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主講:黃志昌副教授TEL:26731646(o壓與氣動技術(shù)8正確理解與繪制液壓與氣動圖形符號,是掌握液壓與氣動控制技術(shù)的基礎(chǔ)?;谝簤号c氣動圖形符號的回路圖是在工程建設(shè)與維修、設(shè)備保養(yǎng)與維護等眾多場合,都需要使用的重要技術(shù)資料,是技術(shù)交流的前提。我國現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T788.1-1993《液壓氣動圖形符號》,是在參考國際標(biāo)準(zhǔn)“ISO1219-1:-1991.Fluidpowersystemsandcomponents-Graphicsymbolsandcircuitdiagrams。-Part1:Graphicsymbols”修訂而成的。國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T788.1-1993的實質(zhì)性內(nèi)容與國際標(biāo)準(zhǔn)基本相同,這為我們與世界各國在液壓與氣動領(lǐng)域的交流與溝通提供了方便。第8章液壓氣動圖形規(guī)范(1).符號要素
如圖8.1所示,用來表示元(輔)件、裝置、管路等所采用的基本圖線或圖形。符號要素為液壓與氣動系統(tǒng)所用元器件、管道進行大的分類,是一般符號的基本構(gòu)件。第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法1.名詞術(shù)語簡介2.功能要素
如圖8.2所示,用符號來表示元件、裝置的功能或動作所采用的基本圖線或圖形。這些符號對具體某一元件的某項功能進行描述,是一般符號的基本構(gòu)件。圖8.1符號要素圖8.2功能要素3.一般符號沒有必要明確表示元(輔)件、裝置的詳細(xì)功能或形式時,所采用的代表符號。一般符號實際上表明的是元(輔)件的基本功能特性。第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法1.名詞術(shù)語簡介
a)b)c)d)e)
圖8.3
各種元(輔)件的一般符號a)人力控制b)儲能器
c)液(氣)源d)液(氣)壓溢流閥e)液(氣)壓減壓閥4.詳細(xì)符號詳細(xì)表示元(輔)件功能時所采用的符號。通常與簡化符號或一般符號對照使用。第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法1.名詞術(shù)語簡介a)詳細(xì)符號b)簡化符號圖8.4詳細(xì)符號與簡化符號5.簡化符號為簡化繪圖而省略一部分符號或用其它簡單符號代替所采用的符號。在一般的原理圖中常用簡化符號。6.直接壓力控制元件的位置由控制壓力直接控制的方式。第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法1.名詞術(shù)語簡介a)直接壓力控制b)間接壓力控制圖8.5直接與間接壓力控制7.先導(dǎo)控制(間接壓力控制)依靠元件內(nèi)部組裝的先導(dǎo)閥所產(chǎn)生的壓力使主閥動作的控制方式。8.內(nèi)部壓力控制從被控制元件內(nèi)部提供控制用流體的方式。9.外部壓力控制
從被控制元件外部提供控制用流體的方式。第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法1.名詞術(shù)語簡介a)內(nèi)部壓力控制b)外部壓力控制10.內(nèi)部泄油泄油通路接在元件內(nèi)部的回油通路上,使泄油與回油合流的方式。11.外部泄油泄油從元件的泄油口單獨引出的方式。第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法1.