《PLC洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計（論文）》

基于PLC洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計報告245321引言 引言研究背景及意義1.1.1研究背景隨著經(jīng)濟(jì)社會的飛速發(fā)展，洗衣機進(jìn)入了千家萬戶，成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚募矣秒娖?。在工業(yè)生產(chǎn)中，洗衣機的應(yīng)用非常廣泛。工業(yè)洗衣機主要用于洗滌棉，毛，化纖，絲綢等服裝面料，因此工業(yè)洗衣機廣泛用于賓館，飯店，醫(yī)院，學(xué)校，工廠等領(lǐng)域，以滿足大容量洗滌的需要。但是，傳統(tǒng)的基于繼電器的控制不再能夠滿足人們對洗衣機自動化程度的要求。此外，洗衣機還從半自動洗衣機切換為全自動洗衣機，即將衣物放入洗衣機中，然后啟動洗衣機程序，洗衣機可以根據(jù)衣物的重量自動注入適量的水并添加清潔劑。然后根據(jù)用戶需要設(shè)置洗滌時間和強度。最后，一旦完成洗滌，便完成自動干燥，干燥時間可以自行調(diào)節(jié)。自動洗衣機的出現(xiàn)為人們節(jié)省了很多時間和精力，并為人們的生活帶來很多舒適感。1.1.2研究意義由于單片微型計算機的有限的控制和驅(qū)動能力，所以全自動洗衣機不能滿足滿足現(xiàn)代人的生活質(zhì)量的需要。作為工業(yè)控制的三大支柱之一，由于各種控制方法和強大的控制功能，PLC已被用于許多工業(yè)領(lǐng)域。近年來，PLC的價格也下降了，并且已經(jīng)用于自動洗衣機控制系統(tǒng)中，并且在工業(yè)洗衣機領(lǐng)域中取得了良好的效果。同時，一些制造商在家庭洗衣機領(lǐng)域中將PLC用作控制器。自動洗衣機向智能洗衣機的發(fā)展提高了市場競爭力。這個自動主題選擇成為設(shè)計的核心。它的價格更便宜，I/O接口的數(shù)量更方便，它可以滿足設(shè)計需求，程序編程更加方便，并且指令集簡單，并且您可以通過程序員簡單地修改程序來滿足不同要求的功能要求，材料更加簡單易維護(hù)。1.2PLC控制全自動洗衣機的研究現(xiàn)狀我國的PLC在20世紀(jì)70年代從國外引進(jìn)并開始發(fā)展，其技術(shù)特點主要與西門子和三菱PLC兼容。目前，國產(chǎn)PLC主要是小機。PLC品牌的數(shù)量也逐年增加，超過了幾十個。生產(chǎn)時間相對較長，例如臺達(dá)，永宏，風(fēng)威，和利時，新界，億達(dá)，科威，杜威森等制造商。但沒有屬于自己的核心客機。臺達(dá)PLC目前在國內(nèi)市場排名第一。德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU226系列PLC在PLC內(nèi)部集成了微處理器，集成電源和多個I/O接口，結(jié)構(gòu)相對緊湊。同時，還可以在PLC外部添加擴(kuò)展模塊，例如用于溫度測量的擴(kuò)展模塊，通訊模塊等，以使其控制功能更加完善和方便使用。用戶還可以使用制造商的STEP7-Micro/WIN32軟件進(jìn)行編程，并且可以在線創(chuàng)建，測試，仿真和編輯，然后使用專用電纜將其下載到PLC芯片，以執(zhí)行特定的各種控制功能。PLC編程語言簡單易學(xué)。同時，PLC可以重復(fù)使用，從而降低了測試成本。PLC還配備了可以輕松連接到計算機的串行端口，這為系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了便利。在2002年，有人提出使用三菱F1-20MRPLC設(shè)計一種洗衣機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)也可以滿足基本需求。軟件設(shè)計程序采用排名的形式。