2023年國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）

PAGEPAGE212023年國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）一、單選題1.直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速()。（3.00分）A、成反比的直流電壓B、成正比的交流電壓C、成正比的直流電壓D、成反比的交流電壓答案：C2.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)()。（3.00分）A、無關(guān)B、在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)C、在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)D、有關(guān)答案：B3.產(chǎn)生電磁干擾，必須具備的條件()。（3.00分）A、干擾傳播途徑B、干擾接收器C、干擾源D、以上三者都是答案：D4.諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法錯誤的是()（3.00分）A、傳動比大B、承載能力小C、傳動精度高D、齒側(cè)間隙小答案：B5.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是()。（3.00分）A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、交流伺服電動機C、光電編碼器D、步進(jìn)電動機答案：D6.機電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機及軟件技術(shù)、自動控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機電一體化的概念是哪國學(xué)者提出的？()A、美國B、中國C、日本D、德國答案：C7.A/D轉(zhuǎn)換接口屬于()。（3.00分）A、系統(tǒng)間通道B、人機接口C、控制通道D、檢測通道答案：D8.洗衣機在洗衣過程中的物理量檢測有()。（3.00分）A、渾濁度檢測、布量和布質(zhì)檢測、水溫檢測B、渾濁度檢測、布量和布質(zhì)檢測、水位檢測C、渾濁度檢測、漂洗次數(shù)檢測、水位檢測D、滌劑量的檢測、布量和布質(zhì)檢測、水位檢測答案：A9.機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件就稱為()（3.00分）A、傳感檢測單元B、接口C、驅(qū)動單元D、執(zhí)行單元答案：B10.計算機輔助質(zhì)量保證系統(tǒng)的英文縮寫是()。（3.00分）A、CAIB、CADC、CAMD、CAQ答案：D11.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（）。（3.00分）A、失效率B、平均維修時間C、可靠度D、平均壽命答案：C12.為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機電—體化產(chǎn)品中，()需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計。（3.00分）A、滾筒型繪圖機B、數(shù)控機床C、自動照相機D、自動洗衣機答案：B13.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（）。（3.00分）A、提高反向傳動精度B、增大驅(qū)動力矩C、減小摩擦力矩陣D、提高使用壽命答案：A14.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（）。（3.00分）A、平均壽命B、平均維修時間C、失效率D、可靠度答案：D15.電場通過電容耦合的干擾，稱為()。（3.00分）A、電磁輻射干擾B、共阻抗感應(yīng)干擾C、磁場耦合干擾D、靜電干擾答案：D16.以下那個不是諧波齒輪傳動的特點（）。（3.00分）A、承載能力大B、傳動精度高C、傳動比大D、傳動效率較低答案：D17.由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。（3.00分）A、加工系統(tǒng)B、信息系統(tǒng)C、能量系統(tǒng)D、物料系統(tǒng)答案：D18.對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位置，則工業(yè)機器人需要()自由度。（3.00分）A、六個B、四個C、八個D、五個答案：A19.以下那個系統(tǒng)不代表工業(yè)機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段（）。（3.00分）A、適應(yīng)性控制系統(tǒng)B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)C、程序控制系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)答案：B20.由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）（3.00分）A、能量系統(tǒng)B、加工系統(tǒng)C、信息系統(tǒng)D、物料系統(tǒng)答案：D21.對于要求質(zhì)量盡可能小的傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計()。（3.00分）A、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小B、質(zhì)量最大C、質(zhì)量最小D、等效轉(zhuǎn)動慣量最小答案：C22.機電一體化系統(tǒng)的慣量大，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()（3.00分）A、擴大伺服帶寬B、提高響應(yīng)速度C、提高伺服精度D、改善低速爬行答案：D23.脈沖當(dāng)量指的是對應(yīng)于每個脈沖的（）。（3.00分）A、電動機轉(zhuǎn)過的角度B、機床的切削用量C、工作臺的位移量D、滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度答案：C24.靜態(tài)剛度屬于傳感器的（）。（3.00分）A、輸入特性參數(shù)B、動態(tài)特性指標(biāo)C、輸出特性參數(shù)D、靜態(tài)特性指標(biāo)答案：A25.機電一體化系統(tǒng)的核心是()。（3.00分）A、接口B、執(zhí)行部分C、控制器D、動力部分答案：C26.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和()。（3.00分）A、內(nèi)、外雙循環(huán)B、內(nèi)循環(huán)反向器式C、外循環(huán)反向器式D、內(nèi)循環(huán)插管式答案：B27.電路各部分分公共導(dǎo)線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為()（3.00分）A、共阻抗感應(yīng)干擾B、靜電干擾C、磁場耦合干擾D、電磁輻射干擾答案：A28.不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的()。（3.00分）A、竄入一個二階慣性環(huán)節(jié)B、并入一個二階慣性環(huán)節(jié)C、并入一個一階慣性環(huán)節(jié)D、竄入一個一階慣性環(huán)節(jié)答案：D29.機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯誤的是()（3.00分）A、從功能上B、從性能上C、從高技術(shù)的水平上D、從層次上答案：C30.對同一種步進(jìn)電機，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。（3.00分）A、1B、3C、0.5D、2答案：D31.如果三相步進(jìn)電動機繞組為U,V,W其通電順序為UV_VW_WU_UV，則這種分配方式為()。（3.00分）A、雙三拍B、三相四拍C、三相六拍D、三相三拍答案：A32.