎn)換之后，進(jìn)入PLC。有左右之分牽引控2PLC給出速度給定,,變頻器箱內(nèi)裝水冷裝置的變頻器2臺(tái),快速熔斷器6個(gè),PLC一套，中文顯示一臺(tái)以及其它一些輔助停止?fàn)恳龝r(shí),則按下電控箱上或左、右端頭站或上的牽停按鈕,則采煤機(jī)停止?fàn)恳?個(gè)電流互感器分別檢測(cè)左、右截割電機(jī)的單相電流,4～20mA的信號(hào)送入PLC進(jìn)行比較,得到欠載、超載信號(hào)。當(dāng)兩臺(tái)電機(jī)都欠載(P≤90％Pe時(shí)，發(fā)出加速信號(hào)，牽引速度增加(最大至給定速度);當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載(P>110％Pe)時(shí)，發(fā)出信號(hào)，牽引速度自動(dòng)減小，直到退出超載區(qū)斷開,從而斷開啟動(dòng)回路,使采煤機(jī)整機(jī)斷電。同時(shí)左、右截割電機(jī)繞組內(nèi)埋有Pt100熱電阻,熱電阻值直接瓦斯保當(dāng)采煤機(jī)工作環(huán)境中瓦斯?jié)舛瘸迺r(shí),瓦斯斷電儀將并動(dòng)作,將瓦斯斷電儀接點(diǎn)接于PLC中,控制啟動(dòng)回路自保接點(diǎn),濃度超限時(shí)整機(jī)斷電。當(dāng)左、右牽引電機(jī)電流小于90Ie％時(shí)，牽引可以加速90％Ie≤I≤100％Ie時(shí)，牽引恒速運(yùn)行，I≥100％Ie時(shí)，牽引運(yùn)行;當(dāng)I≥120％Ie時(shí)，變頻器停止輸出，采煤機(jī)停止?fàn)恳隣恳儔浩魅嗬@組內(nèi)各埋一個(gè)160℃的溫度接點(diǎn),三相串聯(lián),中間一相內(nèi)埋有一個(gè)Pt100電阻,當(dāng)變壓器溫度超過160℃時(shí),不允許牽引或者停止?fàn)恳?。采煤機(jī)顯示有兩處:一處為全中文顯示界面;2個(gè)變頻器參數(shù)設(shè)置的顯示。全中文顯示器通過與PLC通訊，可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)，工作狀態(tài)和各種故障信息①加狀②左、右截割電機(jī)溫度 ③左、右截割電機(jī)電流 ④牽引變壓器溫度 ⑤左、右牽引電機(jī)電流 ⑧制動(dòng)閘的狀態(tài) 變器態(tài)示: 準(zhǔn)好機(jī)顯示和障息： 運(yùn)轉(zhuǎn)使開關(guān)手把置于“ON”位將開關(guān)手把置于“ON”位置采煤機(jī)的操當(dāng)采煤機(jī)正在左牽引時(shí)，如果需要時(shí)則按下“右牽”按鈕，則采煤機(jī)，的多少由按住按鈕的“左升”，左搖臂升“左降”，左搖臂降“右升”，右搖臂升“右降”，右搖臂降 C、開關(guān)未合閘 C、將開關(guān)合閘C、自保繼電器K2故A、按鈕不靈B、控制訊號(hào)發(fā)不出A、檢查并修復(fù)按鈕B、檢查指令器上插座接觸是否良好A、按鈕不靈B、電磁閥不能換向處理方法A、檢查指令器上按鈕B、更換電磁閥B、PLC故障2、變頻器在運(yùn)行過程中，不允許1分鐘內(nèi)連續(xù)三次切斷電源，以避免變頻器內(nèi)的充電電阻因過流而燒頻器內(nèi)的模塊永久性損壞。4、變頻器的輸出是由高壓高頻窄脈沖組成，其峰值約為電源電壓的1.35-1.4倍，這個(gè)電壓有可能因電纜附錄：變頻器操作面板CDP312故障顯示信息顯示信息：OVER故障原因：變頻器輸出電流過流或電機(jī)、電纜發(fā)生短路，觸發(fā)極限是3.5Ie。顯示信息：DC顯示信息：SUPPLYPHASE顯示信息：DCUNDERVOLT故障原因燒壞損壞極限為0.65Umin。