INVT英威騰變頻器說明書CHE說明書

目錄安全注意事項(xiàng)………………………51概況…………………6變頻器的綜合技術(shù)特性…………6變頻器銘牌說明…………………7變頻器系列機(jī)型…………………7變頻器各部件名稱說明…………9變頻器外形尺寸………………102開箱檢查………………………133拆卸和安裝……………………14安全警告………………………14變頻器安裝運(yùn)行環(huán)境……………………15變頻器安裝間隔及距離……………外引鍵盤的安裝尺寸……………………17蓋板的拆卸和安裝………184接線……………20安全警告………………………20與外圍設(shè)備的連接圖……………………21接線端子圖………………22標(biāo)準(zhǔn)接線圖………………23斷路器、熔斷器、電纜、接觸器規(guī)格一覽表…………24主回路的連接……………254.5.1主回路電源側(cè)的連接……………254.5.2主回路變頻器側(cè)的連接…………254.5.3主回路電機(jī)側(cè)的連接……………264.5.4回饋單元的連接…………………264.5.5共直流母線的連接………………4.5.6接地線的連接………28控制回路的連接…………284.6.1注意事項(xiàng)…………284.6.2控制板端子說明…………………284.6.3控制板跳線說明…………………29符合EMC要求的安裝指導(dǎo)………………27294.7.1EMC一般常識………294.7.2變頻器的EMC特點(diǎn)………4.7.3EMC安裝指導(dǎo)………305操作操作面板說明……………335.1.1面板示意圖………335.1.2按鍵功能說明……………………335.1.3指示燈說明………34操作流程…………………345.2.1參數(shù)設(shè)置…………5.2.2故障復(fù)位…………355.2.3參數(shù)拷貝…………365.2.4電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)…………365.2.5密碼設(shè)置…………37運(yùn)行狀態(tài)…………………375.3.1上電初始化………375.3.2待機(jī)………………375.3.3電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)…………………375.3.4運(yùn)行………………375.3.5故障………………38快速調(diào)試………………38346功能詳細(xì)說明…………………39P0基本功能組………………39P1起?？刂平M………………45P2電機(jī)參數(shù)組………………48P3矢量控制組………………49P4V/F控制組………………P5輸入端子組……………P6輸出端子組……………P7人機(jī)界面組………………57P8增強(qiáng)功能組………………60P9PID控制組………………64PA多段速控制組……………………67PB保護(hù)參數(shù)組………………68PC串行通訊組………………71PD保留功能組………………74PE廠家功能組………………74507故障與排除………………故障信息及排除方法…………………75常見故障及其處理方法…………………768保養(yǎng)與維護(hù)……………………日常保養(yǎng)及維護(hù)………定期維護(hù)………………78變頻器易損件更換……………………787879變頻器的保修…………799功能參數(shù)一覽表………………8010制動電阻/制動單元選型………91選型參考………………91連接方法………………9110.2.1制動電阻連接…………………9110.2.2制動單元連接…………………9210.2.3制動單元并聯(lián)連接……………9211通訊協(xié)議………………………93協(xié)議內(nèi)容……………應(yīng)用方式……………總線結(jié)構(gòu)………………93…93…93協(xié)議說明……………93通訊幀結(jié)構(gòu)…………94命令碼及通訊數(shù)據(jù)描述………………96插圖圖1-1變頻器銘牌說明……………………7圖1-215KW及以下塑料外殼變頻器各部件名稱……………9圖1-3及以上金屬外殼變頻器各部件名稱………10圖1-415KW以下機(jī)型的外形尺寸…………11圖1-5～110KW以上機(jī)型外形尺寸…………………11圖1-6132KW～315KW機(jī)型有底座和無底座)外形尺……12圖3-1安裝地點(diǎn)的海拔高度…………………15圖3-2安裝的間隔距離………16圖3-3多臺變頻器的安裝……………………16圖3-4外引鍵盤（?。┑陌惭b尺寸…………17圖3-5外引鍵盤（?。┑拈_孔尺寸…………17圖3-6外引鍵盤（大）的安裝尺寸…………17圖3-7外引鍵盤（大）的開孔尺寸…………17圖3-8塑膠蓋板的拆卸和安裝示意圖………18圖3-9鈑金蓋板的拆卸和安裝示意圖………18圖3-10柜式結(jié)構(gòu)的拆卸和安裝示意圖……19圖4-1外圍設(shè)備的連接圖……………………21圖4-2主回路接線端子圖～……22圖4-3主回路接線端子圖～……22圖4-4主回路接線端子圖～……22圖4-5主回路接線端子圖～110KW)………22圖4-6主回路接線端子圖(132KW～315KW)………22圖4-7～控制回路接線端子圖……23圖4-8～30kW控制回路接線端子圖……23圖4-9標(biāo)準(zhǔn)接線圖……………23圖4-10主回路電源側(cè)的連接………………25圖4-11主回路電機(jī)側(cè)的連接………………26圖4-12能量回饋單元連接圖………………27圖4-13共直流母線的連接…………………28圖5-1操作面板示意圖……………………33圖5-2三級菜單操作流程圖………………35圖5-3快速調(diào)試流程圖……………………38圖6-1加減速時間示意圖…………………42圖6-2載頻對環(huán)境的影響關(guān)系圖…………43圖6-3直流制動示意圖……………………47圖6-4正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間示意圖……………47圖6-5PI參數(shù)示意圖……………………49圖6-6V/F曲線示意圖……………………50圖6-7手動轉(zhuǎn)矩提升示意圖………………51圖6-8兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1示意圖…………53圖6-9兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2示意圖…………53圖6-10三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1示意圖…………53圖6-11三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2示意圖…………54圖6-12模擬給定與設(shè)定量的對應(yīng)關(guān)系……55圖6-13給定量與模擬量輸出的對應(yīng)關(guān)系…………………57圖6-14跳躍頻率示意圖……………………61圖6-15擺頻運(yùn)行示意圖……………………62圖6-16FDT電平示意圖……………………63圖6-17頻率到達(dá)檢出幅值示意圖…………63圖6-18過程PID原理框圖…………………64圖6-19偏差極限與輸出頻率的對應(yīng)關(guān)系…………………67圖6-20多段速運(yùn)行邏輯圖…………………68圖6-21電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)設(shè)定……………69圖6-22過壓失速功能示意圖………………70圖6-23限流保護(hù)功能示意圖………………71圖10-1制動電阻的安裝……………………92圖10-2制動單元的連接……………………92圖10-3制動單元的并聯(lián)連接………………92安裝、運(yùn)行、維護(hù)或檢查之前要認(rèn)真閱讀本說明書。指出潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免，可能會導(dǎo)致人身傷亡。當(dāng)心指出潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免，可能會導(dǎo)致人身輕度或中度的傷害和設(shè)備損壞。這也可用來對不安全操作進(jìn)行警戒。下要遵守這些重要的注意事項(xiàng)?！镒⒁鉃榱舜_保正確的運(yùn)行而采取的步驟。警告標(biāo)記呈現(xiàn)在變頻器的前蓋上。使用變頻器時要遵守這些指導(dǎo)。警告標(biāo)記Maycauseinjuryorelectricshock.Pleasefollowtheinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.atleast1minuteuntilUsepropergroundingtechniques.NeverconnectACpowertooutputUVWterminals1變頻器的綜合技術(shù)特性●輸入輸出特性◆輸入電壓范圍：±15%◆輸入頻率范圍：～63Hz◆輸出電壓范圍：0～額定輸入電壓◆輸出頻率范圍：0～600Hz●外圍接口特性◆可編程數(shù)字輸入：4路輸入◆可編程模擬量輸入：AI1：0～10V輸入，AI2：0～10V或0～20mA輸入◆開路集電極輸出：1路輸出◆繼電器輸出：1路輸出◆模擬量輸出：1路輸出，分別可選～20mA或0～10V●技術(shù)性能特性◆控制方式：無PGV/F控制◆過載能力：150%額定電流；180%額定電流10s◆起動轉(zhuǎn)矩：無PG150%(SVC)◆調(diào)速比：無PG矢量控制：：100◆速度控制精度：無PG矢量控制：±%最高速度◆載波頻率：～●功能特性◆頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、串行通訊設(shè)定、多段速、PID設(shè)定等?！