第九章-鏈傳動(dòng)

第九章鏈傳動(dòng)9.1概述一、組成二、工作原理：帶有撓性件的嚙合傳動(dòng)三、特點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，壓軸力較小，能在高溫與低速下工作；與齒輪傳動(dòng)相比制造、安裝精度要求較低，能遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；但主從動(dòng)輪只能同向回轉(zhuǎn)，瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，磨損后易跳齒，工作有噪聲，不宜用于載荷變化很大或急速反向的傳動(dòng)中四、應(yīng)用：用在要求傳動(dòng)可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載及惡劣工作條件下五、分類(lèi)：按用途分有：傳動(dòng)鏈運(yùn)輸鏈，起重鏈；傳動(dòng)鏈又可分為滾子鏈與齒形鏈等P<10Kw;v<15m/s;imax=8起重鏈運(yùn)輸鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈套筒滾子鏈多排套筒滾子鏈雙排套筒滾子鏈齒形鏈齒形鏈傳動(dòng)9.2傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、滾子鏈1.組成2.接頭形式鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)小節(jié)距大節(jié)距鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)3.基本參數(shù)Pdd12bh12P——節(jié)距b1——內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬h2——內(nèi)鏈板高度d1——滾子外徑d2——銷(xiāo)軸直徑（表9-1）4.標(biāo)記：鏈號(hào)——排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例：08A—1×88GB1243.1–83其中鏈節(jié)距P=鏈號(hào)數(shù)×25.4/16（mm）鏈號(hào)后的字母表示系列，A系列：常用

B系列：限用上例中：A系列，節(jié)距12.7mm，單排，88節(jié)滾子鏈二、齒形鏈（無(wú)聲鏈）9.3滾子鏈鏈輪一、鏈輪的結(jié)構(gòu)二、鏈輪的基本參數(shù)與主要尺寸表9-6d——分度圓直徑da——齒頂圓直徑df——齒根圓直徑dg——齒側(cè)凸緣直徑dk——榖孔直徑bf1——齒寬ba——倒角寬h——倒角深dddddafkgbbbhaaf1基本參數(shù)：齒數(shù)z，（表9-8）表9-3——表9-4三、鏈輪齒形

因滾子和鏈輪并非為共軛齒廓，故鏈輪齒形可具有靈活性

目前流行的齒形是三圓弧一直線齒形

工作圖不必繪制齒形，只須注明基本參數(shù)和主要尺寸，并注明“齒形按3RGB/T1244-1985規(guī)定制造”即可四、鏈輪材料

保證輪齒具有足夠的耐磨性小輪材料比大輪要好詳細(xì)見(jiàn)表9-79.4鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、運(yùn)動(dòng)不均勻性

不均勻性的體現(xiàn)：鏈速的周期變化，從動(dòng)鏈輪角速度的周期變化

不均勻性的原因：鏈繞在鏈輪上的運(yùn)動(dòng)軌跡不是圓，而是正多邊形，其邊數(shù)即為鏈輪的齒數(shù)z1.平均速度及平均傳動(dòng)比平均速度平均傳動(dòng)比2.瞬時(shí)速度及瞬時(shí)傳動(dòng)比

假設(shè)：鏈工作時(shí)主動(dòng)邊（緊邊）始終處于水平位置V1x1y1VVAR1——鏈速——垂直向分速度，引起沖擊振動(dòng)

分析主動(dòng)輪上的鏈速其中：V1x1y1VVAR1并且：z1

少vxvy1變化范圍大，引起速度不均勻嚴(yán)重，同時(shí)鏈沿鉛垂方向產(chǎn)生振動(dòng)增大

分析從動(dòng)輪上的鏈速多邊形效應(yīng)結(jié)論：二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷1.鏈速變化引起的動(dòng)載荷m——緊邊鏈條質(zhì)量（kg）；ac——鏈條加速度(m/s2)分析：結(jié)論：鏈傳動(dòng)不宜高速齒數(shù)z1不宜過(guò)小鏈節(jié)距P不宜過(guò)大2.從動(dòng)鏈輪角速度速變化引起的動(dòng)載荷——從動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm2）——從動(dòng)輪分度圓半徑（mm）——從動(dòng)輪角速度（rad/s）3.鏈在鉛垂方向的分速度周期變化引起的動(dòng)載荷4.作直線運(yùn)動(dòng)的鏈與作圓周運(yùn)動(dòng)的鏈輪在嚙合瞬間的相對(duì)速度引起的動(dòng)載荷9.5鏈傳動(dòng)的受力分析一、緊邊——工作拉力——離心拉力——懸垂拉力兩者之中選大者式中：——中心距mm——單位長(zhǎng)度鏈條質(zhì)量kg/m（表9-1）——垂度系數(shù)（圖9-11）二、松邊9.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、失效形式疲勞破壞：鏈板疲勞拉斷；