名詞術(shù)語簡介b)內(nèi)部壓力控制,遙控泄油a)內(nèi)部壓力控制,內(nèi)部泄油c)外部壓力控制,外部泄油“符號=符號要素+功能要素”第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法2.符號構(gòu)成圖8.8符號的組成1.符號只表示元(輔)件的功能、操作(控制)方法及外部連接口,不表示元(輔)件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)、連接口的實際位置和元(輔)件的安裝位置。2.符號均表示元(輔)件的靜止位置或零位置。當(dāng)元(輔)件組成系統(tǒng),其動作另有說明時,可作例外。3.除特別注明的符號或有方向性的元(輔)件(如油箱、儀表等)符號外,符號在系統(tǒng)圖中可根據(jù)具體情況水平或垂直繪制。4.本標(biāo)準(zhǔn)未列入的圖形符號,可根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的符號繪制規(guī)則和符號例進行派生。當(dāng)無法直接引用或派生時,或有必要特別說明系統(tǒng)中某一元(輔)件的結(jié)構(gòu)及動作原理時,可局部采用結(jié)構(gòu)簡圖來表示。5.除規(guī)定者外,符號的大小以清晰美觀為原則,繪制時可根據(jù)圖樣幅面的大小酌情處理,但應(yīng)保持圖形本身的適當(dāng)比例。第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法2.符號構(gòu)成名稱及說明符號名稱及說明符號實線:表示工作管路、控制供給管路、回油管路、電氣線路
(寬度b按GB4457.4規(guī)定)點劃線:表示組合元件框線虛線:表示控制管路、泄油或放氣管路、過濾器、過渡位置雙線:表示機械連接的軸、操縱桿、活塞桿等l1為基本尺寸,如表示液壓泵、液壓馬達等的大圓的直徑)大圓:表示一般能量轉(zhuǎn)換元件(如液壓泵、液壓馬達、壓縮機等)正方形:表示控制元器件、除電動機外的原動機表示調(diào)節(jié)元件(過濾器、分離器、油霧器和熱交換器)③表示蓄能器的重錘中圓:表示測量儀表小圓:表示單項元件、旋轉(zhuǎn)接頭、機械鉸鏈、滾輪。圓點:表示管路聯(lián)接點、滾輪軸。表示壓力油箱、氣罐、蓄能器、輔助氣瓶半圓:表示限定旋轉(zhuǎn)角度的液壓馬達或液壓泵半矩形:表示油箱長方形:①表示液壓缸、閥L2>L1②表示活塞③表示某種控制方法
④表示執(zhí)行器中的緩沖器表8.1符號要素名稱及說明符號名稱及說明符號正三角形:表示傳壓方向,流體種類。實心表示液壓,空心表示氣動,也可表示排氣電磁操縱器\/溫度指示或溫度控制直箭頭或斜箭頭:表示直線運動、流體流過閥的通路和方向、熱流方向。原動機:彈簧節(jié)流孔:長斜箭頭:可調(diào)性符號(表示可調(diào)節(jié)的液壓泵、彈簧、電磁鐵等)單向閥閥座的簡化符號固定符號弧線箭頭:表示旋轉(zhuǎn)運動方向。電氣符號封閉油、氣路符號表8.2功能要素第8章液壓氣動圖形規(guī)范
8.1正確元件的符號表示法名稱及說明符號名稱及說明符號連接管路連續(xù)放氣裝置交叉管路間斷放氣裝置柔性管路單向放氣裝置不帶連接措施的排氣口帶連接措施的排氣口帶單向閥快換接頭不帶單向閥的快換接頭單通路旋轉(zhuǎn)接頭三通路旋轉(zhuǎn)接頭3.管路、管路連接口和接頭符號
8.1正確元件的符號表示法1.單一控制機構(gòu)符號的畫法8.1.4.閥的控制機構(gòu)圖形符號a)閥的控制機構(gòu)b)控制機構(gòu)與調(diào)節(jié)符號相連
圖8.9閥的控制機構(gòu)閥的控制機構(gòu)符號可以繪在閥的長方形符號端部(左或右側(cè))的任意位置上,上、中、下側(cè)均可。表示可調(diào)節(jié)元件的箭頭可以延長或轉(zhuǎn)折,與控制機構(gòu)符號相連。圖8.10雙向控制的控制機構(gòu)符號