鬚ID控制功能◆多段速控制功能：8段速控制◆擺頻控制功能◆瞬時停電不停機(jī)功能◆轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能：實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑起動◆QUICK/JOG鍵功能：用戶自由定義的多功能快捷鍵◆自動電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定◆提供多達(dá)25種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能變頻器的銘牌說明CHE100-7R5G/011P-4電壓等級S2:1AC220V2:3AC220V4:3AC380V6:3AC690V12:3AC1140V開環(huán)矢量變頻器第1代產(chǎn)品G/P合一G:恒轉(zhuǎn)矩型P:變轉(zhuǎn)矩型專用變頻器0:通用型5:中頻專用功率代號7R5:7.5KW011:11KW圖1-1變頻器銘牌說明變頻器系列機(jī)型機(jī)型）（）機(jī)型變頻器各部件名稱說明圖BH圖BH圖FG\\\\\\2●不要安裝或運(yùn)行任何已經(jīng)損壞或帶有故障零件的變頻器,否則有如果你發(fā)現(xiàn)變頻器或選配件有損壞，請馬上致電當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷商解決。3警告●未經(jīng)培訓(xùn)合格的人員在變頻器的器件系統(tǒng)上工作或不遵守“警告”中的有安裝，調(diào)試和運(yùn)行方面受過培訓(xùn)的經(jīng)過認(rèn)證合格的專業(yè)人員才允許在本設(shè)備的器件系統(tǒng)上進(jìn)行工作。●在電源開關(guān)斷開以后，必須等待5分鐘，使變頻器放電完畢，才允許開始安裝作業(yè)?！裢械鬃鸸耋w，移動變頻器時不要抓住面板抬起，否則主單元可能掉落，可能引起人身傷害?！裥柙谝粋€柜體中安裝兩臺以上變頻器時，需安裝冷卻風(fēng)機(jī)并控制空氣溫度低于℃，否則過熱會引起火災(zāi)或裝置損壞。3.1.2濕度空氣的相對濕度≤95%，無結(jié)露。3.1.3海拔高度變頻器安裝在海拔高度1000m以下可以輸出額定功率。海拔高度超過1000m，其輸出功率會下降。具體降額的幅度如下圖所示：Iout100%80%60%40%1000200030004000（米）圖3.1.4沖擊和振動不允許變頻器掉到地下或遭受突然的撞擊。不允許把變頻器安裝在有可能經(jīng)常受到振動的地方。3.1.5電磁輻射不允許將變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方。3.1.6水不允許將變頻器安裝在有可能出現(xiàn)淋水或結(jié)露的地方。3.1.7大氣污染的環(huán)境中。3.1.8存放環(huán)境不允許將變頻器安裝在陽光直射，有油霧、蒸汽和振動的環(huán)境中。變頻器安裝間隔及距離圖外引鍵盤的安裝尺寸（?。﹫D0.021圖圖圖圖4●為了保證變頻器的安全運(yùn)行，必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的專業(yè)電氣人員進(jìn)行作業(yè)。400V等級接地電阻為Ω或更小否則有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。●不要將變頻器的輸入端子（、、）和輸出端子（U、、W）接線接錯，否則會導(dǎo)致變頻器內(nèi)部損壞。電源電磁接觸器（MC）輸入用交流電抗器(AC)制動電阻器流電抗器(DC)輸出用交流電抗器(AC)電機(jī)接地圖接線端子圖4.2.1主回路端子：RSTUVWPOWERMOTOR(+)PB圖RSTUVW(+)PB(-)圖RSTUVW(+)PB(-)POWERMOTOR圖RSTUVWP1(+)(-)圖RSTUVW(+)(-)P1圖主回路端子的功能說明如下：W4.2.2控制回路的端子：AOS1COMS2Y+24VS4485+485-+10VAI1GNDAI2ROAROBROCS3圖485+485-AOAI1GNDAI2S1S2S3S4COMYROAROBROC+10V+24V圖標(biāo)準(zhǔn)接線圖PPNUVW三相電源380V+15%50/60HzMTS1PES2S3S4外引鍵盤COMPE～J15AOV+24VYCOMAI2J16VIGND485+485-485+485-PE圖4.3斷路器、電纜、接觸器規(guī)格一覽表流或)46666主回路的連接4.5.1主回路電源側(cè)的連接4.5.1.1斷路器在三相交流電源和電源輸入端子（R、、T）之間，需接入適合變頻器功率MCCB2倍之間，詳情請參4.5.1.2電磁接觸器為了能在系統(tǒng)故障時，有效的切除變頻器的輸入電源，可以在輸入側(cè)安裝電磁接觸器控制主回路電源的通斷，以保證安全。4.5.1.3輸入交流電抗器為了防止電網(wǎng)高壓輸入時，大電流流入輸入電源回路而損壞整流部分元器件，需在輸入側(cè)接入交流電抗器，同時也可改善輸入側(cè)的功率因數(shù)。4.5.1.4輸入側(cè)噪聲濾波器使用變頻器時可能會通過電線干擾周圍設(shè)備，使用此濾波器可以減小干擾。如下圖所示：AC電抗器RSTRST電源MMCCR其它控制設(shè)備圖4.5.2主回路變頻器側(cè)的連接4.5.2.1直流電抗器CHE變頻器從～90kW全系列內(nèi)置直流電抗器。直流電抗器可以改善功率因以避免電網(wǎng)電壓突變或相控負(fù)載造成的諧波對整流電路造成損害。4.5.2.2制動單元和制動電阻CHE變頻器在15KW量，必須在(+)，PB端連接制動電阻。制動電阻的配線長度應(yīng)小于5M。良好通風(fēng)。CHE須在(+)，(-)端連接制動單元，在制動單元的(+)，PB端連接制動電阻。變頻器(+)，(-)端與制動單元，(-)端的連線長度應(yīng)小于5(+)，PB與制動電阻(+)，PB端的配線長度應(yīng)小于10米。注意：(+)，()的極性，不要搞反；(+)，()端不允許直接接制動電阻，否則會損壞變頻器或發(fā)生火災(zāi)危險(xiǎn)。4.5.3主回路電機(jī)側(cè)的連接4.5.3.1輸出電抗器當(dāng)變頻器和電機(jī)之間的距離超過50米時，由于長電纜對地的寄生電容效應(yīng)導(dǎo)致漏電流過大，變頻器容易頻繁發(fā)生過流保護(hù)，同時為了避免電機(jī)絕緣損壞，須加輸出電抗器補(bǔ)償。4.5.3.2輸出側(cè)噪聲濾波器增加輸出噪聲濾波器可以減小由于變頻器和電機(jī)之間電纜造成的無線電噪聲以及導(dǎo)線的漏電流。如下圖所示：MCCRAC電抗器RSTRSTUVW電源噪聲濾波器M圖4.5.4回饋單元的連接IGBT于基波的4％，對電網(wǎng)的污染很小?；仞亞卧獜V泛應(yīng)用于油田抽油機(jī)，離心機(jī)，提升機(jī)等設(shè)備。T圖4.5.5公共直流母線的連接在造紙機(jī)械，化纖等多電機(jī)傳動應(yīng)用中，普遍采用公共直流母線的方案。任一時刻，某些電機(jī)處在電動工作狀態(tài)，而另一些電機(jī)處在再生制動（發(fā)電）狀態(tài)。這時再生能源在直流母線上自動均衡，可以供給電動狀態(tài)的電機(jī)使用，電機(jī)的方案可進(jìn)一步節(jié)能。的電機(jī)使用，從而達(dá)到節(jié)能的目的。具體如下圖所示：CHE變頻器CHE變頻器三相輸入380V（+15%）直流熔斷器（-）直流母線（+）MM圖上電。4.5.6接地線的連接(PE)PE必須良好接地，接地電阻阻值選擇詳見第4章接線警告。接地線要粗而短，應(yīng)使用以上成回路。控制回路的連接4.6.1注意事項(xiàng)請使用多芯屏蔽電纜或雙絞線連接控制端子。使用屏蔽電纜時（靠變頻PE電線路（包括電源線，電機(jī)線，繼電器，接觸器連線等）20cm以上，并避免并行放置，建議采用垂直布線，以防止外部干擾產(chǎn)生變頻器的誤動作。4.6.2控制板端子說明和。Y4.6.3控制板跳線說明3V和I和符合EMC要求的安裝指導(dǎo)4.7.1EMC一般常識EMCelectromagneticcompatibility系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。EMC包括兩方面的內(nèi)容：電磁干擾和電磁抗擾。電磁干擾按傳播途徑可以分為兩類：傳導(dǎo)干擾和輻射干擾。傳導(dǎo)干擾是指沿著導(dǎo)體傳播的干擾，所以任何導(dǎo)體，如導(dǎo)線、傳輸線、電感器、電容器等都是傳導(dǎo)干擾的傳輸通道。輻射干擾是指以電磁波形式傳播的干擾，其傳播的能量與距離的平方成反比。電磁干擾必須同時具備三個條件或稱三要素：干擾源、傳輸通道、敏感接收器，EMC問題主要從這三方面解決。對用戶而言，由于設(shè)備作為一電磁的干擾源或接收器不可更改，故解決EMC問題又主要從傳輸通道著手。EMCEMC能力也各不相同。4.7.2變頻器的EMC特點(diǎn)EMC特點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面：4.7.2.1輸入電流一般為非正弦波，電流中含有豐富的高次諧波，此諧波會對外形成電磁干擾，降低電網(wǎng)的功率因數(shù)，增加線路損耗。4.7.2.2輸出電壓為高頻PMW波，它會影響電機(jī)溫升，降低電機(jī)使用壽命，漏電流會加大，使線路的漏電保護(hù)裝置誤動作，同時對外形成很強(qiáng)的電磁干擾，影響同一系統(tǒng)中其它用電設(shè)備的可靠性。