ch2基本繼電接觸控制電路課件

CH2

電氣控制電路1.1電氣圖1.2基本控制電路1.3控制電路綜合舉例I電氣圖的基本知識電氣圖：

用電氣符號繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。1.1電氣圖D65圖形符號文字符號符號要素一般符號限定符號基本文字符號輔助文字符號補(bǔ)助文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。D652.文字符號基本文字符號：單字母符號：雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。D652.文字符號基本文字符號：單字母符號：雙字母符號：由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”則表示為熔斷器。D652.文字符號基本文字符號：輔助文字符號：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號：雙字母符號:補(bǔ)充文字符號：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使用時，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》GB5226—85《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項目代號》電氣圖形符號：符號要素限定符號一般符號非電操作動作符號電氣文字符號：基本文字符號●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。圖形符號組合示例

部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

一般三極電源開關(guān)低壓斷路器

常開觸點常閉觸點復(fù)合觸點限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器

常開常閉復(fù)合按鈕FUSB

線圈主觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點接觸器KM

線圈常開延時閉合觸點常閉延時打開觸點常開延時打開觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器KT電氣圖的命名：電氣控制系統(tǒng)圖：

根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。

根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。D65

電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路

電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點：結(jié)構(gòu)簡單，層次分明。主電路：設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過的部分。控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。信號指示電路保護(hù)電路主電路用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及保護(hù)電路用細(xì)實線。電氣原理圖示例：電器元件布置圖：

表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。電氣控制柜與操作臺（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）面板布置圖控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細(xì)實線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實線繪出外形輪廓，標(biāo)明實際的安裝位置電器元件及設(shè)備代號與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號一致D65電器安裝圖實例：詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖電器互連圖示例EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖II電氣圖紙規(guī)范

圖幅尺寸

(mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；

整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；

CAD繪制時，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長1189841594420297寬841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5長89111896308411051寬420420297297297圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。

需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm其它：a＝25mm，c＝5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e＝20mm其它：e＝15mm標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長的格式。內(nèi)容：設(shè)計單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計階段、比例尺、設(shè)計人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號、日期、頁次等。標(biāo)題欄格式式樣

圖線：線型：粗實線、細(xì)實線、虛線、點劃線、雙點劃線、加粗實線、較細(xì)實線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途，形成新的圖線符號。同一套圖紙繪制時，應(yīng)事先確定2~3種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。1.點動控制工作原理：QSL1L3L2FU1KMM3～啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機(jī)M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。SBKMFU2電氣原理圖：1.2基本控制電路1.點動控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2

按鈕按下電動機(jī)運轉(zhuǎn)，按鈕松開電動機(jī)停轉(zhuǎn)的控制方法稱為點動控制電氣原理圖2.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1工作原理電氣原理圖2.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保護(hù)：FU1、FU2過載保護(hù)：FR3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖

利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖開關(guān)切換3．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換開關(guān)切換點動控制：SA斷開3．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開關(guān)切換3．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路按鈕切換3．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路4.聯(lián)鎖：電動機(jī)有順序的起動。要求：液壓泵電動機(jī)工作后主電動機(jī)才能工作5.互鎖：一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點之間的互相作用。KM1動作后，它的動斷輔助觸點就將KM2接觸器的線圈通電回路斷開，抑制了KM2再動作，反之也一樣，KM1和KM2的兩對動斷觸點，稱做“互鎖”觸點。6.多點控制：多個地點進(jìn)行控制?？刂齐娐?a)：起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個地方，就可實現(xiàn)三地操作。控制電路(b)：幾個操作者都按起動按鈕發(fā)出主令信號，設(shè)備才能起動，停止時則任一點都可以操作，42/497行程控制電路自動往返運動：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回行程控制：

控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運動部件到達(dá)一定行程位置時利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)正程限位開關(guān)STaSTb逆程43/49STaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動往返運動：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺后退)44/498時間控制電路Y–

起動控制線路Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM245/49通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開復(fù)合按鈕起動過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時斷開電動機(jī)Y接起動常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時閉合46/49KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時斷開電動機(jī)Y接起動常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開SB2,電機(jī)仍處于Y接起動狀態(tài)。47/49KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點延時斷開時斷電復(fù)合按鈕48/49KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開復(fù)合按鈕KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點延時斷開時通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組接Y接斷開通電電機(jī)接運行KM1通電49/49電動機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力，使電動機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。欠壓是指電動機(jī)工作時，引起電流增加甚至使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過載保護(hù)是為防止三相電動機(jī)在運行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。例(1)----運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA1.3控制電路綜合舉例運料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時間繼電器

主回路KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。KHKMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR---工作臺位置控制例(2)起動后工作臺控制要求：(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作臺