在2004年，有人提議使用MitsubishiFX1S-30MRPLC設(shè)計一種洗衣機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)改進(jìn)了繼電器觸點過分接觸的缺點以及供水，輸送，清潔，排水和干燥過程中機械洗衣機的壽命短的缺點。連接觸點時，機器靜音工作，從而延長了每個零件的壽命。在20世紀(jì)末，PLC行業(yè)迅速發(fā)展，對自動控制的要求也在增加和增長。傳統(tǒng)的微處理器無法滿足工業(yè)要求，因此可編程控制器得到了進(jìn)一步的發(fā)展?？磥頋M足控制各種行業(yè)要求的大型機和超小型計算機也越來越普及，并且增加了各種人機界面單元和通信單元，以促進(jìn)使用可編程控制器對工業(yè)控制器的適應(yīng)。當(dāng)前，可編程控制器廣泛用于各個行業(yè)。2洗衣機控制系統(tǒng)2洗衣機控制系統(tǒng)2.1洗衣機工作原理根據(jù)不同的洗滌方法，洗衣機可分為彈簧墊圈和滾筒墊圈。盡管它們的洗滌原理也有所不同，但它們都是通過模擬衣物的手動摩擦和捏合原理而開發(fā)的。摩擦，滾動，洗滌等的機械運動將影響衣物和水，并激活洗滌液的表面。將污垢從衣服上去除，以達(dá)到洗衣服的目的。洗衣機的基本原理是將衣物放入水槽中，同時添加適量的水和洗滌劑（或液體）。通過控制洗衣機電機的運轉(zhuǎn)（包括旋轉(zhuǎn)和前后擋塊），將彈簧推入洗衣機底部以執(zhí)行相應(yīng)的操作，即旋轉(zhuǎn)和前后擋塊。洗滌粉和洗滌粉（或液體）由于彈簧的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生渦旋，然后，在渦旋的影響下，它們會螺旋旋轉(zhuǎn)并在水槽壁上摩擦。像手動摩擦衣物一樣，灰塵也被迫離開衣物。同時，由于洗衣粉（或液體）在表面上具有活性作用，即洗衣粉（或液體）的表面上存在活性顆粒，這些活性顆?？梢酝ㄟ^衣服表面的小孔進(jìn)入衣服內(nèi)部，并在水膨脹的作用下開始，在分子膨脹過程中，雜質(zhì)如顆粒污物可以倒入衣服的細(xì)孔中。同時，在彈簧的作用下，污垢顆粒會在水槽內(nèi)部迅速溶解。然后，在漂洗和脫水之后，懸浮在洗滌液中的污物將通過流動的水被去除，從而達(dá)到洗滌衣物的目的。如今，全自動洗衣機主要使用脈沖式洗衣機。該洗衣機結(jié)構(gòu)簡單，操作舒適。注入水時，進(jìn)水電磁閥的開關(guān)執(zhí)行注水，然后使用水位開關(guān)判斷水位，以便當(dāng)水位達(dá)到最高值時，確定進(jìn)水電磁閥已關(guān)閉且注水停止。洗滌過程是由洗滌電機的正負(fù)旋轉(zhuǎn)引起的，這使彈簧對稱旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行自動洗滌功能。在脫水過程中，洗滌電機使洗衣機的內(nèi)缸通過離合器向前旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行自動脫水功能。另外，當(dāng)用戶必須調(diào)整注水量，洗滌時間，排水量，干燥時間等時。由于各種原因，這可以通過洗衣機的不同功能按鈕來完成。啟動按鈕結(jié)束洗衣機的啟動。停止按鈕完成手動水，衛(wèi)生，脫水和喚醒程序。排水按鈕結(jié)束手動排水。2.2洗衣機控制系統(tǒng)在全自動洗衣機的結(jié)構(gòu)中，最重要的要素是控制系統(tǒng)，它基本實現(xiàn)了洗衣機的不同洗滌功能。正常條件下的自動洗衣機控制系統(tǒng)主要包括以下部分。圖1-1顯示了自動洗衣機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖1-1洗衣機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖其中，控制電路的配置主要包括：可編程邏輯控制器，繼電器組和鏈接電路（逆變器）。繼電器是主要的執(zhí)行單元，PLC發(fā)出的數(shù)字命令控制繼電器線圈，繼電器的打開和關(guān)閉直接控制電源電路，以實現(xiàn)發(fā)動機控制。另外，逆變器僅用作導(dǎo)體以增強顯示期間的效果，并且在電路中清洗期間的發(fā)動機轉(zhuǎn)速受到控制，而不是必需的裝置。