4.7.2.3作為電磁接收器，過強(qiáng)的外來干擾，會使變頻器誤動作甚至損壞，影響用戶正常使用。4.7.2.4在系統(tǒng)配線中，變頻器的對外干擾和自身的抗擾性相輔相成，減小變頻器對外干擾的過程，同是也是提高變頻器抗擾性的過程。4.7.3EMC安裝指導(dǎo)結(jié)合變頻器的EMC從噪聲抑制、現(xiàn)場配線、接地、漏電流、電源濾波器的使用等幾個方面詳細(xì)介紹了EMC5EMC效果。4.7.3.1噪聲抑制就近接地，接地采用電纜夾片構(gòu)成360度環(huán)接。嚴(yán)禁將屏蔽層擰成辮子狀再與變頻器地連接，這樣會導(dǎo)致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。時安裝噪聲濾波器可大大抑制電磁噪聲。4.7.3.2現(xiàn)場配線用5芯線，其中3根為火線，1根零線，1根地線，嚴(yán)禁零線和地線共用一根線。設(shè)備分類：一般同一控制柜內(nèi)有不同的用電設(shè)備，如變頻器、濾波器、PLC、區(qū)域，不同類的設(shè)備間要保持20cm以上的距離?？刂乒駜?nèi)配線：控制柜內(nèi)一般有信號線(弱電)和電力線(強(qiáng)電，對變頻器而言，電力線又分為進(jìn)線和出線。信號線易受電力線干擾，從而使設(shè)備誤動作。在(20cm內(nèi))平行者之間應(yīng)保持成90合，從而使噪聲濾波器失去作用。4.7.3.3接地且也是解決EMC問題最簡單、最有效、成本最低的方法，應(yīng)優(yōu)先考慮。接地分三種：專用接地極接地、共用接地極接地、地線串聯(lián)接地。不同的控地，同一供電線中的不同設(shè)備應(yīng)采用地線串聯(lián)接地。4.7.3.4漏電流流入變頻器系統(tǒng)而且可能通過地線流入其它設(shè)備，這些漏電流可能使漏電斷路對策：降低載波頻率可有效降低漏電流，當(dāng)電機(jī)線較長時以上，應(yīng)在變頻器一個電抗器。4.7.3.5噪聲濾波器用戶安裝。圖圖5.1.2按鍵功能說明PRGESC鍵+QUICKSHIFT鍵QUICK+STOPRST5.1.3指示燈說明1）功能指示燈說明：2）單位指示燈說明：AV％3）數(shù)碼顯示區(qū)：5位LED顯示，可顯示設(shè)定頻率、輸出頻率等各種監(jiān)視數(shù)據(jù)以及報(bào)警代碼操作流程5.2.1參數(shù)設(shè)置三級菜單分別為：1、功能碼組號（一級菜單）；2、功能碼標(biāo)號（二級菜單）；3、功能碼設(shè)定值（三級菜單）。說明：在三級菜單操作時，可按PRG/ESC鍵或DATA/ENT鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：按DATA/ENT鍵將設(shè)定參數(shù)存入控制板，然后再返回二級菜單，并自動轉(zhuǎn)移到下一個功能碼；按PRG/ESC鍵則直接返回二級菜單，不存儲參數(shù)，并保持停留在當(dāng)前功能碼。舉例：將功能碼從更改設(shè)定為的示例。停機(jī)/運(yùn)行狀態(tài)(存入?yún)?shù)）圖在三級菜單狀態(tài)下，若參數(shù)沒有閃爍位，表示該功能碼不能修改，可能原因有：1）該功能碼為不可修改參數(shù)。如實(shí)際檢測參數(shù)、運(yùn)行記錄參數(shù)等；2）該功能碼在運(yùn)行狀態(tài)下不可修改，需停機(jī)后才能進(jìn)行修改；5.2.2故障復(fù)位變頻器出現(xiàn)故障以后，變頻器會提示相關(guān)的故障信息。用戶可以通過鍵盤上的STOP/RST鍵或者端子功能（P5組）進(jìn)行故障復(fù)位，變頻器故障復(fù)位以后，處于運(yùn)行保護(hù)狀態(tài)，變頻器無法運(yùn)行。5.2.3參數(shù)拷貝詳情請參考LCD外引鍵盤的功能說明5.2.4電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)選擇無PG矢量控制運(yùn)行方式,在變頻器運(yùn)行前，必須準(zhǔn)確輸入電機(jī)的銘牌參數(shù)，CHE系列變頻器據(jù)此銘牌參數(shù)匹配標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)；矢量控制方式對電機(jī)參數(shù)依賴性很強(qiáng)，要獲得良好的控制性能，必須獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)。電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)操作步驟如下：首先將運(yùn)行指令通道選擇（）選擇為鍵盤指令通道。然后請按電機(jī)實(shí)際參數(shù)輸入下面：：電機(jī)額定功率；：電機(jī)額定頻率；：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；：電機(jī)額定電壓；：電機(jī)額定電流。注意：電機(jī)要和負(fù)載脫開，否則，自學(xué)習(xí)得到的電機(jī)參數(shù)可能不正確。設(shè)置為1RUN鍵，變頻器會自動計(jì)算出電機(jī)的下列參數(shù)：：電機(jī)定子電阻；：電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻；：電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感；：電機(jī)定、轉(zhuǎn)子互感；：電機(jī)空載電流；完成電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)。5.2.5密碼設(shè)置：CHE系列變頻器提供用戶密碼保護(hù)功能，當(dāng)設(shè)為非零時，即為用戶密碼，退PRG/ESC鍵進(jìn)入功能碼編輯狀態(tài)時，將顯示“8.8.8.8.8”，操必須正確輸入用戶密碼，否則無法進(jìn)入。若要取消密碼保護(hù)功能，將設(shè)為0即可。用戶密碼對快捷菜單中的參數(shù)沒有保護(hù)功能。運(yùn)行狀態(tài)5.3.1上電初始化LED-CHE-成以后，變頻器處于待機(jī)狀態(tài)。5.3.2待機(jī)在停機(jī)或運(yùn)行狀態(tài)下，可顯示多種狀態(tài)參數(shù)。可由功能碼(運(yùn)行參數(shù))、(停機(jī)參數(shù))按二進(jìn)制的位選擇該參數(shù)是否顯示，各位定義見和功能碼的說明。在停機(jī)狀態(tài)下，共有九個停機(jī)狀態(tài)參數(shù)可以選擇是否顯示，分別為：設(shè)定PIDPID反饋、模擬輸入AI1AI2化為二進(jìn)制）選擇，按》/SHIFT鍵順序切換顯示選中的參數(shù)，按DATA/ENT+QUICK/JOG鍵向左順序切換顯示選中的參數(shù)。5.3.3電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)詳情請參考功能碼的詳細(xì)說明。5.3.4運(yùn)行在運(yùn)行狀態(tài)下，共有十四個狀態(tài)參數(shù)可以選擇是否顯示，分別為：運(yùn)行頻率，設(shè)定頻率，母線電壓，輸出電壓，輸出電流、輸出功率、輸出轉(zhuǎn)矩、PID設(shè)定，PID反饋，開關(guān)量輸入狀態(tài)、集電極開路輸出狀態(tài)、模擬輸入AI1電壓、模擬輸入AI2電壓、多段速段數(shù)，是否顯示由功能碼按位（轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制）選擇，按》/SHIFT鍵順序切換顯示選中的參數(shù)，按DATA/ENT+QUICK/JOG鍵向左順序切換顯示選中的參數(shù)。5.3.5故障CHE系列變頻器提供多種故障信息，詳情請參考CHE系列變頻器故障及其對策?？焖僬{(diào)試開始Yes選擇適當(dāng)?shù)募訙p速時間（設(shè)置P0.08、P0.09）選擇適當(dāng)?shù)募訙p速時間（設(shè)置P0.08、P0.09）起動電機(jī)運(yùn)行,觀察現(xiàn)象,如有異常，請參考異常故障處理結(jié)束圖6:P0基本功能組10選擇變頻器的運(yùn)行方式。0：無PG矢量控制指開環(huán)矢量。適用于不裝編碼器PG的高性能通用場合，一臺變頻器只能驅(qū)動一臺電機(jī)。如機(jī)床、離心機(jī)、拉絲機(jī)、注塑機(jī)等負(fù)載。1：V/F控制適用于對控制精度要求不高的場合，如風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。可用于一臺變頻器拖動多臺電機(jī)的場合。提示：選擇矢量控制方式時，必須進(jìn)行過電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)。只有得到準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)才能發(fā)揮矢量控制方式的優(yōu)勢。通過調(diào)整速度調(diào)節(jié)器參數(shù)（P3組）可獲得更優(yōu)的性能。20選擇變頻器控制指令的通道。變頻器控制命令包括：起動、停機(jī)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、故障復(fù)位等。0：鍵盤指令通道（“LOCAL/REMOT”燈熄滅）；由鍵盤面板上的RUN、STOP/RST按鍵進(jìn)行運(yùn)行命令控制。