第八章：底盤(制動ABS1)

第八章：汽車底盤維修

第六部分：ABS防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修第一節(jié)ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介一、ABS系統(tǒng)的基本組成優(yōu)點(diǎn)：1、ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死；2、具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉(zhuǎn)向能力；3、縮短制動距離；桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。組成：1、主要由ABS控制器(包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)；2、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器；3、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖8-1所示。

圖8-1ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置

1-ABS控制器2-制動主缸和真空助力器3-自診斷插□4-ABS警告燈(K47)5-制動警告燈(K118)6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)7-制動燈開關(guān)(F)）8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理

（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器圖8-2前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置1-齒圈2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器圖8-3后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置

1-齒圈2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器圖8-4車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理

(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時(b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時1-齒圈2-磁芯端部齒3-感應(yīng)線圈端子4-感應(yīng)線圈5-磁芯套6-磁力線7-磁場8-磁芯9-齒頂1、傳感器組成：①電磁感應(yīng)式傳感頭②磁性齒圈傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成；齒圈由鐵磁性材料制成。2、工作原理：①當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就強(qiáng)，如圖8-4(a)所示;②當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就弱，如圖8-4(b)所示。③磁通交替變化，在感應(yīng)線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。（二）ABS控制器

ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。

1、電子控制單元電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心是一個微型計算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABSECU組成：輸入電路；數(shù)字控制器；輸出電路；警告電路組成。主要任務(wù)：連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進(jìn)行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個車輪的制動情況。特點(diǎn)：①ABSECU還不斷地對自身工作進(jìn)行監(jiān)控。一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABSECU會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號。②當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，ABSECU就開始進(jìn)行自檢程序，對系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)亮。③自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，ABS故障燈點(diǎn)亮2s，然后再自動熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開關(guān)接通時，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對其進(jìn)行檢修。2、液壓控制單元和液壓泵

圖8-5液壓控制單元結(jié)構(gòu)1-帶低壓儲液罐的電動液壓泵2-液壓單元

工作原理:液壓控制單元(N55)閥體內(nèi)包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進(jìn)油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）

開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖8-6所示。

圖8-6系統(tǒng)油壓的建立(2)油壓保持

當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖8-7所示。

圖8-7油壓保持

(3)油壓降低

若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABSECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸，如圖8-8所示。

圖8-8油壓降低(4)油壓增加

為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。圖8-9油壓增加3、故障警告燈ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，（1）ABS警告燈(K47)（黃）。（2）制動裝置警告燈(K118)（紅）。

故障警告燈正常工作:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車制動裝置時警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏圖8-10MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)電路圖

A-蓄電池B-在儀表內(nèi)+15F-制動燈開關(guān)F9-駐車制動指示燈開關(guān)F34-制動液位報警信號開關(guān)[G44-右后輪、G45-右前輪G46-左后輪、G47-左前輪]速度傳感器J104-ABS及EBV的電子控制單元K47-ABS警告燈K118-駐車制動、制動液位警告燈M9-左制動燈M10-右制動燈N55-ABS及EBV的液壓單元N99-ABS右前進(jìn)油閥N100-ABS右前出油閥N101-ABS左前進(jìn)油閥N102-ABS左前出油閥N133-ABS右后進(jìn)油閥N134-ABS右后出油閥N135-ABS左后進(jìn)油閥N136-ABS左后出油閥S2-保險絲（10A）S12-保險絲（15A）S18-保險絲（10A）S123-液壓泵保險絲（30A）S124-電磁閥保險絲（30A）TV14-診斷插口V64-ABS液壓泵

三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項(xiàng)

a.系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車速超過20km/h后才能被檢測到。b.如果ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動系中存在故障。c.對ABS修理前，為了檢查故障所在，應(yīng)先V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。d.拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。e.開始修理前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。f.防抱死制動系統(tǒng)工作必須絕對清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機(jī)油或油脂。g.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。

h.拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。i.把ABSECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。j.拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。k.不要使用起毛的抹布。l.配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。m.必須使用原裝配件。n.系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。o.注意不要讓制動液流到線束插頭內(nèi)。p.打開制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，用專用工具VW1238A制動液充放機(jī)與V.A.G1552故障診斷儀配合使用，對系統(tǒng)進(jìn)行放氣。q.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動。當(dāng)ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。第二節(jié)：ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

