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軟計(jì)算10→蘊(yùn)含:若---則---P→Q:如果P則Q不是獨(dú)立算子,可以表達(dá)為:P→Q←→┐P∨Q=(1-P)∨Q定義:P→Q為假,當(dāng)且僅當(dāng)P為真而Q為假P:天下雨Q:地濕P→Q:天下雨地就濕←→等價(jià):當(dāng)且僅當(dāng)定義:P←→Q=(P→Q)∧(Q→P)=((1-P)∨Q)∧((1-Q)∨P)P:m是偶數(shù)Q:m2是偶數(shù)——P←→Q:m是偶數(shù)當(dāng)且僅當(dāng)m2是偶數(shù)3)推理規(guī)則命題是將自然語(yǔ)言抽象為嚴(yán)格的形式語(yǔ)言更重要的是如何用這種形式語(yǔ)言進(jìn)行推理,即研究如何通過各種已知的條件(前提),通過某些推理規(guī)則得出一些新的結(jié)論最常用的推理規(guī)則有兩個(gè):取式、拒取式取式:即所謂假言推理含義:當(dāng)P→Q為真且P為真時(shí),可推出Q為真的結(jié)論即:(P∧(P→Q))→Q1)P(前提)2)P(前件)→Q(后件)結(jié)論:Q前提與前件、后件與結(jié)論分別是相同的一件事拒取式:取式的對(duì)偶形式含義:當(dāng)P→Q為真且Q為假時(shí),可推出P必為假的結(jié)論即:(┐Q∧(P→Q))→┐P1)┐Q(前提)2)P(前件)→Q(后件)結(jié)論:┐P如,P→Q:天下雨地就濕
┐Q:地未濕
┐P:天未下雨2、模糊邏輯從普通邏輯中派生出來(lái)的。最大的不同在于:所處理的命題為模糊命題1)模糊命題:xisAA是模糊的,須用模糊集合表達(dá)如,P:廣州是一個(gè)大城市
Q:中國(guó)人口多P、Q的真值無(wú)法簡(jiǎn)單確定,只能說(shuō)“比較真”、“非常假”等,或者說(shuō)P或Q的真值只可取閉區(qū)間[0,1]間的任意值2)修飾詞算子m:P’=xismAP’:廣州是一個(gè)稍微大的城市Q’:中國(guó)人口非常多m對(duì)模糊命題的操作,實(shí)際上是對(duì)命題的謂語(yǔ)中的模糊集的操作極A=A4,非常A=A2,較A=A1/2
稍A=A1/4,不A=1-A,┐A:NOTA修飾詞算子是對(duì)模糊命題的一元運(yùn)算AND,OR等是對(duì)模糊命題的二元運(yùn)算3)模糊命題間的二元運(yùn)算模糊命題間的二元運(yùn)算的結(jié)果較普通命題間的運(yùn)算具有更豐富的含義如,普:“這件衣服不大”和“這件衣服不小”:合取的結(jié)果是假模糊:“這件衣服不大”,“這件衣服不小”,進(jìn)行AND運(yùn)算的結(jié)果:這件衣服不大且不小或:這件衣服大小適中——模糊集xisA,xisB——二元運(yùn)算——xisCC——一個(gè)新的模糊集模糊命題的運(yùn)算,實(shí)際上是模糊集合間的運(yùn)算若二個(gè)命題主題其主語(yǔ)指同一事物:xisAANDxisB=xisA∩BxisAORxisB=xisA∪B如,x大但并非很大——xisBANDNOTxisB2=xisB∩(1-B2)B——大若二個(gè)命題主題其主語(yǔ)指兩個(gè)事物:他胖且高,不能直接進(jìn)行交、并的運(yùn)算:xisAANDyisB=(x,y)isA×B其中,X、Y分別是A、B的論域。A×B是一個(gè)模糊集合,論域?yàn)閄×Y,且定義:μA×B(x,y)=μA(x)∧μB(y)3)模糊關(guān)系與模糊命題的聯(lián)系A(chǔ)∩B、A∪B、A×B等均為二維空間中的模糊集合,而二元模糊關(guān)系也可用定義在二維空間中的模糊集合表示事實(shí)上,如“x比y大許多”,“x與y大致相等”等模糊關(guān)系,本質(zhì)上就是一些模糊命題模糊關(guān)系與模糊命題的最重要的聯(lián)系在于:可以用模糊關(guān)系描述模糊命題間的蘊(yùn)含運(yùn)算“→”“→”:模糊控制中最重要的一種運(yùn)算;“→”與模糊規(guī)則的形式完全一致:IF---THEN---ifxisAthenyisB,等價(jià)于:xisA→yisB一般,模糊命題的模糊運(yùn)算可表達(dá)為一個(gè)模糊關(guān)系R:xisA→yisB等價(jià)于:(x,y)isR——模糊關(guān)系蘊(yùn)涵運(yùn)算沒有公認(rèn)的明確的定義由A、B構(gòu)成R的算法有許多。