顯示信息：I/O故障原因：變頻器內(nèi)部中的NAMC板通道CH1發(fā)生通訊故障。電磁干擾，變頻器中的I/O控制板（NIOC）內(nèi)部故障。解決方法：檢查NIOC和NAMC板之間的光纖連接是否松動(dòng)。NIOC和NAMC板之間的光纖是否完好。NIOC板顯示信息：AMBIENT故障原因：變頻器內(nèi)部的I/O控制板溫度低于-5…0°C或高于+73…82°C。故障原因：與變頻器連接的CDP312控制盤通訊故障，顯示信息：IDMAGN第六章輔助裝機(jī)身聯(lián)接(6-采煤機(jī)機(jī)身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架、拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖聯(lián)接為主，在四條拉杠和十六個(gè)高強(qiáng)度螺柱、螺母的預(yù)緊力作用下，將采煤機(jī)三段機(jī)身聯(lián)為一個(gè)剛性整體。四條拉杠的各項(xiàng)參數(shù)見圖6-1，拉杠聯(lián)接工作原理如下（圖6-，在拉杠兩端分別安裝高強(qiáng)度螺母，其中一端再安裝拉緊裝置拉緊裝置在高壓手動(dòng)泵，端面之間產(chǎn)生一個(gè)間隙，擰緊高強(qiáng)度螺母，消除間隙，再卸去力，去掉拉緊裝置，此時(shí)拉杠不能注意事項(xiàng)：拉杠在緊固之前，高強(qiáng)度螺母在拉杠的端頭螺紋上必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。緊固分兩步進(jìn)行，先用50％的壓力使四條拉杠將三段箱體聯(lián)成整體，然后再用接近所要求的壓力緊固，并防止壓左右搖臂箱殼體分別與左右牽引部鉸接；左右搖臂的小支臂耳與調(diào)高油缸活塞桿用銷軸鉸接，根據(jù)采煤機(jī)工作面三機(jī)配套的需要，可以方便地改變平滑靴拖纜裝置(6-采煤機(jī)的主電纜和水管從順槽進(jìn)入工作面。從工作面端頭到工作面中點(diǎn)的這一段電纜和水管固定鋪設(shè)膠電纜，進(jìn)水管通徑為32K2標(biāo)準(zhǔn)。冷卻噴霧裝置(6-來自泵250l/min的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進(jìn)入安裝在電控箱左端老塘側(cè)的水開關(guān)閥，由水開關(guān)閥()（注意：冷卻電機(jī)的進(jìn)水口和冷卻變頻器組件的進(jìn)水口均設(shè)有安全溢流閥，調(diào)定壓力為1.5MPa，以水壓應(yīng)不低于3MPa。由水分配閥出來的左、右內(nèi)噴霧水通過左、右搖臂和內(nèi)噴霧供水裝置，進(jìn)入滾筒中的流道，最后經(jīng)葉配套設(shè)為了使采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)正常工作，工作面必須具備有效的供水系統(tǒng)。在供水量、水壓和水質(zhì)方面徑32mm高壓水管。⑴對(duì)噴霧系統(tǒng)的日常，每天至少檢查一次各噴嘴情況，堵塞或丟失，應(yīng)及時(shí)處理，如發(fā)生線狀⑷定期檢查和水過濾器第七章使用與檢采煤機(jī)出廠時(shí)已做過部件和整機(jī)出廠試驗(yàn)。機(jī)器到礦后，無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運(yùn)所有緊固件是否松動(dòng)。