全自動洗衣機的流程圖如圖1-2所示。圖1-2洗衣機控制流程圖打開和關(guān)閉繼電器是控制電路的主要步驟。洗衣機電機為異步交流電機，可滿足三相380V工業(yè)電源的需要，只需改變?nèi)我鈨杉壖纯筛淖冸姍C的旋轉(zhuǎn)方向。這是繼電器組的主要功能。3系統(tǒng)硬件設(shè)計3系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1系統(tǒng)硬件電路設(shè)計硬件設(shè)計的總體思路是通過PLC輸出的數(shù)字信號控制繼電器組，以達(dá)到電路控制的目的。電機的“正向旋轉(zhuǎn)”，“反向旋轉(zhuǎn)”和“脫水”由三個繼電器組控制，繼電器線圈連接到PLC輸出端子并由PLC輸出信號控制。其中，前主軸和后主軸組在選擇了逆變器之后連接到電機，因此，可以通過更改逆變器參數(shù)來更改洗滌和漂洗速度。干旱繼電器組件直接連接到電源和電動機，因此，當(dāng)洗衣機干燥時，發(fā)動機將以額定速度運行。因此，工作速度將不同于洗滌和漂洗。圖2.1給出了本次設(shè)計的該工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的電路框圖。圖3-1洗衣機控制系統(tǒng)電路框圖PLC控制系統(tǒng)控制的物品主要包括：電動機，電磁閥，繼電器等。其中，電動機的工作狀態(tài)（包括正反轉(zhuǎn)）和工作時間必須根據(jù)不同的程序進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)水閥和排水閥由水位檢測傳感器控制。LED用于顯示洗滌速度和烘干速度，數(shù)字管用于顯示工作狀態(tài)和工作時間，按鈕用于調(diào)節(jié)洗滌速度，烘干速度和時間選擇，并且鐘用于刺激程序運行和錯誤報警。3.2水位檢測電路設(shè)計水位檢測器實現(xiàn)了通過水位傳感器檢測洗衣機桶中的水位。水位傳感器有5個位置：無水位，極低水位，低水位，中水位和高水位。水位傳感器取決于內(nèi)部LC振蕩電路，電容值隨水壓的變化而變化，并且不同的水位對應(yīng)于電容值和固定頻率值。本主題使用水位傳感器SW-1，它將水位信號轉(zhuǎn)換為頻率信號，并且水位越高，水位傳感器的輸出頻率將相應(yīng)地越低。當(dāng)實際水位達(dá)到最高水位時，將輸出信號輸入到控制單元中的水位傳感器的輸出端，并通過處理控制進(jìn)水閥的工作狀態(tài)，以實現(xiàn)注水和排水功能。檢測電路如圖3-2所示。圖3-2水位檢測電路圖3.3鍵盤和顯示電路設(shè)計掃描鍵盤即可識別全自動洗衣機控制面板上的按鍵，電路原理圖如圖3-3所示。圖3-3鍵盤結(jié)構(gòu)圖當(dāng)按鈕包含輸入信號時，按鈕將連接到相應(yīng)的I/O接口以形成路徑，并且輸入端口信號變?yōu)榈碗娖剑ㄈ∠粹o時，輸入端口信號為高電平）。處理器收到信號后，根據(jù)程序進(jìn)行連接和處理，最后顯示操作結(jié)果，以達(dá)到確定主狀態(tài)的目的。為了消除可能由按鈕抖動引起的錯誤，通常在保持硬件狀態(tài)不變的情況下采用拒絕程序的方法，即，當(dāng)CPU讀取按鈕信號時，兩個級別之間需要20毫秒的延遲，以確認(rèn)前者不會受到頻率的影響。按鈕或外部干擾，確保輸入電平的準(zhǔn)確性。PLC矩陣鍵盤設(shè)計不僅需要輸入端口，還需要輸出端口。輸入單元的電路圖如圖3-4所示。圖3-4鍵盤輸入電路圖輸入電路的功能是將現(xiàn)場數(shù)字信號（開關(guān)）轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號，并由可編程控制臺進(jìn)行內(nèi)部處理。輸出單元的電路圖如圖3-5所示。圖3-5輸出模塊電路圖3.4電動機調(diào)速電路設(shè)計3.4.1變頻器選型在此設(shè)計中，必須解決在全自動洗衣機過程中交替改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及洗滌速度和脫水速度的問題，因此應(yīng)采取一些措施來控制對電源的訪問，從而產(chǎn)生明顯不同的觀察效果。