常用的有:R1=A×B:在模糊控制中被廣泛應(yīng)用表達(dá)的是“μA×B(x,y)=μA(x)∧μB(y)”所描述的集合間的“AND”運(yùn)算關(guān)系。R2=┐A+B,與蘊(yùn)涵表達(dá)式:P→Q←→┐P∨Q非常類似只是二值與多值的區(qū)別R3=(A×B)∪(┐A×Y):用來(lái)表達(dá)“如果x為A,則y為B”的蘊(yùn)涵關(guān)系最為貼切。而(┐A×Y)表達(dá)了隱含命題:“如果x不為A,則y為---”一般可以記R為A→B:所以:xisA→yisB等價(jià)于:(x,y)isA→B4)模糊邏輯的基本運(yùn)算模糊邏輯“補(bǔ)”:┐P=1-P模糊邏輯“取小”:P∧Q=min(P,Q)模糊邏輯“取大”:P∨Q=max(P,Q)模糊邏輯“蘊(yùn)涵”:P→Q=((1-P)∨Q)∧1模糊邏輯“等價(jià)”:P←→Q=(P→Q)∧(Q→P)此外,為模糊邏輯運(yùn)算又定義了三種限界運(yùn)算模糊邏輯“限界積”:P⊙Q=(P+Q-1)∨0=max(P+Q-1,0)模糊邏輯“限界和”:P⊕Q=(P+Q)∧1=min(P+Q,1)模糊邏輯“限界差”:P-Q=(P-Q)∨03、模糊語(yǔ)言變量及模糊語(yǔ)言算子模糊語(yǔ)言變量:語(yǔ)言變量用一個(gè)有五個(gè)元素的集合(X,T(X),U,G,M)來(lái)表征X:語(yǔ)言變量名;如“速度”T(X):語(yǔ)言變量X的項(xiàng)集合,即語(yǔ)言變量語(yǔ)言值名的集合,且每個(gè)值都是定義在U上的模糊數(shù)xi;如:“T(速度)={很慢、慢、較慢、中等、較快、快、很快}”U:語(yǔ)言變量x的論域;如U=[0,120]KM/H;G:產(chǎn)生x數(shù)值名的語(yǔ)言值規(guī)則(語(yǔ)法規(guī)則),用于產(chǎn)生語(yǔ)言變量值M:與每個(gè)語(yǔ)言變量含義相聯(lián)系的算法規(guī)則(語(yǔ)意規(guī)則)它們的相互關(guān)系可利用圖來(lái)表示模糊語(yǔ)言算子:1)語(yǔ)氣算子:HλA=AλH2:很、非常;H4:極、非常非常H1/2:較、相當(dāng);H1/4:稍、略微λ大于1,稱為集中化算子,使模糊值的隸屬度的分布向中央集中,在圖形上,有使模糊值尖銳的傾向。值越大,隸屬函數(shù)曲線越尖銳λ小于1,稱為松散化算子,使模糊值的隸屬度的分布由中央向兩邊彌散,在圖形上,有使模糊值平坦化的傾向。值越小,隸屬函數(shù)曲線越平坦例2)模糊化算子:大約、近似。其作用是把肯定轉(zhuǎn)化為模糊對(duì)數(shù)字進(jìn)行作用,就把精確數(shù)轉(zhuǎn)化為模糊數(shù)。如,精確數(shù)2,“大約2”為模糊數(shù)對(duì)模糊值進(jìn)行作用,就使模糊值更模糊如“年輕”,“大約年輕”,更模糊了3)判定化算子:與模糊化算子的作用相反傾向于、偏向于等。其作用是可把模糊值進(jìn)行肯定化處理。對(duì)模糊值作出傾向性判斷。其處理方法有點(diǎn)類似于“四舍五入”。