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3.3一階電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)零輸入響應(yīng):外加激勵(lì)為零,僅由動(dòng)態(tài)元件初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的u和i。
零狀態(tài)響應(yīng):電路初始儲(chǔ)能為零,換路后僅由外加激勵(lì)所產(chǎn)生的響應(yīng)。
全響應(yīng):
假若電路的初始狀態(tài)不為零,同時(shí)又有外加激勵(lì)電源的作用,這時(shí)電路的響應(yīng)稱為完全響應(yīng)。3.3一階電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)3.3.1一階電路的零輸入響應(yīng):一、一階RC電路的零輸入響應(yīng)實(shí)質(zhì):RC電路的放電過(guò)程。定性分析:電容的電壓根據(jù)三要素公式:電路的放電電流根據(jù)三要素公式:1、電容電壓的變化規(guī)律
uC(t)從初始值按指數(shù)規(guī)律衰減2、電流的變化規(guī)律i(t)從初始值按指數(shù)規(guī)律衰減3、時(shí)間常數(shù)令:單位:S時(shí)間常數(shù)
決定電路暫態(tài)過(guò)程變化的快慢。物理意義:當(dāng)t=τ時(shí)時(shí)間常數(shù)等于電壓衰減到初始值U0
的所需的時(shí)間。t0uc0.368UU
越大,曲線變化越慢,達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需要的時(shí)間越長(zhǎng)。工程上認(rèn)為~、電容放電基本結(jié)束。理論上認(rèn)為時(shí)電路達(dá)穩(wěn)態(tài)。隨時(shí)間而衰減t0.368U0.135U0.050U0.018U0.007U0.002U當(dāng)t=5時(shí),過(guò)渡過(guò)程基本結(jié)束,uC達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。因?yàn)槎?、一階RL電路的零輸入響應(yīng)電感電流根據(jù)三要素公式:電感電壓:電阻電壓:令τ=L/R,它同樣具有時(shí)間量綱,是RL電路的時(shí)間常數(shù)。若零輸入響應(yīng)用yx(t)表示之,其初始值為yx(0+),那么注意
時(shí)間常數(shù)中的R的計(jì)算類似于應(yīng)用戴維南定理解題時(shí)計(jì)算電路等效電阻的方法。即從儲(chǔ)能元件兩端看進(jìn)去的等效電阻。例:如圖。t<0時(shí)電路穩(wěn)定,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)S打開(kāi)。求t>0時(shí)的電流iL和電壓uR、uL。(1)(2)也可以用下面方法求:(3)如圖電路,原已達(dá)穩(wěn)態(tài),t=0時(shí),將開(kāi)關(guān)S換路,試求t≥0時(shí)的u(t)及i(t)。電路如圖所示,iL(0)=2A,求iL(t)及u(t),t≥0。uC(0-)=0sRU+_C+_iuc一、一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)實(shí)質(zhì):RC電路的充電過(guò)程3.3.2一階電路的零狀態(tài)響應(yīng):uC(0-)=0sRU+_C+_iuc電容的電壓根據(jù)三要素公式:
uC的變化規(guī)律暫態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量電路達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的電壓僅存在于暫態(tài)過(guò)程中t-U+Uo、變化曲線t電流
iC的變化規(guī)律U二、一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)U+-SRLt=0+-+-電感電流根據(jù)三要素公式:2.、、變化曲線OO若零狀態(tài)響應(yīng)用yf(t)表示之,其初始值為yf(0+)=0,那么試求圖示各電路的零狀態(tài)響應(yīng)uC(t),t≥0。
回顧若零輸入響應(yīng)用yx(t)表示之,其初始值為yx(0+),那么若零狀態(tài)響應(yīng)用yf(t)表示之,其初始值為yf(0+)=0,那么uC(0-)=U0sRU+_C+_iuC零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)uC(0-)=0sRU+_C+_iucuC(0-)=U0sRU+_C+_iuC零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)全響應(yīng)3.3.3一階電路的全響應(yīng):穩(wěn)態(tài)分量零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)暫態(tài)分量結(jié)論:全響應(yīng)=穩(wěn)態(tài)響應(yīng)+暫態(tài)響應(yīng)全響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值初始值例1:由t=0-時(shí)電路電路如圖,開(kāi)關(guān)S閉合前電路已處于穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S閉合,試求:t>0時(shí)電容電壓uC和電流iC、i1和i2
。解:用三要素法求解求初始值+-St=06V123+-t=0-等效電路12+-6V3+-求時(shí)間常數(shù)由右圖電路可求得求穩(wěn)態(tài)值+-St=06V123+-23+-+-St=06V123+-
例2
t<0時(shí)電路處于穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S1打開(kāi),S2閉合。求電容電壓uC和電流i.
解:(1)求uC(0+)和i(0+).t=0-時(shí),電容C相當(dāng)于開(kāi)路,故(2)求uC(∞)和i(∞).
(3)求τ
(4)求uC和i。例3圖(a)所示電路,時(shí)電路處于穩(wěn)態(tài),時(shí)開(kāi)關(guān)閉合,求時(shí)的和。解:(1)求初值時(shí),據(jù)換路定則可求得時(shí)開(kāi)關(guān)合上,由圖b求出(2)求穩(wěn)態(tài)值時(shí),C可視為開(kāi)路
又
代入上式(3)求值由電路求出(4)代入三要素公式得出或者
或者
例4.RL直接從直流電源斷開(kāi)(1)可能產(chǎn)生的現(xiàn)象1)刀閘處產(chǎn)生電弧2)電壓表瞬間過(guò)電壓U+-SRL21t=0+-+-U+-SRL21t=0+-+-V(2)解決措施2)接續(xù)流二極管VD1)接放電電阻VDU+-SRL21t=0+-+-U+-SRL21t=0+-+-圖示電路中,RL是發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組,其電感較大。Rf是調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流用的。當(dāng)將電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),往往用一個(gè)泄放電阻R′與線圈聯(lián)接。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,再將開(kāi)關(guān)扳到3的位置,此時(shí)電路完全斷開(kāi)。例5:(1)R′=1000,試求開(kāi)關(guān)S由1合向2瞬間線圈兩端的電壓uRL。電路穩(wěn)態(tài)時(shí)S由1合向2。(2)在(1)中,若使URL不超過(guò)220V,則R′應(yīng)選多大?UsLRF+_RR′1S23i解:換路后,線圈中的電流為(1)開(kāi)關(guān)接通R′瞬間線圈兩端的電壓為(2)如果不使uRL(0)超過(guò)220V,
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