8.1正確元件的符號表示法1.單一控制機構(gòu)符號的畫法8.1.4.閥的控制機構(gòu)圖形符號雙向單一控制的控制機構(gòu)符號,原則上只需繪制一個;當(dāng)雙作用電磁鐵的控制符號必須表示電信號和閥的位置關(guān)系時控制機構(gòu)應(yīng)繪在該中位符號的長方形邊框線向上或向下的延長線上。三位閥的中位控制符號也可繪在該閥符號的端線上壓力對中時,可將功能要素的正三角形符號繪在該閥符號的端線上
8.1正確元件的符號表示法8.1.4.閥的控制機構(gòu)圖形符號2.復(fù)合控制機構(gòu)符號的畫法先導(dǎo)控制(間接壓力控制)元件中的內(nèi)部控制管路和內(nèi)部泄油管路,在圖形符號中省略,不用畫出。先導(dǎo)控制(間接壓力控制)元件中的內(nèi)部控制管路和內(nèi)部泄油管路,在圖形符號中省略,不用畫出。
8.1正確元件的符號表示法8.1.4.閥的控制機構(gòu)圖形符號2.復(fù)合控制機構(gòu)符號的畫法并列繪制必要時可繪在相應(yīng)長方形邊框線的延長線上串聯(lián)(順序)控制的控制符號按順序依次排列,畫于控制器內(nèi)
8.1正確元件的符號表示法8.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號1.旋轉(zhuǎn)方向表示旋轉(zhuǎn)方向用從功率輸入的A端指向功率輸出的軸端的圍繞主符號的同心箭頭表示。同心箭頭為逆時針方向,表明輸出軸為逆時針方向旋轉(zhuǎn)。另一個功率輸入的B端指向功率輸出的軸端的同心圓箭頭,不需畫出,但任能表示出此時輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)。
8.1正確元件的符號表示法8.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號1.旋轉(zhuǎn)方向表示在繪制或閱讀類圖形符號時,應(yīng)注意:(1)雙向旋轉(zhuǎn)的元件,可只標(biāo)注一個旋轉(zhuǎn)方向。通軸式元件應(yīng)選定軸的一端。(2)液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向,用從傳動軸指向輸出管路的箭頭表示。(3)液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向用從輸入管路指向傳動軸的箭頭表示(見圖8.13)。(4)液壓泵—馬達的旋轉(zhuǎn)方向,用從傳動軸指向輸出管路的箭頭表示。
8.1正確元件的符號表示法8.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號在繪制或閱讀類圖形符號時,應(yīng)注意:(1)控制位置用位置指示線及其上的標(biāo)注來表示。(2)控制位置指示線系垂直于可調(diào)節(jié)箭頭的一根直線,其交點即為元件的靜止位置。(3)控制位置標(biāo)注用M、Φ、N表示,Φ表示零排量位置,M和N表示最大排量的極限控制位置。2.控制位置
8.1正確元件的符號表示法8.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號1.旋轉(zhuǎn)方向表示圖8.13旋轉(zhuǎn)方向表示法
8.1正確元件的符號表示法8.1.5 缸、液壓泵與馬達的圖形符號在繪制或閱讀類圖形符號時,應(yīng)注意:(1) 當(dāng)必須表示旋轉(zhuǎn)方向和控制位置的關(guān)系時,要將控制位置的標(biāo)注,表示在旋轉(zhuǎn)方向的同心箭頭的頂端附近。(2) 兩個旋轉(zhuǎn)方向的控制特性不同時,在旋轉(zhuǎn)方向箭頭頂端附近分別標(biāo)注不同特性。3.旋轉(zhuǎn)方向和控制位置的關(guān)系名稱符號說明名稱符號說明定量液壓馬達單方向旋轉(zhuǎn),不指示和流動方向有關(guān)的旋轉(zhuǎn)方向箭頭可逆式旋轉(zhuǎn)液壓馬達