常把隸屬度為0.5作為分界來(lái)判斷第六節(jié) 模糊推理1、什么是模糊推理是不確定性推理方法的一種,基礎(chǔ)是模糊邏輯,它是在二值邏輯三段論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的是一種以模糊判斷為前提,運(yùn)用模糊語(yǔ)言規(guī)則,推出一個(gè)新的近似的模糊判斷結(jié)論的方法模糊推理是基于模糊關(guān)系合成的一種運(yùn)算直接推理例子:例1:大前提:漂亮就是美麗 小前提:王小姐是個(gè)漂亮姑娘結(jié)論:王小姐是個(gè)美麗的姑娘“漂亮”“美麗”都是模糊概念但大前提中的前件和后件是明確等價(jià)的,所以可以直接替換,是一種直接推理,推理過程并無(wú)模糊性,與精確推理并無(wú)兩樣不是模糊推理!例2:大前提:友好是一種對(duì)稱的關(guān)系小前提:小王和小李友好結(jié)論:小李和小王友好“友好”是模糊關(guān)系概念,但由于它是明確對(duì)稱關(guān)系,所以從前提可以直接推理得到結(jié)論,并且推理過程并無(wú)模糊性,與精確推理是一樣的由此可見,若前提中雖用的是模糊概念,但可用直接推理方法得到結(jié)論的,實(shí)質(zhì)仍是精確推理間接推理例子:例3:大前提:健康則長(zhǎng)壽小前提:周先生健康 結(jié)論:周先生長(zhǎng)壽 “健康”“長(zhǎng)壽”都是模糊概念,但大前提的前件和小前提中的模糊判斷嚴(yán)格相同,而結(jié)論則與大前提中的后件嚴(yán)格相同,所以推理過程也無(wú)模糊性,其實(shí)質(zhì)與傳統(tǒng)的邏輯推理一樣也不是模糊推理?。±?:大前提:健康則長(zhǎng)壽小前提:老王很健康結(jié)論:老王似乎會(huì)很長(zhǎng)壽小前提中的模糊判斷和大前提的前件不是嚴(yán)格相同,而是相近,有程度上的差別;其結(jié)論也應(yīng)該與大前提中的后件相近通常又稱為假言推理或似然推理可見,決定是不是模糊邏輯推理,并不是看前提和結(jié)論中是否使用模糊概念而是看推理過程是否具有模糊性是模糊推理!2、模糊推理的直接法:即由A→B和A’直接推出結(jié)論B’:大前提:A→B 如果x是A,那么y是B小前提:A’現(xiàn)在x是A’ 結(jié)論:B’ 那么y是B’=A’·(A→B)結(jié)論B’可用A’與由A到B的推理關(guān)系進(jìn)行合成而得到圖A與A’可以有差異,正因?yàn)槿绱?,B與B’也不盡相同,充分體現(xiàn)了模糊的影響直接法是模糊控制使用最廣的方法對(duì)于如下形式模糊關(guān)系的合成:AX,RX×YB=R·A令X=[x1,x2,...xn],Y=[y1,y2,...ym]A=∑j=1,naj/xj,B=∑i=1,mbi/yiR=∑i=1,m∑j=1,nrij/(xj,yi),rij=μR(xj,yi)——(xj,yi)對(duì)R的隸屬度μB(yi)=∨j=1,n[μR(xj,yi)∧μA(xj)]令bi=μB(yi),rij=μR(xj,yi),aj=μA(xj)則有:bi=∨j=1,n[rij∧aj],i=1...m可寫成矩陣形式:A=(a1a2...an),B=(b1b2...bm)R=[rij]m×nb1r11……r1na1b2r21…..r2na2=………bmrm1……rmnan∨——+;∧——·直接法的主要運(yùn)算依據(jù)為模糊關(guān)系的合成運(yùn)算:B’=A’·(A→B)A’越接近于A,B’就將越接近于B一般,A和A’,B和B’并不一致,若一致,就退化為確定性推理了A→B可寫成RA→B,其隸屬函數(shù)可定義為:μA→B(x,y)=μA(x)→μB(y)則B’=A’·(A→B)的隸屬函數(shù)為μB’(y)=∨x{μA’(x)∧μA→B(x,y)}=∨x{μA’(x)∧[μA(x)→μB(y)]}合成運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)有各種不同方法,這決定于對(duì)蘊(yùn)含運(yùn)算的定義。如R1=A×B:表達(dá)的是“μA×B(x,y)=μA(x)∧μB(y)”R2=(A×B)∪(┐A×Y):用來(lái)表達(dá)“如果x為A,則y為B”的蘊(yùn)涵關(guān)系R3=┐A+B:返回與蘊(yùn)涵表達(dá)式非常類似:P→Q←→┐P∨Q例:“若晴則暖”:A:晴天;B:暖和利用R3=┐A+B:推理圖B’=A’·(A→B)可以看作:B’=A’·R圖不同的R,則得到不同的推理結(jié)果。