在整個過程中，逆變器的作用是僅控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。通過繼電器實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和高速旋轉(zhuǎn)，因此變頻器的參數(shù)設(shè)置不必太復(fù)雜。逆變器的出廠設(shè)置略有調(diào)整，即可以控制室外站的點動。變頻器的性能參數(shù)如表3-1所示。表3-1變頻器參數(shù)表序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1P0304230380電動機的額定電壓(380V)2P03053.250.35電動機的額定電流(0.35A)3P03070.750.06電動機的額定功率(60W)4P031050.0050.00電動機的額定頻率(SOHz)5P031101430電動機的額定轉(zhuǎn)速(1430r/min)6P100021用操作面板(BOP)控制頻率的升降7P108000電動機的最小頻率(OHz)8P10825050.00電動機的最大頻率(SOHz)9P11201010斜坡上升時問(lOS)10P11211010斜坡下降時問(lOS)11P070022選擇命令源(由端了排輸入)12P0701110正向點動13P07021211反向點動14P10585.0020正向點動頻率(30Hz15P10595.0020反向點動頻率(20Hz16P106010.005點動斜坡上升時問(10S)17P106110.005點動斜坡下降時問(55)3.4.2變頻器工作原理變頻器使用電子半導(dǎo)體關(guān)閉功能將具有恒定電壓和頻率的交流電更改為具有可調(diào)電壓和頻率的交流電源。當(dāng)前，最常用的逆變器主要依靠AC-DC-AC方法（VVVF頻率轉(zhuǎn)換或矢量控制頻率轉(zhuǎn)換）。首先，將功率頻率的交流電通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電，然后將直流電轉(zhuǎn)換為頻率，從而可以控制交流電源電壓。在洗衣機反射器中，整流器電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，直流電路對整流器電路的輸出信號進(jìn)行平滑處理，逆變器電路將直流電轉(zhuǎn)換為交流電動機的電源，并且電動機的定子頻率會發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機無極變速運行。3.4.3洗衣機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計工業(yè)洗衣機的動力源為三相異步電動機，適用于變頻器的調(diào)速，調(diào)速性能最好，效率最高。使用變頻器調(diào)節(jié)洗衣機電機轉(zhuǎn)速時，必須正確連接各端，否則會影響其正常運行。變頻器結(jié)構(gòu)如圖3-6所示。圖3-6變頻器電路結(jié)構(gòu)在洗衣機的洗滌過程中，當(dāng)氣缸開始以低速運行時，這將立即導(dǎo)致過載，因此，發(fā)動機需要配備低速扭矩補償功能。在高速干燥過程中，由于排水，負(fù)載大大減少，電動機必須在恒定功率狀態(tài)下運行，并且為了使洗滌液均勻地分布在滾筒中，電動機必須保持較高的慣性。洗衣機調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-7所示。圖3-7洗衣機調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖控制結(jié)構(gòu)的過程如下：首先從控制面板中選擇清洗方法，然后發(fā)出啟動命令。然后，傳感器處理檢測到的織物的質(zhì)量，織物的數(shù)量和其他信號，并將其發(fā)送給PLC，然后PLC根據(jù)指定程序確定每個洗滌階段的操作順序和洗滌時間。