多功能鍵QUICK/JOG若設(shè)置為FWD/REV切換功能（設(shè)為1），可通過該鍵來改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向；在運(yùn)行狀態(tài)下，如果同時按下RUN與STOP/RST鍵，即可使變頻器自由停機(jī)。1：端子指令通道（“LOCAL/REMOT”燈閃爍）；由多功能輸入端子正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)點(diǎn)動、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動等進(jìn)行運(yùn)行命令控制。2：通訊指令通道（“LOCAL/REMOT”燈點(diǎn)亮）；運(yùn)行命令由上位機(jī)通過通訊方式進(jìn)行控制。20CHE可以通過鍵盤的“∧”和“∨”以及端子UP/DOWN（頻率設(shè)定遞增/行組合。主要是完成在控制系統(tǒng)調(diào)試過程中微調(diào)變頻器的輸出頻率。0存儲該設(shè)定頻率值，下次上電以后，自動與當(dāng)前的設(shè)定頻率進(jìn)行組合。1：有效，且變頻器掉電不存儲。可設(shè)定頻率指令，只是在變頻器掉電后，該設(shè)定頻率值不存儲。2：無效，則鍵盤及端子UP/DOWN功能設(shè)定的頻率值自動清零，并且，鍵盤及端子UP/DOWN設(shè)定無效。注意：當(dāng)用戶對變頻器功能參數(shù)進(jìn)行恢復(fù)缺省值操作后，鍵盤及端子UP/DOWN功能設(shè)定的頻率值自動清零。0選擇變頻器頻率指令輸入通道。共有7種主給定頻率通道：0：鍵盤設(shè)定通過修改功能碼“鍵盤設(shè)定頻率”的值，達(dá)到鍵盤設(shè)定頻率的目的。1：模擬量AI1設(shè)定2：模擬量AI2設(shè)定3：模擬量AI1+設(shè)定指頻率由模擬量輸入端子來設(shè)定。CHF系列變頻器標(biāo)準(zhǔn)配置提供2路模擬量輸AI1為0～10V電壓型輸入，AI2可為0～10V（420mA電流輸入，電流、電壓輸入可通過跳線J16進(jìn)行切換。注意：當(dāng)模擬量AI2選擇～20mA輸入時對應(yīng)的電壓為。模擬輸入設(shè)定的%對應(yīng)最大頻率（功能碼），%對應(yīng)反向的最大頻率（功能碼）。4：多段速運(yùn)行設(shè)定選擇此種頻率設(shè)定方式，變頻器以多段速方式運(yùn)行。需要設(shè)置P5組和PA組“多段速控制組”參數(shù)來確定給定的百分?jǐn)?shù)和給定頻率的對應(yīng)關(guān)系。5：PID控制設(shè)定選擇此參數(shù)則變頻器運(yùn)行模式為過程PID控制。此時，需要設(shè)置P9組“PIDPIDPID給定源、給定量、反饋源等含義請參考P9組“PID功能”介紹。7：遠(yuǎn)程通訊設(shè)定CHE系列變頻器ModBus通訊協(xié)議》。～～用來設(shè)定變頻器的最高輸出頻率。它是頻率設(shè)定的基礎(chǔ)，也是加減速快慢的基礎(chǔ)，請用戶注意?！冾l器輸出頻率的上限值。該值應(yīng)該小于或者等于最大輸出頻率。～～變頻器輸出頻率的下限值。當(dāng)設(shè)定頻率低于下限頻率時的動作：啟動時設(shè)定頻率低于下限頻率不能啟動，當(dāng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定頻率低于下限頻率時以下限頻率運(yùn)行狀態(tài)。其中，最大輸出頻率≥上限頻率≥下限頻率～當(dāng)頻率指令選擇為“鍵盤設(shè)定”時，該功能碼值為變頻器的頻率數(shù)字設(shè)定初始值。00～～～～加速時間指變頻器從0Hz加速到最大輸出頻率（）所需時間t1。減速時間指變頻器從最大輸出頻率（）減速到0Hz所需時間t2。如下圖示：fMAX輸出頻率fSET實(shí)際加速時間設(shè)定加速時間時間t設(shè)定減速時間當(dāng)設(shè)定頻率等于最大頻率時，實(shí)際加減速時間和設(shè)定的加減速時間一致。當(dāng)設(shè)定頻率小于最大頻率時，實(shí)際的加速時間小于設(shè)定的加減速時間。實(shí)際的加減速時間設(shè)定的加減速時間×（設(shè)定頻率/最高頻率）CHE系列變頻器有2組加減速時間。第一組：、；第二組：、?？赏ㄟ^多功能數(shù)字輸入端子（P5組）組合選擇加減速時間。及以下機(jī)型加減速時間的出廠值為，到55KW機(jī)型加減速時間的出廠值為，75KW及以上的機(jī)型加減速時間的出廠值為。200：默認(rèn)方向運(yùn)行。變頻器上電后，按照實(shí)際的方向運(yùn)行。1改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，其作用相當(dāng)于通過調(diào)整電機(jī)線（UVW）任意兩條線實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換。提示：參數(shù)初始化后，電機(jī)運(yùn)行方向會恢復(fù)原來的狀態(tài)。對于系統(tǒng)調(diào)試好后嚴(yán)禁更改電機(jī)轉(zhuǎn)向的場合慎用。2：禁止反轉(zhuǎn)運(yùn)行。禁止變頻器反向運(yùn)行，適合應(yīng)用在特定的禁止反轉(zhuǎn)運(yùn)行的場合?！d波頻率1KHz電磁噪音大雜音、漏電流熱散逸大大10KHz15KHz小小小機(jī)型和載頻的關(guān)系表））8）1PP此功能主要用于改善電機(jī)運(yùn)行的噪音以及變頻器對外界的干擾等問題。采用高載波頻率的優(yōu)點(diǎn)：電流波形比較理想、電流諧波少，電機(jī)噪音??；采用高載波頻率的缺點(diǎn)：開關(guān)損耗增大，變頻器溫升增大，變頻器的輸出能力受到影響，在高載頻下，變頻器需降額使用；同時變頻器的漏電流增大，對外界的電磁干擾增加。采用低載波頻率則與上述情況相反，過低的載波頻率將引起低頻運(yùn)行不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩降低甚至振蕩現(xiàn)象。變頻器出廠時，已經(jīng)對載波頻率進(jìn)行了合理的設(shè)置。一般情況下，用戶無須對該參數(shù)進(jìn)行更改。00：無操作，即禁止自學(xué)習(xí)。1：參數(shù)全面自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)前，必須將電機(jī)與負(fù)載脫開，讓電機(jī)處于空載狀態(tài)，并確認(rèn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)前，必須正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)（－），否則電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的結(jié)果有可能不正確。電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)前，應(yīng)根據(jù)電機(jī)的慣性大小適當(dāng)設(shè)置加、減速時間（、），否則電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)過程中有可能出現(xiàn)過流故障。設(shè)定為1然后按DATA/ENT鍵，開始電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，此時LED-TUN-”RUNTUN-0”，電機(jī)運(yùn)行后，TUN-1”，“RUN/TUNE-END-”，-TUN-PRG/ESC鍵退出參數(shù)自學(xué)習(xí)狀態(tài)。在參數(shù)自學(xué)習(xí)的過程中也可以按STOP/RST鍵中止參數(shù)自學(xué)習(xí)操作。注意，恢復(fù)到0。2：參數(shù)靜止自學(xué)習(xí)正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)（－），自學(xué)習(xí)后將檢測出電機(jī)的定子電阻、轉(zhuǎn)子的電阻應(yīng)的功能碼。201：變頻器將所有參數(shù)恢復(fù)缺省值。2：變頻器清除近期的故障檔案。所選功能操作完成以后，該功能碼自動恢復(fù)到0。22AVR功能即輸出電壓自動調(diào)整功能。當(dāng)AVR功能無效時，輸出電壓會隨輸入AVR功能有效時，輸出電壓不隨輸入恒定。功能關(guān)閉會在更短的減速時間內(nèi)停機(jī)而不會過壓。P1組起?？刂平M200：直接起動：從起動頻率開始起動。1：先直流制動再起動：先直流制動（注意設(shè)定參數(shù)、），再從起動頻率起動電機(jī)運(yùn)行。適用小慣性負(fù)載在起動時可能產(chǎn)生反轉(zhuǎn)的場合。2：轉(zhuǎn)速追蹤再起動：變頻器首先計(jì)算電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和方向，然后從當(dāng)前用于大慣性負(fù)載的瞬時停電再起動?！手噶睿┬∮谄饎宇l率，變頻器將不運(yùn)行，處于待機(jī)狀態(tài)。起動頻率值不受下限頻率限制。正反轉(zhuǎn)切換過程中，起動頻率不起作用。%～～～%變頻器起動時先按設(shè)定的起動前直流制動電流進(jìn)行直流制動，經(jīng)過設(shè)定的起動前直流制動時間后再開始加速運(yùn)行。若設(shè)定直流制動時間為0，則直流制動無效。直流制動電流越大，制動力越大。