尤其要檢查4條拉杠和螺母聯(lián)結(jié)部位是否鎖緊(6)電源是否充滿電進(jìn)行操作培訓(xùn)在條件時(shí)，應(yīng)盡量減少分解后的件數(shù)，并應(yīng)根據(jù)組裝程序確定下井的先后順序采煤機(jī)的操作(7-注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，異常，應(yīng)立即停機(jī)檢查。如系統(tǒng)控制油路壓力(低壓表表壓)低于1.3MPa，應(yīng)立即停機(jī)和檢查。各種手把、按扭和顯示在機(jī)器的位置如圖7-1所示。接通電氣開關(guān)正常停車:停牽引，停牽引電機(jī)，關(guān)閉調(diào)高系統(tǒng)液來油節(jié)流截止閥，停截割電機(jī)，再停水緊急停車:撳緊急停止按鈕或打開開關(guān)油液存放、必須防水、防塵井下檢修開大蓋時(shí)必須支蓬、灑水滅塵,嚴(yán)禁用紗布、普通布、棉紗等擦洗油池及元件，而應(yīng)用塑料或綢緞擦抹按潤(rùn)滑系統(tǒng)圖(1-6)別注N320極壓工業(yè)齒輪油(1)濾油器、過濾器對(duì)日檢工作進(jìn)行督促并做好必要記錄從放油口取樣，化驗(yàn)油和齒輪油的油質(zhì)采煤機(jī)在采完一個(gè)工作面后應(yīng)升井大修。大修要求采煤機(jī)進(jìn)行檢查，更換損壞零件，測(cè)量齒輪嚙合間隙，對(duì)元件應(yīng)按要求進(jìn)行檢查和試驗(yàn)，電氣元件檢修更換時(shí)，應(yīng)做電氣試驗(yàn)，機(jī)器大修后第二節(jié)煤礦安全規(guī)程對(duì)采掘機(jī)械使用管理的有有關(guān)規(guī)支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大于25°時(shí)，必須有防止煤（矸）竄出刮板輸送機(jī)傷人的措施。（四、支架必須接頂。頂板破碎時(shí)必須超前支護(hù)。在處理支架上防冒頂時(shí)，必須制定安全措施（十一、工作面時(shí)，必須有保護(hù)支架和其他設(shè)備的安全措施1、無煤（巖）與瓦斯（二氧化碳）突出性開關(guān)和離合器。采煤機(jī)停止工作或檢修時(shí)，必須切斷電源，并打開其磁力起動(dòng)器的開關(guān)。啟動(dòng)采煤機(jī)前，必須先巡視采煤機(jī)四周，確認(rèn)對(duì)人員無時(shí)，方可接通電源。（一、掘進(jìn)機(jī)必須裝有只準(zhǔn)以工具開、閉的電氣控制回路開關(guān)，工具必須由專職保管。力起動(dòng)器的開關(guān)。五、采煤工作面刮板輸送機(jī)必須安設(shè)能發(fā)出停止和啟動(dòng)信號(hào)的裝置，發(fā)出信號(hào)點(diǎn)的間距不得超過15m。機(jī)的裝置，必須完整可靠，移動(dòng)刮板輸送機(jī)時(shí)，必須有防止冒頂、頂傷人員和損壞設(shè)備的安全措施。第三節(jié)回采工作面支護(hù)設(shè)一、支架的工作原理支以壓作動(dòng)支的撐切移和送推等序部現(xiàn)機(jī)化。大大善了采工面作業(yè)境有效高了動(dòng)全性為工面實(shí)自動(dòng)創(chuàng)了條，但支架的期投較大。支架主動(dòng)作升架降推移送機(jī)移架是通過控制統(tǒng)制不同功能的來實(shí)的每架架進(jìn)、液管都連接站的作面供液路主回管并聯(lián)，全工面的架公一集中泵作為動(dòng)源工作的每支架成獨(dú)的系，中液控Pc=(π/4)D2×Pb×N×10式中D----支架立柱的缸經(jīng)，m 式中Pa-----支架安全閥的調(diào)定壓力，MPa?？貑蜗蜷y、安全閥和閥是支架的關(guān)鍵元件。支架的工作特性與這些元件的性能、密封好Q＝P/F 架間側(cè)護(hù)板互相靠攏，實(shí)現(xiàn)架間密封；頂梁較短3米左右。