A口為輸入口時,輸出軸向左旋轉(zhuǎn),變量機構(gòu)在控制位置N處。可逆式旋轉(zhuǎn)泵雙向旋轉(zhuǎn),雙出軸,輸入軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,B口為輸出口定量液壓泵-馬達雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵功能時,輸入軸順時針旋轉(zhuǎn),A口為輸出口可逆式旋轉(zhuǎn)液壓馬達B口為輸入口時,輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)。變量液壓泵-馬達雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵功能時,輸入軸順時針旋轉(zhuǎn),B口為輸出口變量液壓泵單向旋轉(zhuǎn),不指示和流動方向有關(guān)的箭頭變量液壓泵-馬達單向旋轉(zhuǎn)液壓泵功能時,輸入軸順時針旋轉(zhuǎn),A口為輸出口,變量機構(gòu)在控制位置M處變量液壓馬達雙向旋轉(zhuǎn),B口為輸入口時,輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)變量可逆式旋轉(zhuǎn)液壓泵-馬達雙向旋轉(zhuǎn);液壓泵功能時,輸入軸順時針旋轉(zhuǎn),A口為輸出口,變量機構(gòu)在控制位置N處變量液壓泵單向旋轉(zhuǎn),向控制位置N方向操作時,A口為輸出口定量/變量可逆式旋轉(zhuǎn)液壓泵雙向旋轉(zhuǎn):輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)時,A口為輸出口,變量液壓泵功能。輸入軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,為最大排量的定量泵可逆式旋轉(zhuǎn)雙向變量液壓泵雙向旋轉(zhuǎn),輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)時,A口為輸出口,變量機構(gòu)在控制位置M處表8.6泵和馬達的旋轉(zhuǎn)方向、流動方向和控制位置的標(biāo)注規(guī)則符號例液壓泵液壓馬達名稱及說明符號名稱及說明符號定量液壓泵單向定量液壓泵雙向定量液壓泵定量馬達單向定量液壓馬達單向定量氣動馬達雙向定量液壓馬達雙向定量氣動馬達變量液壓泵單向變量液壓泵雙向變量液壓泵
變量馬達①單向變量馬達②雙向變量馬達
泵—馬達①定量液壓泵—馬達②變量液壓泵-馬達(雙向)擺動馬達液壓整體式傳動裝置(單向旋轉(zhuǎn)變排量液壓泵)
8.1正確元件的符號表示法8.1.6 能源相關(guān)的圖形符號名稱說明符號名稱說明符號動力源液壓源與氣壓源液壓源氣壓源原動機與電動機轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器單程作用連續(xù)作用增加器單程作用連續(xù)作用1.動力源及特殊能量轉(zhuǎn)換器符號
8.1正確元件的符號表示法8.1.6 能源相關(guān)的圖形符號2.能量貯存器(蓄能器、輔助氣瓶、氣罐)一般符號氣體隔離式重錘式彈簧式輔助氣瓶氣罐圖8.14能量貯存器符號
8.1正確元件的符號表示法8.1.6 能源相關(guān)的圖形符號3.能量控制和調(diào)節(jié)元件能量控制和調(diào)節(jié)元件的符號由一個長方形(包括正方形,下同)或相互鄰接的幾個長方形構(gòu)成。流道、連接點、單向及節(jié)流等的功能符號,除另有規(guī)定者外,均繪在相應(yīng)的主符號中。3通閥5通閥2通閥4通閥
8.1正確元件的符號表示法8.1.6 能源相關(guān)的圖形符號3.能量控制和調(diào)節(jié)元件外部連接口的繪制要求如圖所示。