起動前直流制動電流是指相對變頻器額定電流的百分比。100：減速停車頻率降為0后停機(jī)。1：自由停車停機(jī)命令有效后，變頻器立即終止輸出。負(fù)載按照機(jī)械慣性自由停車?！?～%停機(jī)直流制動開始頻率：減速停機(jī)過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)該頻率時，開始停機(jī)直流制動。停機(jī)制動等待時間：在停機(jī)直流制動開始之前，變頻器封鎖輸出，經(jīng)過該延時后再開始直流制動。用于防止在速度較高時開始直流制動引起的過流故障。停機(jī)直流制動電流：指所加的直流制動量。電流越大，直流制動效果越強(qiáng)。停機(jī)直流制動時間：直流制動量所持續(xù)的時間。時間為0，直流制動無效，變頻器按所設(shè)定的減速時間停車。～～設(shè)定變頻器正反轉(zhuǎn)過渡過程中，在輸出零頻處的過渡時間。如下圖示：運(yùn)行時間t死區(qū)時間反轉(zhuǎn)0子的狀態(tài)。0：上電時端子運(yùn)行命令無效。即使在上電的過程中，檢測到運(yùn)行命令端子有效，變頻器也不會運(yùn)行，系統(tǒng)處于運(yùn)行保護(hù)狀態(tài)，直到撤消該運(yùn)行命令端子，然后再使能該端子，變頻器才會運(yùn)行。1：上電時端子運(yùn)行命令有效。即變頻器在上電的過程中，如果檢測到運(yùn)行一定要慎重選擇該功能，可能會造成嚴(yán)重的后果。P2組電機(jī)參數(shù)組P100：適用于指定額定參數(shù)的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載1：適用于指定額定參數(shù)的變轉(zhuǎn)矩負(fù)載（風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載）CHE系列變頻器采用G/P合一的方式，即用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（型）適配電機(jī)功率比用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載（P型）時小一檔。變頻器出廠參數(shù)設(shè)置為型，如果要選擇P型操作如下：○1將該功能碼設(shè)置為1；○2重新設(shè)置P2組電機(jī)參數(shù)。例如：CHE100-022G/030P-4機(jī)型出廠時已設(shè)為22KWG型機(jī)，若要更改為30KWP型機(jī)，需要：○1將該功能碼設(shè)置為1；○2重新設(shè)置P2組電機(jī)參數(shù)?！⒁猓赫埌凑针姍C(jī)的銘牌參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。矢量控制的優(yōu)良控制性能，需要準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)。CHE系列變頻器提供參數(shù)自學(xué)習(xí)功能。準(zhǔn)確的參數(shù)自學(xué)習(xí)來源于電機(jī)銘牌參數(shù)的正確設(shè)置。為了保證控制性能，請按變頻器標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)進(jìn)行電機(jī)配置，若電機(jī)功率與標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)差距過大，變頻器的控制性能將明顯下降。注意：重新設(shè)置電機(jī)額定功率（），可以初始化～電機(jī)參數(shù)?！@些參數(shù)是高性能矢量控制的基準(zhǔn)參數(shù)，對控制的性能有著直接的影響。注意：用戶不要隨意更改該組參數(shù)。P3矢量控制參數(shù)11～～22～～～以上參數(shù)只對矢量控制有效，對V/F控制無效。在切換頻率1（）以下，速度環(huán)PIPIPI參數(shù)由兩組參數(shù)線形變化獲得，如下圖示PI參數(shù)(P3.00,P3.01)(P3.03,P3.04)fPI通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應(yīng)特性。增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)相應(yīng)，但比易導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)振蕩，且有可能存在速度靜差。速度環(huán)PI參數(shù)與電機(jī)系統(tǒng)的慣性關(guān)系密切，用戶針對不同的負(fù)載特性需要在缺省PI參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整，以滿足各種場合的需求。轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)用于調(diào)整矢量控制的轉(zhuǎn)差頻率，改善系統(tǒng)的速度控制精度，適當(dāng)調(diào)整該參數(shù)，可以有效抑制速度靜差?！?設(shè)定%對應(yīng)變頻器的額定輸出電流。P4V/F控制參數(shù)本組功能碼對V/F控制有效（＝1），對矢量控制無效。10風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載，可以選擇平方V/F控制。0：直線V/F曲線。適合于普通恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。1：次冪V/F曲線。適合于風(fēng)機(jī)、水泵等離心負(fù)載。輸出電壓Vb直線型平方型輸出頻率1/3fbfb～～％%V/F曲線如下圖示，轉(zhuǎn)矩提升可以改善V/F的低頻轉(zhuǎn)矩特性。不應(yīng)設(shè)置過大，過大的轉(zhuǎn)矩提升，電機(jī)過勵磁運(yùn)行，容易過熱，變頻器輸出電流大，效率降低。當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為%時，變頻器為自動轉(zhuǎn)矩提升。轉(zhuǎn)矩提升截止頻率：在此頻率之下，轉(zhuǎn)矩提升有效，超過此設(shè)定頻率，轉(zhuǎn)矩提升失效。Vb提升f截至fb%～%設(shè)定此參數(shù)可以補(bǔ)償V/F機(jī)機(jī)械特性的硬度，此值應(yīng)對應(yīng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差頻率。P5輸入端子組CHE系列變頻器標(biāo)準(zhǔn)單元有4個多功能數(shù)字輸入端子，2個模擬量輸入端子。70此參數(shù)用于設(shè)定數(shù)字多功能輸入端子對應(yīng)的功能。功能說明07UP端子DOWN端子CHE變頻器UP/DOWN清零端子COM0、、15設(shè)置～端子采樣的濾波時間。在干擾大的情況下，應(yīng)增大該參數(shù)，以防止誤操作。2120該參數(shù)定義了通過外部端子控制變頻器運(yùn)行的四種不同方式。01。此模式為最常使用的兩線模式。由FWDREV端子命令來決定電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。圖11：兩線式控制2。用此模式時FWD為使能端子。方向由REV的狀態(tài)來確定。圖22：三線式控制1。此模式SIn為使能端子，運(yùn)行命令由FWD產(chǎn)生，方向命令由REV產(chǎn)生。SIn為常閉輸入。SB1KK圖1其中：K：正反轉(zhuǎn)開關(guān)SB1：運(yùn)行按鈕SB2：停機(jī)按鈕為將對應(yīng)的端子功能定義為3號功能“三線制運(yùn)行功能”即可。3：三線式控制2。此模式為使能端子，運(yùn)行命令由SB1或SB2產(chǎn)生，并且同時控制運(yùn)行方向。停機(jī)命令由常閉輸入的SB2產(chǎn)生。FWDCHE變頻器REVCOMSB1：正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕運(yùn)行按鈕為將對應(yīng)的端子功能定義為3號功能“三線式運(yùn)轉(zhuǎn)控制”。SB2：停機(jī)按鈕SB3：反轉(zhuǎn)提示：對于兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式，當(dāng)端子有效時，由其他來源產(chǎn)生停機(jī)命令而使變頻器停機(jī)時，即使控制端子仍然保持有效，在停機(jī)命令消失后變頻器也不會運(yùn)行。如果要使變頻器運(yùn)行，需再次觸發(fā)。～s率s端子UP/DOWN來調(diào)整設(shè)定頻率時的變化率。～～～～～～%～%%%～上述功能碼定義了模擬輸入電壓與模擬輸入對應(yīng)的設(shè)定值之間的關(guān)系，當(dāng)最小輸入計(jì)算。模擬輸入為電流輸入時，0mA～20mA電流對應(yīng)0V～5V電壓。%個應(yīng)用部分的說明。AI1的下限值一定要小于或等于AI1的上限值。頻率、PID給定、PID反饋100.0%AI10V0V（0mA）（20mA）-100.0%AI1輸入濾波時間：確定模擬量輸入的靈敏度。若防止模擬量受到干擾而引降低?！?%～%AI2的功能與AI1的設(shè)定方法類似。模擬量可支持0～或0～20mA輸入，當(dāng)選擇～20mA輸入時20mA對應(yīng)的電壓為。P6組輸出端子組CHE系列變頻器標(biāo)準(zhǔn)單元有1個多功能數(shù)字量輸出端子，1個多功能繼電器輸出端子，1個多功能模擬量輸出端子。