當(dāng)A為正規(guī)時(shí),若使用R1進(jìn)行模糊推理,則無(wú)論B為任何值,均可由A、推出B的結(jié)論,而R2、R3卻不一定例扎德推理扎德:(A→B)=1∧(1-A+B)or:(A→B)=(A∧B)∨(1-A)則:μA→B(x,y)=μA(x)→μB(y)=[μA(x)∧μB(y)]∨[1-μA(x)]把x,y代入上式,若X論域上有m個(gè)元素,Y論域上有n個(gè)元素,則可得到m行n列的模糊矩陣:μA→B(x,y)=[μA→B(xi,yj)]m×n,i=1,…,m,j=1,…..,n例馬達(dá)尼推理方法在模糊控制中用得最多馬達(dá)尼:(A→B)=A∧BμA→B(x,y)=μA(x)→μB(y)
=[μA(x)∧μB(y)]馬達(dá)尼推理過程:μB’(y)=∨x{μA’(x)∧[μA(x)∧μB(y)]}=∨x{μA’(x)∧μA(x)}∧μB(y)=a∧μB(y)a=∨x{μA’(x)∧μA(x)},是指模糊集合A與A’交集的高度a=Height(A∩A’)可以看成是A’對(duì)A的適配程度即隸屬度結(jié)論B’可用此適配度a與模糊集合B’進(jìn)行模糊“與”即取小運(yùn)算而得到在圖形上,就是用a去切割B,便可得到推理結(jié)果所以馬達(dá)尼推理方法又形象地被稱為削頂法若A與A’完全一致,則a=1,結(jié)論B’與B完全一致馬達(dá)尼推理圖例:設(shè)在論域T(溫度)={0,20,40,60,80,100},P(壓力)={1,2,3,4,5,6,7}上定義模糊子集的隸屬函數(shù):μA(溫度高)=0/0+0.1/20+0.3/40+0.6/60+0.85/80+1/100μB(壓力大)=0/1+0.1/2+0.3/3+0.5/4+0.7/5+0.85/6+1/7現(xiàn)在的條件是:如果溫度高,那么壓力就大那么,當(dāng)溫度較高時(shí),壓力如何?根據(jù)經(jīng)驗(yàn),可定義溫度較高的隸屬函數(shù)為:μA’(溫度較高)=0.1/0+0.15/20+0.4/40+0.75/60+1/80+0.8/100則可計(jì)算A’對(duì)A的隸屬度aa=Height(A∩A’)=Height(0∧0.1/0+0.1∧0.15/20+0.3∧0.4/40+0.6∧0.75/60+0.85∧1/80+1∧0.8/100)=Height(0/0+0.1/20+0.3/40+0.6/60+0.85/80+0.8/100)=0.85用0.85去切割B隸屬函數(shù):μB’(壓力)=a∧μB(壓力大)=0.85∧(0/1+0.1/2+0.3/3+0.5/4+0.7/5+0.85/6+1/7)=(0/1+0.1/2+0.3/3+0.5/4+0.7/5+0.85/6+0.85/7)對(duì)比“壓力大”的隸屬函數(shù),可認(rèn)為此式為“壓力較大”的隸屬函數(shù)用模糊語(yǔ)言來(lái)表達(dá),推理結(jié)論就是“壓力較大”,這與我們平常的推理結(jié)果相一致說(shuō)明這種模糊推理方法是一種實(shí)用的近似推理方法3、模糊條件推理如果什么什么,那么怎么怎么,否則怎么怎么:用語(yǔ)言規(guī)則表示,即:如果是A,那么是B,否則是C其邏輯表達(dá)式是:(A→B)∨(A-→C)A是論域X上的模糊子集,B、C是論域Y上的模糊子集圖(A→B)∨(A-→C)表達(dá)的模糊關(guān)系R是X×Y上的子集:R=(A×B)∪(A-×C)或R=(A×B)+(A-×C)則:μR(x,y)=μA→B∪A-→C(x,y)=[μA(x)∧μB(y)]∨[(1-μA(x))∧μC(y)],則B’=A’·R=A’·[(A×B)∪(A-×C)]OR=A’·[(A→B)∨(A-→C)]例4、多輸入模糊推理如果A且B,那么C