8.1正確元件的符號表示法8.1.6 能源相關(guān)的圖形符號3.能量控制和調(diào)節(jié)元件泄油管路符號繪在長方形的頂角處;旋轉(zhuǎn)式能量轉(zhuǎn)換元件的泄油管路符號繪在與主管路符號成45o角的方向和主符號相交。泄油管路符號繪在長方形的頂角處;
8.1正確元件的符號表示法8.1.6 能源相關(guān)的圖形符號3.能量控制和調(diào)節(jié)元件過渡位置的繪制——把相鄰動作位置的長方形拉開,其間的上下邊框用虛線繪制具有數(shù)個不同動作位置及節(jié)流程度連續(xù)變化的中間位置的閥的符號,在長方形上下外側(cè)畫平行線來表示。
8.1正確元件的符號表示法8.1.6 能源相關(guān)的圖形符號3.能量控制和調(diào)節(jié)元件表8.10具有二個不同位置的閥的一般符號(GB/T782.1—1993)名稱詳細(xì)符號一般符號備注
二通閥常斷可變節(jié)流
二通閥常通可變節(jié)流
三通閥常通可變節(jié)流表8.11-1常用控制閥符號(GB/T82.1—1993)名稱及說明符號名稱及說明符號溢流閥①一般符號或直動型溢流閥(內(nèi)部壓力控制)減壓閥①一般符號或直動型減壓閥②一般符號或直動型溢流閥(外部壓力控制)②先導(dǎo)型減壓閥③先導(dǎo)型溢流閥③溢流減壓閥④先導(dǎo)型電磁溢流閥④先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥⑤卸荷溢流閥⑤定比減壓閥減壓比:1/3⑥先導(dǎo)型比例電磁溢流閥⑥定差減壓閥表8.11-1常用控制閥符號(GB/T82.1—1993)名稱及說明符號名稱及說明符號截止閥節(jié)流閥①不可調(diào)節(jié)流閥順序閥①一般符號或直動型順序閥②可調(diào)節(jié)流閥③可調(diào)單向節(jié)流閥②先導(dǎo)型順序閥帶消聲器的節(jié)流閥③平衡閥(單向順序閥)滾輪控制可調(diào)節(jié)流閥(減速閥)直動型卸荷閥制動閥表8.11-1常用控制閥符號(GB/T82.1—1993)名稱及說明符號名稱及說明符號截止閥節(jié)流閥①不可調(diào)節(jié)流閥順序閥①一般符號或直動型順序閥②可調(diào)節(jié)流閥③可調(diào)單向節(jié)流閥②先導(dǎo)型順序閥帶消聲器的節(jié)流閥③平衡閥(單向順序閥)滾輪控制可調(diào)節(jié)流閥(減速閥)直動型卸荷閥制動閥表8.11-1常用控制閥符號(GB/T82.1—1993)名稱說明符號名稱說明符號調(diào)速閥一般符號分流閥帶溫度補償?shù)恼{(diào)速閥集流閥旁通型調(diào)速閥分流集流閥單向調(diào)速閥液控單向閥(彈簧可省略)表8.11-1常用控制閥符號(GB/T82.1—1993)名稱說明符號名稱說明符號調(diào)速閥一般符號分流閥帶溫度補償?shù)恼{(diào)速閥集流閥旁通型調(diào)速閥分流集流閥單向調(diào)速閥液控單向閥(彈簧可省略)表8.11-1常用控制閥符號(GB/T82.1—1993)
名稱及說明符號名稱及說明符號單向閥液壓鎖梭閥與閥快速排氣閥
在前面第4、第5和第6章中章中已討論到各種氣動執(zhí)行元件、控制元件與真空元件。將這些元件的圖形符號和各種輔助元件的符號按照工程需求聯(lián)接起來,便可形成各種氣動回路圖。但在設(shè)計、安裝及修理控制機能較復(fù)雜的系統(tǒng)時,一定要能夠熟練使用表明系統(tǒng)動作順序的各種表達方法、圖表及回路圖,這對工程技術(shù)人員有非常的重要性。第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制8.2.1 動作順序的表示方法