Y13集電極開路輸出功能見下表：功能說明01234560模擬輸出的標(biāo)準(zhǔn)輸出為0～（或0～10VJ15選擇電流或電壓輸出。其表示的相對應(yīng)量的范圍如下表所示：功能范圍0123456%～～～～%～%～%上述功能碼定義了輸出值與模擬輸出對應(yīng)的輸出值之間的關(guān)系，當(dāng)輸出值超過設(shè)定的最大輸出或最小輸出的范圍，以外部分將以最大輸出或最小輸出計(jì)算。模擬輸出為電流輸出時，1mA電流相當(dāng)于電壓。在不同的應(yīng)用場合，輸出值的100%所對應(yīng)的模擬輸出量有所不同，具體請參考各個應(yīng)用部分的說明。以下幾個圖例說明了幾種設(shè)定的情況：AO10V(20mA)0.0%100.0%P7組人機(jī)界面組0用戶密碼設(shè)定功能用于禁止非授權(quán)人員查閱或修改功能參數(shù)，當(dāng)需要設(shè)定該功能時需輸入一個非零五位數(shù)作為用戶密碼，按DATA/ENT鍵密碼確認(rèn)，在此之后1分鐘無按鍵操作，密碼自動生效。當(dāng)用戶密碼設(shè)置并生效后，如果用戶密碼不正確，用戶將不能進(jìn)入?yún)?shù)菜單，只有輸入正確的用戶密碼，用戶才能查看參數(shù)，并修改參數(shù)。請牢記所設(shè)置的用戶密碼。當(dāng)無需用戶密碼功能時，把該功能值設(shè)置為00000時即可。10對LCD外引鍵盤有效。選擇液晶顯示的文字方式。20該功能碼決定參數(shù)拷貝的方式。參數(shù)拷貝功能內(nèi)嵌入在LCD外引鍵盤里。1：本機(jī)功能參數(shù)上傳到LCD鍵盤。本機(jī)的功能參數(shù)拷貝到LCD外因鍵盤中。2：LCD鍵盤功能參數(shù)下載到本機(jī)。LCD外因鍵盤中的參數(shù)拷貝到本機(jī)。注意：～2項(xiàng)操作執(zhí)行完成后，參數(shù)自動恢復(fù)到0。0QUICK/JOG鍵，即為多功能鍵?？赏ㄟ^參數(shù)設(shè)置定義鍵盤QUICK/JOG鍵的功能。0：寸動運(yùn)行。鍵盤QUICK/JOG鍵實(shí)現(xiàn)寸動運(yùn)行。1：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換。鍵盤QUICK/JOG鍵實(shí)現(xiàn)切換頻率指令的方向。只在鍵盤命令通道時有效。2UP/DOWNQUICK/JOG鍵對UP/DOWN的設(shè)定值進(jìn)行清除。30該功能碼定義了STOP/RST停機(jī)功能有效的選擇。對于故障復(fù)位，STOP/RST鍵任何狀況下都有效。0該功能設(shè)定本機(jī)鍵盤和外引鍵盤的顯示按鍵作用邏輯關(guān)系。注意：號功能謹(jǐn)慎使用。誤操作可能造成嚴(yán)重后果。CHE系列變頻器在運(yùn)行狀態(tài)下參數(shù)顯示受該功能碼作用，即為一個16位的二進(jìn)制數(shù)，如果某一位為1，則該位對應(yīng)的參數(shù)就可在運(yùn)行時，通過》/SHIFT鍵查看。如果該位為0，則該位對應(yīng)的參數(shù)將不會顯示。設(shè)置功能碼時，要將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)，輸入都該功能碼。低8位表示的顯示內(nèi)容如下表：高8位表示的顯示內(nèi)容如下表：值值輸入輸出端子狀態(tài)用10（Y）對應(yīng)最低位，例如：輸入狀態(tài)顯示3，則表示端子、閉合，其它端子斷開。詳情請查看、的說明。CHE顯示受該功能碼作用。低8位表示的顯示內(nèi)容如下表：值值反給壓率高8位表示的顯示內(nèi)容如下表：℃℃這些功能碼只能查看，不能修改。整流模塊溫度：表示整流模塊的溫度，不同機(jī)型的整流模塊過溫保護(hù)值可能有所不同。逆變模塊溫度：顯示逆變模塊IGBT的溫度，不同機(jī)型的逆變模塊IGBT過溫保護(hù)值可能有所不同。軟件版本：軟件版本號。本機(jī)累積運(yùn)行時間：顯示到目前為至變頻器的累計(jì)運(yùn)行時間。記錄變頻器最近的三次故障類型：0為無故障，1～24為不同的24種故障。詳細(xì)請見故障分析。則。則。P8組增強(qiáng)功能組11～～～～加減速時間能選擇和及上述三種加減速時間。其含義均相同，請參閱和相關(guān)說明。及以下機(jī)型加減速時間的出廠值為，到55KW機(jī)型加減速時間的出廠值為,75KW及以上的機(jī)型加減速時間的出廠值為?？梢酝ㄟ^多功能數(shù)字輸入端子的不同組合來選擇變頻器運(yùn)行過程中的加減速時間0－1?！x寸動運(yùn)行時變頻器的給定頻率及加減速時間。寸動運(yùn)行過程按照直接起動方式和減速停機(jī)方式進(jìn)行起停操作。寸動加速時間指變頻器從0Hz加速到最大輸出頻率（）所需時間。寸動減速時間指變頻器從最大輸出頻率（）減速到0Hz所需時間。及以下機(jī)型加減速時間的出廠值為，到55KW機(jī)型加減速時間的出廠值為，75KW及以上的機(jī)型加減速時間的出廠值為。1～～當(dāng)設(shè)定頻率在跳躍頻率范圍內(nèi)時，實(shí)際運(yùn)行頻率將會運(yùn)行在離設(shè)定頻率較近的跳躍頻率邊界。通過設(shè)置跳躍頻率，使變頻器避開負(fù)載的機(jī)械共振點(diǎn)。本變頻器可設(shè)置一個跳躍頻率點(diǎn)。若將跳躍頻率均設(shè)為0則此功能不起作用。1/2*跳躍幅度1/2*跳躍幅度～～～～%%～～擺頻功能適用于紡織、化纖等行業(yè)及需要橫動、卷繞功能的場合。擺頻功能是指變頻器輸出頻率以設(shè)定頻率為中心進(jìn)行上下擺動，運(yùn)行頻率00，擺頻不起作用。輸出頻率f擺頻上限頻率中心頻率按減速時間減速擺頻下限頻率按加速時間加速擺頻下降時間擺頻上升時間時間t擺頻幅度：擺頻運(yùn)行頻率受上、下限頻率約束。擺幅相對于中心頻率：擺幅AW＝中心頻率×擺幅幅度。突調(diào)頻率＝擺幅AW×突跳頻率幅度。即擺頻運(yùn)行時，突調(diào)頻率相對擺幅的值。擺頻上升時間：從擺頻的最低點(diǎn)運(yùn)行到最高點(diǎn)所用的時間。擺頻下降時間：從擺頻的最高點(diǎn)運(yùn)行到最低點(diǎn)所用的時間。0～～故障自動復(fù)位次數(shù)：當(dāng)變頻器選擇故障自動復(fù)位時，用來設(shè)定可自動復(fù)位的次數(shù)。超過此值變頻器故障待機(jī)，等待修復(fù)。故障自動復(fù)位間隔時間設(shè)置：選擇從故障發(fā)生到自動復(fù)位動作之間的時間間隔?！?～～%設(shè)定輸出頻率的檢測值和輸出動作解除的滯后值。如下圖：輸出頻率fFDT電平FDT滯后時間t頻率檢測信號（Y,RO）時間t功～%變頻器的的輸出頻率達(dá)到設(shè)定頻率值時，此功能可調(diào)整其檢測幅值。如下圖示：檢出幅度（P8.15）設(shè)定頻率時間t頻率檢測信號（Y,RO）時間t%%～該功能碼是設(shè)置能耗制動的起始母線電壓，適當(dāng)調(diào)整該值可有效對負(fù)載進(jìn)行制動。%%%機(jī)械轉(zhuǎn)速運(yùn)行頻率實(shí)際轉(zhuǎn)速沒有影響。P9組PID控制組PID量信號的差量進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算，來調(diào)整變頻器的輸出頻率，構(gòu)成負(fù)反程控制。控制基本原理框圖如下：MPF0當(dāng)頻率源選擇PID時，即選擇為5，該組功能起作用。此參數(shù)決定過程PID的目標(biāo)量給定通道。過程PID100%對應(yīng)于被控系統(tǒng)的反饋信號的100%；系統(tǒng)始終按相對值（0～%）進(jìn)行運(yùn)算的。注意：多段給定，可以設(shè)置PA組的參數(shù)實(shí)現(xiàn)。%～%選擇時，即目標(biāo)源為鍵盤給定。需設(shè)定此參數(shù)。此參數(shù)的基準(zhǔn)值為系統(tǒng)的反饋量。30通過此參數(shù)來選擇PID反饋通道。注意：給定通道和反饋通道不能重合，否則，不能有效控制。10PID輸出為正特性：當(dāng)反饋信號大于PID的給定，要求變頻器輸出頻率下降，才能使PID達(dá)到平衡。如收卷的張力PID控制。PID輸出為負(fù)特性：當(dāng)反饋信號大于PID的給定，要求變頻器輸出頻率上升，才能使PID達(dá)到平衡。如放卷的張力PID控制。）））～～～～～～KpPIDP越大，調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。該參數(shù)為100表示當(dāng)PID反饋量和給定量的偏差為100%時，PID調(diào)節(jié)器對輸出頻率指令的調(diào)節(jié)幅度為最大頻率（忽略積分作用和微分作用）。Ti）：決定PID調(diào)節(jié)器對PID反饋量和給定量的偏差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)的快慢。積分時間是指當(dāng)PID反饋量和給定量的偏差為100%時，積分調(diào)節(jié)器（忽越短調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。微分時間（Td）：決定PID調(diào)節(jié)器對PID反饋量和給定量的偏差的變化率進(jìn)行調(diào)節(jié)的強(qiáng)度。微分時間是指若反饋量在該時間內(nèi)變化100%，微分調(diào)節(jié)器的調(diào)整量為最大頻率（）(忽略比例作用和積分作用)。微分時間越長調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。