現(xiàn)在A’且B’結(jié)論:那么C’A和A’、B和B’、C和C’分別是不同論域X、Y、Z上的模糊集合A且B,即AANDB,其意義是:μAandB(x,y)=μA(x)∧μB(y)“如果A且B,那么C”的數(shù)學(xué)表達(dá)式是:μA(x)∧μB(y)→μC(z)按照mamdani推理方法,定義:A→B=A∧B,則上式變成:[μA(x)∧μB(y)]∧μC(z)由此,得到推理結(jié)果為:C’=(A’ANDB’)·[(AANDB)→C]其隸屬函數(shù)為:μC’(z)=∨x{μA’(x)∧[μA(x)∧μC(z)]}∩∨x{μB’(y)∧[μB(y)∧μC(z)]}=∨x{μA’(x)∧μA(x)}∧μC(z)∩∨x{μB’(y)∧μB(y)}∧μC(z)=(aA∧μC(z))∩(aB∧μC(z))=(aA∧aB
)∧μC(z)即分別求出A’對(duì)A,B’對(duì)B的隸屬度aA
,、aB,并取這二者之中小的一個(gè)值作為總的模糊推理前件的隸屬度再以此為基準(zhǔn)去切割推理后件的隸屬函數(shù),便得到結(jié)論C’圖兩輸入的情況很容易推廣到多輸入的情況。只要分別先求出各輸入對(duì)推理前件中相應(yīng)條件的隸屬度,再取其中最小的一個(gè)作為總的模糊推理前件的隸屬度,去切割推理后件的隸屬函數(shù),便可得到推理的結(jié)論5、多輸入多規(guī)則推理以兩輸入多規(guī)則情況為例,設(shè)有n條規(guī)則 如果A1
且B1,那么C1否則如果A2
且B2,那么C2否則 如果A3
且B3,那么C3 --------否則 如果An
且Bn,那么Cn
現(xiàn)在A’且B’
結(jié)論:那么C’Ai和A’、Bi和B’、Ci和C’分別是不同論域X、Y、Z上的模糊集合Ai且Bi,即AiANDBi,其意義是:μAiandBi(x,y)=μAi(x)∧μBi(y)“如果Ai且Bi,那么Ci”的數(shù)學(xué)表達(dá)式是:μAi(x)∧μBi(y)→μCi(z)按照mamdani推理,定義:A→B=A∧B,則上式變成:[μAi(x)∧μBi(y)]∧μCi(z)“否則”的意義是“OR”即“或”,在推理過程中可寫成并集形式,則推理結(jié)果為:C’=(A’ANDB’)·{[(A1ANDB1)→C1]∪….∪[(AnANDBn)→Cn]}=C’1∪C’2∪…….∪C’n其中C’i=(A’ANDB’)·[(AiANDBi)→Ci]=[A’·(Ai→Ci)]∩[B’·(Bi→Ci)]其隸屬函數(shù)為:μCi’(z)=∨x{μA’(x)∧[μAi(x)∧μCi(z)]}∩∨x{μB’(y)∧[μBi(y)∧μCi(z)]}=∨x{μA’(x)∧μAi(x)}∧μCi(z)∩∨x{μB’(y)∧μBi(y)}∧μCi(z)=(aAi∧μCi(z))∩(aBi∧μCi(z))=(aAi∧aBi
)∧μCi(z)i=1,2,…..n如果有兩條兩輸入規(guī)則,那么得到兩個(gè)結(jié)論:μC’1(z)=(aA1∧aB1
)∧μC1(z)μC’2(z)=(aA2∧aB2
)∧μC2(z)其意義為分別從不同的規(guī)則得到不同的結(jié)論,幾何意義是分別在不同規(guī)則中,用各自模糊推理前件的總隸屬度,去切割本推理規(guī)則中后件的隸屬函數(shù),得到輸出結(jié)果再對(duì)這所有的結(jié)論求模糊邏輯和(并)運(yùn)算,便得到總的推理結(jié)論,即:
C’=C’1∪C’2∪…….∪C’n圖這種推理方法簡(jiǎn)單,得到廣泛的應(yīng)用。但缺點(diǎn)是其推理結(jié)果經(jīng)常不夠平滑為此,有人主張把從推理前件到后件削頂法的“與”運(yùn)算改成“代數(shù)乘”運(yùn)算,這樣得到的推理結(jié)論就不呈平臺(tái)梯形,而是原隸屬函數(shù)的等底縮小圖這種處理的結(jié)果經(jīng)過對(duì)各個(gè)規(guī)則結(jié)論“并”運(yùn)算后,總推理結(jié)果的平滑性得到改善。前一種方法稱為“邏輯與——邏輯與——邏輯或”方法圖后一種方法稱為“邏輯與——代數(shù)乘——邏輯或”方法圖例子——汽車拐彎時(shí)的駕駛汽車在拐彎時(shí)的駕駛為例1)、描述規(guī)則假設(shè)使用四條規(guī)則(實(shí)際情況復(fù)雜得多):規(guī)則1:如果彎小,且車速小,則速度不變;規(guī)則2:如果彎小,且車速大,則減速;規(guī)則3:如果彎大,且車速小,則加速;規(guī)則4:如果彎大,且車速大,則速度不變;2)、將語(yǔ)言變量用隸屬函數(shù)表現(xiàn)規(guī)則大多是用語(yǔ)言來(lái)表示的,進(jìn)行模糊控制時(shí)必須從語(yǔ)言變換為數(shù)值隸屬函數(shù)就能實(shí)現(xiàn)該功能如彎的大小,用半徑表示,可分成彎大、彎小同樣,車速低、車速高、提速、減速的隸屬函數(shù)都可作出圖3)、求對(duì)于輸入的各規(guī)則的推理結(jié)果假設(shè)彎半徑為60M,車速為50KM/H4)、從各規(guī)則的推理結(jié)果求最終推理結(jié)果
圖6、解模糊判決法通過模糊推理得到的結(jié)果是一個(gè)模糊集合或隸屬函數(shù)但在實(shí)際應(yīng)用時(shí),特別是在模糊控制中,必須要得到一個(gè)確定的值才行在推理得到的模糊集合中取一個(gè)相對(duì)最能代表這個(gè)模糊集合的單值的過程,就是解模糊判決解模糊判決可以采用不同的方法,用不同的方法所得到的結(jié)果也是不同的理論上用重心法比較合理,但計(jì)算較復(fù)雜,對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的系統(tǒng)不宜采納最簡(jiǎn)單的方法是最大隸屬度方法,這種方法取所有模糊集合或隸屬函數(shù)中隸屬度最大的那個(gè)值作為輸出,但該方法沒顧及到其他隸屬度較小的值的影響,代表性不好,故常用于簡(jiǎn)單的系統(tǒng)介于這2者之間的還有各種平均法,如加權(quán)平均法、隸屬度限幅元素平均法,等1)重心法:取模糊隸屬度函數(shù)曲線與橫坐標(biāo)軸圍成面積的重心作為代表點(diǎn):u=∫xμN(yùn)(x)dx/∫μN(yùn)(x)dx但實(shí)際上,我們是通過計(jì)算輸出范圍內(nèi)整個(gè)采樣點(diǎn)的重心:u=∑xi·μN(yùn)(xi)/∑μN(yùn)(xi)2)最大隸屬度法這種方法最簡(jiǎn)單。只要在推理結(jié)論的模糊集合中取隸屬度最大的那個(gè)元素作為輸出量即可如果該隸屬函數(shù)是梯形平頂?shù)?,那么具有最大隸屬度的元素可能不止一個(gè),這時(shí)就要對(duì)這所有取最大隸屬度的元素求其平均值3)系數(shù)加權(quán)平均法u=∑ki·xi/∑ki系數(shù)ki的選擇要根據(jù)實(shí)際情況而定,不同的系數(shù)就決定系統(tǒng)有不同的響應(yīng)特性當(dāng)ki=μN(yùn)(xi)時(shí),就是重心法4)隸屬度限幅元素平均法用所確定的隸屬度值α對(duì)隸屬度函數(shù)曲線進(jìn)行切割,再對(duì)切割后等于該隸屬度的所有元素進(jìn)行平均,用這個(gè)平均值作為輸出執(zhí)行量,這種方法就稱為隸屬度限幅α-cut元素平均法例:假設(shè)“水溫適中”的隸屬度函數(shù)為:μN(yùn)(xi)={X:0.0/0十0.0/10十0.33/20十0.67/30十1.0/40十1.0/50十0.75/60十0.5/70十0.25/80十0.0/90十0.0/100}利用重心法,則:u=(0·0.0十10·0.0十20·0.33十30·0.67十40·1.0十50·1.0十60·0.75
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