在絕大多數(shù)情形中,現(xiàn)用各種圖表不是動作順序的最佳表示方法,故未為工程技術(shù)人員所采用。如果在閱讀各種符號及復(fù)雜回路圖中有不確定的情況存在,即不可能用系統(tǒng)方法去建立壓力控制,特別是不可能完成“系統(tǒng)性故障追尋作業(yè)”。用非系統(tǒng)性方法去徹底測試、猜度或探查各種回路圖、機能順序或完全的控制要浪費很多時間。因此必須熟悉各種氣動與液壓符號、能辨識各種回路圖及各種動作順序的表示方法。第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制8.2.1 動作順序的表示方法
【例8-1】:折彎、沖孔專機氣動系統(tǒng)的工作過程的表達方法該專機的操作過程是:用手將工件(金屬片料)放置在工作臺上并將其定位,再利用氣缸壓1緊此金屬片料。然后利用另外二個氣缸2和氣缸3分別折彎變形,再利用氣缸4沖孔。第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制8.2.1 動作順序的表示方法圖8.20折彎、沖孔專機
文字表示表格表示向量及縮寫符號表示
在向量表示法中用“→”表示氣缸伸出,用“←”表示氣缸縮回;在符號表示法中用“+”表示氣缸伸出,用“-”表示氣缸縮回。第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制8.2.1 動作順序的表示方法(1)向量表示氣缸1→氣缸2→氣缸3→氣缸3←氣缸4→氣缸4←氣缸2←氣缸1←(2)符號表示1+2+3+3-4+4-2-1-
第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制8.2.1 動作順序的表示方法圖8.21動作順序的流程表示法4.流程圖表示
第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制8.2.2 運動-控制圖1.運動圖
“位移—步驟圖”。縱坐標(biāo)表示位移(工作元件的沖程);橫坐標(biāo)表示步驟。折彎專機的位移—步驟圖運動圖的核心是描述了執(zhí)行元件的動作步驟及與時間、距離的相互關(guān)系。但難以看出動作的原因及結(jié)果。
第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制8.2.2 運動-控制圖1.運動圖
“位移一時間圖”。詳細(xì)地描述位移與時間地關(guān)系,從這些圖表中很容易辨認(rèn)出來機器運動的順序。圖8.23折彎專機的位移—時間圖詳細(xì)描述了各個氣缸在快進、工進與快退的過程中所走過的行程及所花費的時間。
第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制2.控制圖
重點描述信號元件及控制元件在各步驟中的接轉(zhuǎn)狀態(tài)。接轉(zhuǎn)時間可以不計。此圖實為控制信號的狀態(tài)-時間(步驟)圖,描述開關(guān)的開啟或關(guān)閉狀態(tài)。圖8.24開關(guān)狀態(tài)a)一般表示b)簡化表示在上面例題中,一個極限開關(guān)在步驟2開啟,及再在步驟5關(guān)閉。如圖8.24a所示。控制圖亦可僅以線條表示其狀態(tài),如圖8.24b所示。8.2.2 運動-控制圖
第8章液壓氣動圖形規(guī)范8.2回路圖的繪制
運動圖及控制圖分別表示了一組特別的元件的功能順序。因此,亦可常稱為“功能圖”。在絕大多數(shù)情形中,可用一個圖形同時表示運動圖及控制圖,此圖形稱為“運動-控制圖(全功能圖)”。3.運動-控制圖(全功能圖)8.2.2 運動-控制圖
3.運動-控制圖(全功能圖)圖8.25折彎、沖孔專機的運動-控制圖8.2.2 運動-控制圖
8.2回路圖的繪制
8.2.3 回路的表示法1.回路圖中的元件命名數(shù)字“0.”專門用來表示氣源及相關(guān)的氣源控制元件號碼1.0、2.0、3.0┄┄等表示控制鏈中的執(zhí)行元件。小數(shù)點后面的數(shù)字如果為偶數(shù),則表示是該鏈中使執(zhí)行元件產(chǎn)生前進運動的元件,如1.2、1.4、1.6┄┄;奇數(shù),則表示是該鏈中使執(zhí)行元件產(chǎn)生縮回運動的元件。氣源處理中的相關(guān)元件在“0.”后順序排列即可2.1——2號氣缸的氣動控制閥(1)數(shù)字命名法