滾子套筒沖擊疲勞閉式、潤(rùn)滑良好2.磨損：銷(xiāo)、軸、套筒間——開(kāi)式、潤(rùn)滑不良3.膠合：高速——限鏈速4.靜強(qiáng)度破壞：低速（v<0.6m/s）重載5.其它：跳齒，掉鏈，開(kāi)口銷(xiāo)或卡簧剪斷二、額定功率1.曲線的形成：通過(guò)實(shí)驗(yàn)，根據(jù)不同失效形式，在一定壽命和良好潤(rùn)滑條件下做出某單排滾子鏈的功率曲線①鏈板疲勞強(qiáng)度極限②滾子、套筒沖擊疲勞極限③銷(xiāo)軸、套筒膠合極限封閉區(qū)OABC表示單列滾子在一定條件下所能傳遞的極限功率曲線。為安全，許用功率曲線比極限功率曲線小。2.滾子鏈的額定功率曲線（圖9-13）實(shí)驗(yàn)條件：

兩輪共面，安裝在水平軸上；小輪齒數(shù)z1=19;

鏈長(zhǎng)Lp=100節(jié)；平穩(wěn)載荷；按推薦方式潤(rùn)滑（圖9-14）；工作壽命15000小時(shí)；因磨損，鏈條相對(duì)伸長(zhǎng)量不超過(guò)3%若設(shè)計(jì)條件不符，引入相應(yīng)的修正系數(shù)，它們是：Kz——小輪齒數(shù)系數(shù)（表9-10）KL——鏈長(zhǎng)系數(shù)（表9-10）Kp——多排鏈系數(shù)（表9-11）KA——工況系數(shù)（表9-9）

若潤(rùn)滑條件不滿足，降低p0值v≦1.5m/s時(shí)取（0.3~0.6）p0；無(wú)潤(rùn)滑為0.15p0；1.5m/s<v<7m/s時(shí)?。?.15~0.3）p0；v>7m/s,又潤(rùn)滑不良，不宜采用三、滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟與方法已知：P,n1,i，載荷性質(zhì)選取z1,z2=iz1z1表9-8,z2<120,與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)求計(jì)算功率Pca=KAP表9-9初定中心距a0，計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp確定鏈節(jié)距

p求P0=Pca/KzKLKp表9-10,11圖9-13，表9-1計(jì)算實(shí)際中心距a驗(yàn)算鏈速

v不滿足驗(yàn)算dk計(jì)算壓軸力FP水平垂直不滿足a0=(30~50)p表9-4四、低速鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算v<0.6m/s——計(jì)算安全系數(shù)——極限拉伸載荷（表9-1），kN——鏈的排數(shù)——工況系數(shù)（表9-9）——緊邊拉力kN9.7鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑一、布置a=(30~50)p,i=2~3a<30p,i>2a>60p,i<1.5

中心距可調(diào)垂直布置加張緊輪偏置布置二、張緊目的：避免鏈垂度過(guò)大，產(chǎn)生振動(dòng)，增大包角方法：調(diào)解中心距；取下鏈節(jié)；加張緊輪（松邊靠近小論處，直徑與小輪接近）三、潤(rùn)滑參看圖9-14，表9-13人工潤(rùn)滑：每班一次用刷子或油壺在鏈條松邊內(nèi)，外鏈扳間注油；滴油潤(rùn)滑：裝有簡(jiǎn)單外殼，用油杯滴油，5~20滴/分鐘；油浴潤(rùn)滑：鏈條從油槽中通過(guò)，侵油深度6~12mm;

飛濺潤(rùn)滑：鏈側(cè)裝有甩油盤(pán)，其v>3m/s,侵油深度12~35mm;

壓力供油：由泵供油，噴油管口設(shè)在鏈條嚙入處；

開(kāi)式傳動(dòng)：定期拆卸用煤油清洗，干燥后侵入熱油中一段時(shí)間例題：教材p192設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)上的鏈傳動(dòng)，已知：電機(jī)功率P=10kW，轉(zhuǎn)速n=970r/min，電機(jī)軸徑D=42mm，傳動(dòng)比i=3，載荷平穩(wěn)，水平布置a>550mm解：采用套筒滾子鏈選擇z1,z2

:假設(shè)鏈速v=3~8m/s，由表9-8取z1=21

z2=iz1=3*21=632.計(jì)算Pca

Pca=KAP=1*10=10kW(表9-9查取KA=1)3.確定鏈節(jié)數(shù)Lp:

初定a0=40p?。篖p=1244.確定鏈節(jié)距p按小輪轉(zhuǎn)速估計(jì)鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)附近表9-10表9-11由p0

和n1

按圖9-13選10A單排鏈再由表9-1查得p=15.875mm5.鏈長(zhǎng)L與中心距a中心距減小量實(shí)際中心距?。?.驗(yàn)算鏈速v與假設(shè)相符7.驗(yàn)算榖孔直徑dk由表9-4查得：dkmax=59mm>D=42mm合適8.計(jì)算壓軸力按水平布置取壓軸力系數(shù)KFp=1.15思考題：與帶傳