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課前溫馨提示1.請準時上課;2.請關閉通訊工具或調(diào)至“按摩”狀態(tài);3.保持歸零心態(tài);4.積極參與,踴躍發(fā)言;5.參與---是最好的學習過程;6.相信同事。1貼片機定位體系及校正原理2課程內(nèi)容

引言第一章：機器簡單結構第二章：軸定位第三章：定位坐標體系第四章：校正原理3

第一章：機器簡單結構

4機器結構整體鑄造：平穩(wěn)結實，適合高速高精度高品質(zhì)的實裝5機器結構馬達控制．全鋼性雙驅(qū)動高品質(zhì)的實裝6機器結構工作頭和吸嘴7機器參數(shù)高品質(zhì)的實裝ＸＧ系列機器精度和速度8ＹＡＭＡＨＡ供料器簡易型供料器和管狀供料器9機器控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)10第二章：軸定位

11思考馬達是怎么判斷到位和停止的?12伺服馬達電動機尾部有扇形光柵記數(shù)轉了多少圈，可補償回來．每０.１毫米一條線，每５０條線一個零點線光柵尺絲桿固定間距的螺紋桿,每轉一圈的移動距離是固定的13運動的軌跡(一)14運動的軌跡(二)15第三章：定位坐標體系

16思考機器是怎么找到FEEDER上的物料和焊盤?17程序原點（貼片起始點）ＰＣＢ原點機器原點（機器各個硬件定位的起始點）ＹＡＭＡＨＡ機器歸原后１號頭位置ＳＩＥＭＥＮＳ機器零點在軌道上固定位置坐標原點／零點／起始點ＹＡＭＡＨＡ機器的主擋螺冒中心位置（主擋和軌道的交角在此位置的５，－５）ＳＩＥＭＥＮＳ機器的ＰＣＢＣＯＮＥＲ（主擋和軌道的交角）ＰＣＢ的零點坐標ＢＬＯＣＫ原點ＢＬＯＣＫ的零點坐標18貼片起始點ＰＣＢ原點機器原點各個坐標原點的相互關系ＢＬＯＣＫ原點PCBORIGONBLOCKOFFSET19ＭＡＲＫ點計算當前一塊板相對于程序標準板的偏移量，并補償．當前位置（吸嘴取料位置）到貼片位置的計算公式？20原始坐標的作用運用討論程序制作（原點重合）有那些問題會導致貼不準？21第四章：校正原理

22為什么需要校正？機械磨損,偏差更換關鍵配件（和定位有關）23局限性軟件補償,調(diào)整細微偏差24校正方法給定標準位置,計算偏差.更新保存25實現(xiàn)步驟１給定坐標（考慮全面，每個桿每種角度）２讓機器來貼好３讓機

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