8.2回路圖的繪制
8.2.3 回路的表示法1.回路圖中的元件命名①A、B、C┄┄表示執(zhí)行元件②a1、b1、c1┄┄表示處于前端(伸出)位置的信號元件③a0、b0、c0┄┄表示處于后端(縮回)位置的信號元件(2)英文字母命名法用英文字母命名常用于回路圖的設(shè)計時使用,但亦常在回路圖中代替數(shù)字命名使用。在此方法中使用大寫字母表示執(zhí)行元件,使用小寫字母表示信號元件。與電氣工程圖相同,亦可使用字母與數(shù)字的組合命名方式。
8.2回路圖的繪制
8.2.3 回路的表示法2.回路圖中的元件狀態(tài)表示缸和閥盡可能水平布置;元件應(yīng)以控制的起始位置顯示。閥的正常位置與起始位置定義:正常位置閥芯在沒有受到外力作用時所處的位置。起始位置閥已受外力作用,啟動前閥芯所處的位置。該閥在啟動前就已受到凸輪的壓力,所以氣管連線應(yīng)畫在其受力狀態(tài)時的位置。
8.2回路圖的繪制
8.2.3 回路的表示法2.回路圖中的元件狀態(tài)表示在回路圖中必須繪制出執(zhí)行元件的換向信號。單向滾輪閥只能在一個方向傳遞信號。因此在其滾輪旁應(yīng)標(biāo)出導(dǎo)致閥的狀態(tài)改變的運動方向。在活塞桿到達伸出位置時,信號元件1.3發(fā)出接轉(zhuǎn)信號;在活塞桿處于縮回位置時,信號元件2.2發(fā)出接轉(zhuǎn)信號。箭頭說明閥2.2為單向滾輪型并僅在活塞桿縮回行程中發(fā)出接轉(zhuǎn)信號。
8.2回路圖的繪制
8.2.3 回路的表示法在繪制回路圖時,管路須盡可能用沒有交錯的直線繪制。通常將工作管路繪成實線,控制管路繪成虛線。在特別復(fù)雜的各種控制中,控制管路仍以實線繪制較為便利及更為清楚。3.管路及管路命名圖8.30管路命名a)接口組件b)接口命名c)管道命名
8.2回路圖的繪制
8.2.4 回路圖的畫法1.回路圖繪制的基本原則回路圖設(shè)計須與控制鏈流程相配合;信號流程自下向上能的流程自下向上;元件的真實位置可不予考慮;氣缸及方向控制閥盡可能以水平方向繪圖;用短黑粗線表示訊號元件的位置;在訊號流程僅有一個方向時,其破斷線須加箭頭標(biāo)示;將全部控制分解成各單一的控制鏈;盡量依運動順序的相同次序互相聯(lián)系繪制控制鏈;各裝置皆須以其起始控制位置繪圖;管路盡可能用無交錯的直線標(biāo)示。
8.2回路圖的繪制
8.2.4 回路圖的畫法每一控制鏈中的元件,都有相應(yīng)的基本特性及專有特性。這些特性要能相互協(xié)調(diào),共同完成控制鏈的功能。設(shè)計各種機能控制時須先了解這些特性。在壓力控制方面,須熟悉各元件的構(gòu)造差異。如滑動閥、截止式閥等閥芯設(shè)計特性、流量特性、響應(yīng)時間、最高換向頻率及使用溫度環(huán)境等特性。對于執(zhí)行元件需知道其類型、結(jié)構(gòu)、緩沖、出力大小等特性。2.基本氣壓回路繪制
8.2回路圖的繪制
8.2.4 回路圖的畫法【例8-2】①設(shè)計一氣動回路,操作者按下按鈕開關(guān)后,單作用氣缸的活塞桿外伸;釋放按鈕后,活塞桿立刻回行至其原來端點位置。請正確繪出元件圖形及聯(lián)接管道并對元件命名。2.基本氣壓回路繪制②在①題的功能基礎(chǔ)上,將單作用氣缸換為雙作用氣缸,選擇相應(yīng)的控制閥,正確繪出元件圖形及聯(lián)接管道并對元件命名。
8.2回路圖的繪制
8.2.4 回路圖的畫法【例8-3】①設(shè)計一氣動回路,要求氣缸為大直徑、長行程單作用氣缸,操作者按下按鈕開關(guān)后,單作用氣缸的活塞桿外伸;釋放按鈕后,活塞桿立刻回行至其原來端點位置。請正確繪出元件圖形及聯(lián)接管道并對元件命名。2.基本氣壓回路繪制
8.2回路圖的繪制
8.2.4 回路圖
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