三、有關(guān)支架的幾點(diǎn)要(一)支架使用注意事5、愛護(hù)設(shè)備，不允許用金屬件、工具等硬物碰撞元件，尤其要避免碰傷立柱、千斤頂活塞桿的鍍層6、支架工作面，一般不允許放，如遇特殊情況必須放時(shí)，應(yīng)對(duì)放區(qū)域內(nèi)的支架立柱、千斤頂、軟管等采取可靠的保護(hù)措施，并經(jīng)支架工嚴(yán)格、認(rèn)真檢查同意后方可放。放后，要加大通風(fēng)風(fēng)量，盡8支架的各種閥類以及各種缸均不允許在井下調(diào)整和修理若有故障時(shí)只能用同類組件更換14、應(yīng)根據(jù)不同水質(zhì)，選用適當(dāng)牌號(hào)的油，按5％：95％的油水比例配制液。在使用過程中，應(yīng)而沒有行程，支架無法降柱，也不可能前移。使用中要及早采取措施，進(jìn)行強(qiáng)制放頂或加強(qiáng)無立柱空間（二）支架的完好標(biāo)6、泵站供力符合要求，所有液體符合標(biāo)準(zhǔn)（三）支架五檢內(nèi)容和要1、班隨檢生產(chǎn)班維修工跟班隨檢，著重維修保養(yǎng)支架和處理一般故障2、日小檢檢修班和檢修支架上可能已發(fā)生的故障部位和零部件，基本上能保住三個(gè)班正常生產(chǎn)。3、周中檢對(duì)設(shè)備進(jìn)行全面和檢修，對(duì)損壞變形較大的零部件漏、堵的支件進(jìn)行“強(qiáng)制”更換4、月大檢在周檢的基礎(chǔ)上每月對(duì)設(shè)備進(jìn)行一次全面檢修，統(tǒng)計(jì)出其完好率，找出故障規(guī)律，采取預(yù)防措5、總檢一般在設(shè)備換崗時(shí)進(jìn)行，主要是統(tǒng)計(jì)設(shè)備完好率，驗(yàn)證故障規(guī)律，找出經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，特別要處理好四、傳動(dòng)系1、一個(gè)完整的系統(tǒng)包含以下幾個(gè)組成部分動(dòng)力源元件機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，常稱 轉(zhuǎn)液體壓力能換成機(jī)械能的元件，工作控制元件 潤(rùn)滑冷上常用kgf/cm，其換算關(guān)系為：0.1MPa=10.2kgf/cm≈1kgf/cm2，流量常用Q表示，單位是m3/s，工程上常用l/min作為流量單位，其換算關(guān)系為：1m3/s=10l/s=6×103、控制閥在系統(tǒng)中按所起的作用不同分為三類壓力控制閥用于控制工作液體的壓力，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力或力矩的要求，主要有溢流閥、安流量控制閥控制調(diào)節(jié)流量，改變機(jī)構(gòu)的速度，主要有節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流閥方向控制閥控制改變系統(tǒng)中工作液體的流向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方向的改變，二通、三通、四通、多通各種閥的閥口數(shù)量因閥而異，有各種功能，一般可分為5種，分別用7個(gè)拼音字母表示：壓力油口（P）力油的油口（減壓閥、順序閥除外）回油口（O或T）低壓油口，閥內(nèi)低壓油從此流出，流向下一元件或油箱泄油口（L）也是低壓油口閥體中漏到空腔中的低壓油油箱工作油口一般指方向閥的A、B油口，由它連接執(zhí)行元件控制油口（K）第四節(jié)工作面設(shè)備配套要求采煤