PID是過程控制中最常用的控制方法，其每一部分所起的作用各不相同，下面對工作原理簡要和調(diào)節(jié)方法簡單介紹：比例調(diào)節(jié)（P）：當(dāng)反饋與給定出現(xiàn)偏差時，輸出與偏差成比例的調(diào)節(jié)量，定量），則繼續(xù)增加比例增益，反之則減小比例增益，重復(fù)上面的過程，直到靜差比較?。ê茈y做到一點(diǎn)靜差沒有）就可以了。積分時間（I）：當(dāng)反饋與給定出現(xiàn)偏差時，輸出調(diào)節(jié)量連續(xù)累加，如果偏差。積分調(diào)節(jié)器過強(qiáng)則會出現(xiàn)反復(fù)的超調(diào)，使系統(tǒng)一直不穩(wěn)定，直到產(chǎn)生振蕩。步增大，直至振蕩。積分時間參數(shù)的調(diào)節(jié)一般由大到小調(diào)，逐步調(diào)節(jié)積分時間，觀察系統(tǒng)調(diào)節(jié)的效果，直到系統(tǒng)穩(wěn)定的速度達(dá)到要求。微分時間（D）：當(dāng)反饋與給定的偏差變化時，輸出與偏差變化率成比例的干擾，尤其是變化頻率較高的干擾。）～～～%%T）：指對反饋量的采樣周期，在每個采樣周期內(nèi)調(diào)節(jié)器運(yùn)算一次。采樣周期越大響應(yīng)越慢。PID控制偏差極限：PID系統(tǒng)輸出值相對于閉環(huán)給定值允許的最大偏差量，PID調(diào)節(jié)器停止調(diào)節(jié)。合理設(shè)置該功能碼可調(diào)節(jié)PID系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。%～～%～反饋斷線檢測值：該檢測值相對的是滿量程（100%），系統(tǒng)一直檢測PID時間超出反饋斷線檢測時間，系統(tǒng)將報(bào)出PID反饋斷線故障（PIDE）。組多段速控制組～0%1234567%%%%%%%～～～～～～～%%%%%%%說明：多段速的符號決定運(yùn)行方向。若為負(fù)值，則表示反方向運(yùn)行。頻率設(shè)定%對應(yīng)最大頻率。S1=S2=S3=OFF端子不全為OFF時，多段速運(yùn)行，多段速度的優(yōu)先級高于鍵盤、模擬、通訊頻率輸入，通過、、組合編碼，最多可選擇8段速度。輸輸輸輸160257t43tttt多段速度運(yùn)行時的啟動停車通道選擇同樣由功能碼確定，多段速控制過程如圖6-20所示。、S2、端子與多段速度段的關(guān)系如下表所示。S1OFFONOFFONOFFONOFFONOFFOFFOFFONONOFFOFFONONOFFS3OFFOFFOFFOFFONONONONOFFS2012345678運(yùn)行段Pb組保護(hù)參數(shù)組210：不保護(hù)。沒有電機(jī)過載保護(hù)特性（謹(jǐn)慎使用），此時，變頻器對負(fù)載電機(jī)沒有過載保護(hù)。1：普通電機(jī)（帶低速補(bǔ)償）。由于普通電機(jī)在低速情況下的散熱效果較差，相低于30HZ的電機(jī)過載保護(hù)閥值下調(diào)。2：變頻電機(jī)（不帶低速補(bǔ)償）。由于變頻專用電機(jī)的散熱不受轉(zhuǎn)速影響，不需要進(jìn)行低速運(yùn)行時的保護(hù)值調(diào)整。%～%70%100%輸輸輸輸輸輸輸輸輸輸1輸輸140%200%輸輸此值可由下面的公式確定：電機(jī)過載保護(hù)電流（允許最大的負(fù)載電流/變頻器額定電流）*100%。一般定義允許最大負(fù)載電流為負(fù)載電機(jī)的額定電流?，F(xiàn)對電機(jī)的過載保護(hù)。率～～%當(dāng)瞬間掉電頻率下降率設(shè)置為0時，瞬間掉電再起動功能無效。頻器開始按照瞬間掉電頻率下降率（）降低運(yùn)行頻率，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，讓回饋的電能去維持母線電壓，保證變頻器的正常運(yùn)行，直到變頻器再一次上電。護(hù)而造成的生產(chǎn)停機(jī)。0)（標(biāo)準(zhǔn)母線電壓）)電壓上升，如果不采取措施，則會造成母線過壓故障而引起變頻器跳閘。止下降，當(dāng)再次檢測母線電壓低于過壓失速點(diǎn)后，再繼續(xù)減速運(yùn)行。如圖：輸出電流過壓失速點(diǎn)時間t輸出頻率時間tss～變頻器在運(yùn)行過程中，由于負(fù)載過大，電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)際上升率低于輸出頻率的上升率，如果不采取措施，則會造成加速過流故障而引起變頻器跳閘。過流失速保護(hù)功能在變頻器運(yùn)行過程中通過檢測輸出電流，并與定義的限頻率下降率PC組串行通訊組址1當(dāng)主機(jī)在編寫幀中，從機(jī)通訊地址設(shè)定為0時，即為廣播通訊地址，MODBUS總線上的所有從機(jī)都會接受該幀，但從機(jī)不做應(yīng)答。注意，從機(jī)地址不可設(shè)置為0。通訊的基礎(chǔ)。3頻器設(shè)定的波特率必須一致，否則，通訊無法進(jìn)行。波特率越大，通訊速度越快。圍0上位機(jī)與變頻器設(shè)定的數(shù)據(jù)格式必須一致，否則，通訊無法進(jìn)行。11-bits(forRTU)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)8N2StartbitStopStopbitbit8-databits11-bitscharacterframe數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)8E1StartEvenStopbit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bitbitbit8-databits11-bitscharacterframe數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)8O1StartbitOddStopbitbit8-databits11-bitscharacterframe10-bits(forASCII)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)7N2StartbitStopStopbit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bitbit7-databits10-bitscharacterframe數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)7E1StartbitEvenStopbitbitbit0bit1bit2bit3bit4bit5bit67-databits10-bitscharacterframe數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)7O1StartbitOddStopbit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bitbit7-databits10-bitscharacterframe時間。如果應(yīng)答延時小于系統(tǒng)處理時間，則應(yīng)答延時以系統(tǒng)處理時間為準(zhǔn)，如應(yīng)答延時長于系統(tǒng)處理時間，則系統(tǒng)處理完數(shù)據(jù)后，要延遲等待，直到應(yīng)答延遲時間到，才往上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。s～s當(dāng)該功能碼設(shè)置為時，通訊超時時間參數(shù)無效。通訊超時時間，系統(tǒng)將報(bào)通訊故障錯誤（CE）。可以監(jiān)視通訊狀況。1變頻器在通訊異常情況下可以通過設(shè)置保護(hù)動作選擇以屏蔽故障告警和停機(jī)，保持繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)該功能碼設(shè)置為0時，變頻器對上位機(jī)的讀寫命令都有回應(yīng)。當(dāng)該功能碼設(shè)置為1時，變頻器對上位機(jī)的僅對讀命令都有回應(yīng)，對寫命令無回應(yīng)，通過此方式可以提高通訊效率。PD組保留功能組該組為保留功能組。PE組廠家功能組該組為廠家參數(shù)組，用戶不要嘗試打開該組參數(shù)，否則會引起變頻器不能正常運(yùn)行或損壞。7故障信息及排除方法1.變2.量)2.6.131壞常見故障及其處理方法變頻器使用過程中可能會遇到下列故障情況，請參考下述方法進(jìn)行簡單故障分析：上電無顯示：用萬用表檢查變頻器輸入電源是否和變頻器額定電壓相一致。如果電源有問題請檢查并排除。檢查三相整流橋是否完好。若整流橋已炸開，請尋求服務(wù)。檢查CHARGE沖電阻上，若此燈已亮，則故障可能在開關(guān)電源部分。請尋求服務(wù)。上電后電源空氣開關(guān)跳開：檢查輸入電源之間是否有接地或短路情況，排除存在問題。檢查整流橋是否已經(jīng)擊穿，若已損壞，尋求服務(wù)。變頻器運(yùn)行后電機(jī)不轉(zhuǎn)動：檢查UVW之間是否有均衡的三相輸出。若有，則為電機(jī)線路或自身損壞，或電機(jī)因機(jī)械原因堵轉(zhuǎn)。請排除?？捎休敵龅嗖痪?，應(yīng)該為變頻器驅(qū)動板或輸出模塊損壞，請尋求服務(wù)。若沒有輸出電壓，可能會是驅(qū)動板或輸出模塊損壞，請尋求服務(wù)。上電變頻器顯示正常，運(yùn)行后電源空氣開關(guān)跳開：檢查輸出模塊之間相間是否存在短路情況。