光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個周期，說明光柵移動了（）。（3.00分）A、1/4柵距B、WUC、一個柵距D、1/2柵距答案：C33.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()。（3.00分）A、加工系統(tǒng)B、信息系統(tǒng)C、物料系統(tǒng)D、能量系統(tǒng)答案：D34.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為()。（3.00分）A、失效率B、平均壽命C、有效度D、可靠度答案：D35.機電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能：()（3.00分）A、傳遞B、變換C、放大D、檢測答案：D36.數(shù)控機床要求在什么進(jìn)給運動下不爬行，有高的靈敏度。()（3.00分）A、高速B、以上都不是C、停止D、低速答案：D37.步進(jìn)電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成（）的執(zhí)行元件（3.00分）A、位移B、步距角C、機械角位移D、力矩答案：C38.滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點：()（3.00分）A、制造復(fù)雜B、可以實現(xiàn)自鎖C、摩擦損失小D、可完全消除間隙答案：B39.FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型()。（3.00分）A、不變B、A和BC、單件，小批量D、大批量，多品種答案：B40.在機電一體化傳動系統(tǒng)中，不屬于級數(shù)和各級傳動比的分配原則的是（）。（3.00分）A、等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則B、質(zhì)量最小原則C、各級傳動比前大后小原則D、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則答案：C判斷題1.對焊接、噴漆等工業(yè)機器人，一般要求其MTBF為2000h，機器人有效度為0.98。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A2.工業(yè)PC機與個人計算機IBMPC機的最大差別是把IBMPC機中的母版分成了多塊PC插件。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A3.工業(yè)機器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A4.機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B5.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B6.為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B7.提高零部件本身的精度，能減小機械系統(tǒng)的傳動誤差。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A8.為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A9.機電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機械部分為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B10.傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的、便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A11.柔性制造系統(tǒng)可以分為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A12.自動控制技術(shù)是機電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A13.增量式光電編碼器僅能用于角位置測量，而不能用于角速度測量。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B14.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B15.開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A16.滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A17.采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補償側(cè)隙。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B18.對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B19.滾動導(dǎo)軌的摩擦比滑動導(dǎo)軌摩擦小。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A20.脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A21.機電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A22.STD總線的工控機常作為工業(yè)PC機的前端控制機，完成實時的在線控制。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A23.驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A24.按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動中，從輸入端到輸出端的各級傳動比應(yīng)按“前大后小分配。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B25.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是20mm。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B26.CIMS的控制系統(tǒng)不是采用模塊式的分級結(jié)構(gòu)。（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B27.仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A28.實現(xiàn)CIMS的關(guān)鍵技術(shù)在于數(shù)據(jù)模型、異構(gòu)分布數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)問題。（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A29.剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A30.開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A31.機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：B32.PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A33.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（）（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A34.計算機網(wǎng)絡(luò)支持分系統(tǒng)（NET）由光纜主干、若干子網(wǎng)、子段組成。（2.00分）A、正確B、錯誤答案：A35.永磁型步進(jìn)電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動。（）（2.00分）A、正確B、錯