曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法new_第1頁
曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法new_第2頁
曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法new_第3頁
曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法new_第4頁
曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法new_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司鋸片寬度及切削厚度的補償算法C軸的刀向跟隨功能鋸片位姿補償鋸片偏置補償內(nèi)容概述鋸片寬度及切削厚度的補償算法

圓盤鋸片：圓鋸刀半徑為R；切割石材的厚度為h；加工時圓鋸刀切入石材時與石板表面先交現(xiàn)BC長度2L;

r為刀具半徑補償值，此處為鋸刀的刀片厚度；o為刀補后縮短型交點；以o為圓心，L為半徑做圓，該圓與兩直線交與A、B兩點；A、B為控制點的加工終點和起點鋸片寬度及切削厚度的補償算法縮短型伸長型插入型鋸片寬度及切削厚度的補償算法

r為刀具半徑補償值，此處為鋸刀的刀片厚度；o為圓弧的圓心A為縮短型交點；弧EDB為鋸刀中心運動軌跡點B為鋸刀軌跡的圓心鋸片寬度及切削厚度的補償算法C軸的刀向跟隨功能

鋸片位姿補償

鋸片位姿補償

鋸片位姿補償

圓弧加工C軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償

圓弧加工時需要進行C軸刀向跟隨以保證鋸片切割進給方向與圓弧切線方向相同。但C軸的旋轉(zhuǎn)會造成控制點偏移，需要進行鋸片位姿補償。圓弧加工C軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償

3種方式實現(xiàn)圓弧加工兩個功能圓弧插補后根據(jù)弧長計算C軸旋轉(zhuǎn)角度，再計算鋸片位姿補償。使用FANUC的法向控制功能在圓弧插補時同時進行C軸插補，插補后進行鋸片偏置補償。使用RTCP功能，直接對鋸片中心點進行控制，同時實現(xiàn)C軸刀向跟隨與鋸片偏置補償。圓弧加工C軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償

圓弧插補后根據(jù)弧長計算C軸旋轉(zhuǎn)角度，再計算鋸片位姿補償。需要兩步計算，插補后處理。起始點C軸角度與鋸片位姿補償需要另外計算圓弧加工C軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償

使用FANUC的法向控制功能在圓弧插補時同時進行C軸插補，插補后進行鋸片偏置補償需要兩步計算，插補后處理。需要解釋器對路徑進行解析，加入C軸旋轉(zhuǎn)角度指令。插補后需要計算鋸片偏置補償。起始點C軸角度由解釋器給出，鋸片位姿補償需要另外計算。圓弧加工C軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償

使用RTCP功能，直接對鋸片中心點進行控制，同時實現(xiàn)C軸刀向跟隨與鋸片偏置補償。調(diào)用RTCP轉(zhuǎn)換關(guān)系，直接對鋸片中心點進行控制。不需要C軸刀向跟隨與鋸片偏置補償計算。需要確認是否能保證C軸刀向跟隨。RTCP機床類型屬于雙擺頭形式，RTCP只對刀具中心點進行控制，需要確認是

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論