若是，請尋求服務(wù)。檢查電機(jī)引線之間是否存在短路或接地情況。若有，請排除。若跳閘是偶爾出現(xiàn)而且電機(jī)和變頻器之間距離比較遠(yuǎn)，則考慮加輸出交流電抗器。變頻器易損件更換變頻器中的風(fēng)扇和電解電容是容易損壞的部件，為保證變頻器長期、安全、無故障運(yùn)行，對易損器件要定期更換。易損件更換時間如下：◆風(fēng)扇：使用超過2萬小時后須更換◆電解電容：使用到3～4萬小時后須更換變頻器的保修英威騰公司對CHE系列變頻器提供自出廠之日起18個月保修服務(wù)。9CHE系列變頻器的功能參數(shù)按功能分組，有P0～PE共16組，每個功能組內(nèi)包括若干功能碼。功能碼采用三級菜單，如“P8.08”表示為第P8組功能的第8號功能碼，PE為廠家功能參數(shù)，用戶無權(quán)訪問該組參數(shù)。為了便于功能碼的設(shè)定，在使用操作面板進(jìn)行操作時，功能組號對應(yīng)一級菜單，功能碼號對應(yīng)二級菜單，功能碼參數(shù)對應(yīng)三級菜單。1、功能表的列內(nèi)容說明如下：第1列“功能碼”：為功能參數(shù)組及參數(shù)的編號；第2列“名稱”：為功能參數(shù)的完整名稱；第3列“參數(shù)詳細(xì)說明”：為該功能參數(shù)的詳細(xì)描述第4列“設(shè)定范圍”：為功能參數(shù)的有效設(shè)定值范圍，在操作面板LCD液晶顯示器上顯示；第5列“缺省值”：為功能參數(shù)的出廠原始設(shè)定值；第6說明如下：“○”：表示該參數(shù)的設(shè)定值在變頻器處于停機(jī)、運(yùn)行狀態(tài)中，均可更改；“◎”：表示該參數(shù)的設(shè)定值在變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時，不可更改；“●”：表示該參數(shù)的數(shù)值是實(shí)際檢測記錄值，不能更改；（變頻器已對各參數(shù)的修改屬性作了自動檢查約束，可幫助用戶避免誤修改。）第7列“序號”：為該功能碼在整個功能碼中的排列序號，同時，也表示通訊時的寄存器地址。2、“參數(shù)進(jìn)制”為十進(jìn)制（DEC），若參數(shù)采用十六進(jìn)制表示，參數(shù)編0～3、“缺省值”表明當(dāng)進(jìn)行恢復(fù)出廠參數(shù)操作時，功能碼參數(shù)被刷新后的數(shù)值；但實(shí)際檢測的參數(shù)值或記錄值，則不會被刷新。4、為了更有效地進(jìn)行參數(shù)保護(hù)，變頻器對功能碼提供了密碼保護(hù)。設(shè)置了用戶密碼（即用戶密碼的參數(shù)不為0）后，在用戶按PRG/ESC鍵進(jìn)入功能碼編輯狀態(tài)時，系統(tǒng)會先進(jìn)入用戶密碼驗(yàn)證狀態(tài)，顯示的為“8.8.8..”，操必須正確輸入用戶密碼，否則無法進(jìn)入。對于廠家設(shè)定參數(shù)區(qū)，則還需正確輸入廠家密碼后才能進(jìn)入。（提醒用戶不要試圖修改廠家設(shè)定參數(shù)，若參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，容易導(dǎo)致變頻器工作異常甚至損壞。）在密碼保護(hù)未鎖定狀態(tài)，可隨時修改用戶密碼，用戶密碼以最后一次輸入的數(shù)值為準(zhǔn)。設(shè)定為0，可取消用戶密碼；上電時若非0則參數(shù)被密碼保護(hù)。50.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.27.28.組29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.組53.54.55.56.57.58.59.60.61.62.63.64.65.66.67.68.69.組70.71.72.73.74.75.76.77.78.79.80.81.82.83.84.85.86.87.88.89.90.91.92.93.94.95.96.97.98.99.100.101.102.103.104.105.106.107.108.109.110.111.112.113.115.116.117.118.119.120.121.122.123.124.125.組126.127.128.129.130.131.132.133.組134.135.136.137.138.139.140.141.142.143.144.145.146.147.148.組1100●●149.150.●●●●●151.152.153.154.155.●●156.157.158.選型參考時回饋至直流母線上的能量。CHE系列變頻器～15KW各規(guī)格已內(nèi)置制動單元，CHE系列變頻器以上各規(guī)格，若需快速停車，連接制動單元。200V等級使用規(guī)范和選型參考變頻器容量KW（HP）制動單元數(shù)量（個）制動電阻（按100%制動轉(zhuǎn)矩）規(guī)格數(shù)量（個）規(guī)格111111111200Ω/80W200Ω/80W100Ω/260W70Ω/260W30Ω/520W20Ω/780WΩ/2400W111111111內(nèi)置內(nèi)置或B5-022（11）11（15）15（20）內(nèi)置或B5-032400V等級使用規(guī)范和選型參考制動單元制動電阻（按100%制動轉(zhuǎn)矩）數(shù)量（個）規(guī)格數(shù)量（個）111111111111750Ω/80W750Ω/80W400Ω/260W250Ω/260W100Ω/520W75Ω/780W50Ω/1040W40Ω/1560W111111111111內(nèi)置內(nèi)置或B5-024內(nèi)置或B5-03422（30）30（40）B5-044連接方法10.2.1制動電阻連接15KW及以下規(guī)格CHE100變頻器的制動電阻連接如圖10-1所示。制動電阻圖10.2.2制動單元連接CHE100系列變頻器與制動單元的連接如圖10-2所示。B1CHE100變頻器制動電阻圖10.2.3制動單元并聯(lián)連接制動單元單臺最大適用功率為45KW，其以上規(guī)格變頻器若需使用能耗制動，則需兩臺或以上制動單元并聯(lián)連接使用，如圖10-3所示。制動電阻制動電阻B2圖CHERS485ModBus通訊協(xié)議進(jìn)行的主從通訊。用戶可通過PC/PLC、控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)集中控制（設(shè)定變頻器控制命令、運(yùn)行頻率、相關(guān)功能碼參數(shù)的修改，變頻器工作狀態(tài)及故障信息的監(jiān)控等），以適應(yīng)特定的應(yīng)用要求。協(xié)議內(nèi)容該Modbus串行通信協(xié)議定義了串行通信中異步傳輸?shù)膸瑑?nèi)容及使用格式。其中包括：主機(jī)輪詢及廣播幀、從機(jī)應(yīng)答幀的格式；主機(jī)組織的幀內(nèi)容包括：從機(jī)地址(或廣播地址)、執(zhí)行命令、數(shù)據(jù)和錯誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯誤校驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收幀時發(fā)生錯誤，或不能完成主機(jī)要求的動作，她將組織一個故障幀作為響應(yīng)反饋給主機(jī)。應(yīng)用方式CHE系列變頻器接入具備RS232/RS485總線的“單主多從”控制網(wǎng)絡(luò)?？偩€結(jié)構(gòu)(1)接口方式RS485硬件接口(2)傳輸方式發(fā)送。(3)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)。從機(jī)地址的設(shè)定范圍為1～2470為廣播通信地址。網(wǎng)絡(luò)中的每個從機(jī)的地址具有唯一性。這是保證ModBus串行通訊的基礎(chǔ)。協(xié)議說明CHE系列變頻器通信協(xié)議是一種異步串行的主從ModBus中只有一個設(shè)備（主機(jī)）能夠建立協(xié)議（稱為“查詢/命令”）。其他設(shè)備（從機(jī)）只能通過提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主機(jī)的“查詢/命令”，或根據(jù)主機(jī)的“查詢/命令”PC），工業(yè)控制設(shè)備或可編程邏輯控制器（PLC）等，從機(jī)是指CHE系列變頻器或其他的具有相同通訊協(xié)議的對于單獨(dú)訪問的主機(jī)“查詢/命令”，從機(jī)都要返回一個信息（稱為響應(yīng)），對于主機(jī)發(fā)出的廣播信息，從機(jī)無需反饋響應(yīng)信息給主機(jī)。通訊幀結(jié)構(gòu)CHE系列變頻器的ModBus協(xié)議通信數(shù)據(jù)格式分為RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式和ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInternationalInterchange）模式兩種進(jìn)行通訊。RTU模式中，每個字節(jié)的格式如下：編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制0～9、～，每個8位的幀域中，包含兩個十六進(jìn)制字符。ASCII模式中，每個字節(jié)的格式如下：編碼系統(tǒng)：通訊協(xié)議屬于16ASCII的信息字符意義：“0”