一、故障診斷（一）V.A.G1552故障閱讀儀操作方法及功能簡介ABS系統(tǒng)故障診斷可使用V.A.G1552故障診斷儀來操作。1、V.A.G1552操作方法a.在斷電情況下，將V.A.G1552故障診斷儀與診斷插座連接后，打開點(diǎn)火開關(guān)。b.鍵入“03”后按“Q”鍵，即進(jìn)入ABS工作環(huán)境。c.鍵入所需的功能代碼。d.鍵入“06”后按“Q”鍵，退出。e.在斷電后，拆下V.A.G.1552故障診斷儀。2、功能簡介功能01-狀態(tài)信息顯示；功能02-故障查詢；功能03-液壓控制單元診斷；功能04-加液排氣；功能05-清除故障代碼；功能06-結(jié)束，退出；功能07-控制器編碼；功能08-測量數(shù)據(jù)顯示(如輪速信號等)。3、功能鍵C鍵——取消，更改輸入數(shù)據(jù)及當(dāng)前菜單；Q鍵——確認(rèn)輸入；→鍵——下一步；HELP鍵——幫助信息。（二）查詢和清除故障代碼1、在功能選擇處輸入02，按Q鍵將顯示故障數(shù)量。之后按“→”鍵，將依次顯示每一故障的故障代碼和內(nèi)容。2、在功能選擇處輸入05，按Q鍵即可清除故障代碼。如果故障代碼無法清除，表示這個故障代碼代表的故障一直存在。如果存儲的故障可以消除，表示這是一個偶發(fā)性故障，須在實(shí)車行駛時才能重新檢測到。3、故障代碼的顯示方式，如表8-1所示。表8-1故障代碼顯示方式系統(tǒng)問題顯示代碼目前沒有問題（ABS警告燈不亮以前不曾發(fā)生無故障代碼以前曾發(fā)生偶發(fā)性故障代碼故障仍存在（ABS警告燈亮非偶發(fā)性故障代碼偶發(fā)性故障代碼和非偶發(fā)性故障代碼1、查詢故障代碼（1）將V.A.G1552與診斷接口相連接（如圖8-11所示），如果屏幕上無顯示，則應(yīng)檢查自診斷的插口，打開點(diǎn)火開關(guān)，屏幕顯示：TestofvehiclesystemsHELPInsertaddresswordXX汽車系統(tǒng)測試幫助輸入地址指令XX（2）輸入地址碼03“制動電子系統(tǒng)”。屏幕顯示：TestofvehiclesystemsQ03Brakeelectronics汽車系統(tǒng)測試確認(rèn)03-制動電子系統(tǒng)2、清除故障代碼和結(jié)束輸出3、控制器編碼4、讀取測量數(shù)據(jù)塊5、最終控制診斷ABS系統(tǒng)故障診斷流程在斷電狀態(tài)下連接V.A.G1552點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”參考無故障代碼檢查表進(jìn)行檢能通訊否？在地址處輸入03（電子制動在功能處輸入02（故障查詢）偶發(fā)性故障（顯示帶“/SP”）持續(xù)性故障清除故障代碼記錄故障代碼參照偶發(fā)性故障診斷要點(diǎn)維修參照故障代碼檢查表進(jìn)行維修將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”，拆下VAG1552清除故障代碼開始試車行駛檢查診斷結(jié)束二、液壓控制單元診斷

（一）液壓控制單元診斷步驟

表8-4液壓控制單元診斷步驟操作者動作屏幕顯示正常時的結(jié)果01HydraulicABSPumpV64(液壓泵測試)02踩下制動踏板OperateBrakes不放(踩下制動踏板)03踩下制動踏板EVL:0VAVL:0VWheellocked不放(常開閥:0V常閉閥:0V車輪抱死)車輪抱死04踩下制動踏板EVL:UBATAVL:0VWheellocked不放(常開閥:通電常閉閥:0V車輪抱死)車輪抱死05踩下制動踏板EVL:UBATAVL:UBATWheelfree不放(常開閥:通電常閉閥:通電車輪可自由轉(zhuǎn)動)車輪可自由轉(zhuǎn)動,踏板回彈,可聽見泵電機(jī)工作噪聲06踩下制動踏板EVL:UBATAVL:0VWheelfree不放(常開閥:通電常閉閥:0V車輪可自由轉(zhuǎn)動)車輪可自由轉(zhuǎn)動07踩下制動踏板EVL:0VAVL:0VWheellocked不放(常開閥:0V常閉閥:0V車輪抱死)車輪抱死踏板自動微微下沉08松開制動踏板Releasebrakes(松開制動踏板)（二）ABS系統(tǒng)有故障代碼故障的檢查與診斷

MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)的故障代碼，故障原因及故障排除見表8-5所示

表8-5MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)的故障代碼表故障代碼故障原因故障排除無故障如果在維修完畢后，用V.A.G1552查詢故障后未發(fā)現(xiàn)故障，自診斷結(jié)束。如果屏幕中顯示出“未發(fā)現(xiàn)故障”，但ABS不能正常工作，則按以下步驟操作：1.以大于20km/h的車速，進(jìn)行緊急制動試車2.重新用V.A.G1552查詢故障，仍無故障顯示3.在無自診斷的情況下著手尋找故障，全面進(jìn)行電氣檢查

65535電子控制單元故障更換電子控制單元01276BS液壓泵V64與ABS連接線路對正極、對地短路及開路或液壓泵馬達(dá)故障

檢查線路03功能最終控制診斷00283左前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G47）觸點(diǎn)開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差（信號不正常）檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊”00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45）觸點(diǎn)開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差（信號不正常）

檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊”00290左后輪轉(zhuǎn)速傳感器觸點(diǎn)開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差（信號不正常

檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊”故