然后通過開關(guān)量輸出信號向變頻器發(fā)送指令，以控制電動機的正向和反向旋轉(zhuǎn)，啟動和停止，多級速率選擇，多級加減速速率選擇。當(dāng)檢測到發(fā)動機過載時，故障警告信號將反饋給PLC，控制指示燈將發(fā)出警報，或者發(fā)動機將停止。4系統(tǒng)軟件設(shè)計4系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1自動控制程序設(shè)計根據(jù)硬件電路，分配PLC接口，然后根據(jù)控制要求，將全自動洗衣機工作過程分為以下幾個部分：進(jìn)水（使進(jìn)水電磁閥得電打開）；正轉(zhuǎn)洗滌；暫停；反轉(zhuǎn)洗滌；暫停；排水（使排水電磁閥得電排水）；脫水；報警。然后，將系統(tǒng)中各狀態(tài)連接成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4-1所示。圖4-1全白動洗衣機PLC控制系統(tǒng)順控流程圖當(dāng)PLC進(jìn)入自動程序時，它將配置計數(shù)器，注冊和繼電器觸點的狀態(tài)。當(dāng)按下啟動鍵時，傳輸日志觸點開始工作（用于完成控制兩種狀態(tài)的傳輸?shù)陌粹o），常開觸點關(guān)閉，電路連接，洗衣機的每個執(zhí)行裝置開始工作。在啟動和暫?？丶倪^程中。使用了兩個附加階段。按下電源按鈕后，計時器開始計時最多5分鐘。如果未按下開始/暫停按鈕，則電源將自動關(guān)閉。如果在5分鐘內(nèi)開始按下，則“暫?！卑粹o將啟動下一個程序。選擇水位，洗滌浸泡和洗滌時間設(shè)置有很多標(biāo)準(zhǔn)，因此在程序設(shè)計中，十個繼電器鍵用于控制水位，三個繼電器鍵控制浸泡時間，四個繼電器鍵控制洗滌時間。完成時間設(shè)置后，它將進(jìn)入沖洗過程，即注水，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，排水和脫水。其中，電動機旋轉(zhuǎn)始終驅(qū)動波輪的旋轉(zhuǎn)。機電旋轉(zhuǎn)時間由五個計時器和儀表控制。4.2功能程序設(shè)計分配表的I/O顯示的I/O分配用于系統(tǒng)表，如表1所示可以洗衣機能夠檢測高水位，關(guān)鍵于檢測到較低的水ST2水平，關(guān)鍵要通過檢測液面零鍵ST1檢測高水位ST3。面對水時，發(fā)現(xiàn)鑰匙：關(guān)閉水：關(guān)閉。水平選擇按鈕完成水位傳感器采集水位信息，水位傳感器輸出信號為模擬信號，通過轉(zhuǎn)換器從模擬到數(shù)字，PLC插入，PLC控制輸入閥和排放閥；轉(zhuǎn)換處理正和負(fù)發(fā)動機潛能，快速轉(zhuǎn)換，但內(nèi)部磁場和電場與所述正和負(fù)發(fā)動機同步的，所以由于在懸浮液中的發(fā)動機的過程控制的設(shè)計中，所述發(fā)動機能夠可靠地上可能的方向，直接洗滌和脫水過程影響在洗衣機里。PLC設(shè)計的全自動洗衣機可根據(jù)衣物的清潔度實現(xiàn)強力洗衣或洗滌不良。使用另一個SB2按鈕選擇洗滌模式。SB3水位和4個LED確定當(dāng)前的工作狀態(tài)。表4-1分配表輸入輸出啟動按鈕I0.1高水位選定指示Q0.1停止按鈕I0.2低水位選定指示Q0.2零水位限位檢測開關(guān)I0.3強選定指示Q0.3低水位限位檢測開關(guān)I0.4弱選定指示Q0.4高水位限位檢測開關(guān)I0.5進(jìn)水電磁閥Q0.5洗滌方式選擇按鈕I0.6排水電磁閥Q0.6洗滌水位選擇按鈕I0.7電壓正轉(zhuǎn)繼電器Q0.7電壓反轉(zhuǎn)繼電器Q1.0蜂鳴器Q1.1脫水電磁閥Q1.2軟件設(shè)計編程，梯形圖如下圖：圖4-2梯形圖（1）圖4-2梯形圖（2）圖4-2梯形圖（2）圖4-2梯形圖（3）圖4-2梯形圖（4）圖4-2梯形圖（5）圖4-2梯形圖（6）4.3工藝流程圖4.3.1I/O硬件連線根據(jù)工藝流程圖，可以得到設(shè)備連接圖，如圖4-3所示。洗滌時間，干燥和干燥由計數(shù)器中的參數(shù)和PLC中的定時器控制，程序長度可以通過改變參數(shù)大小來改變，對于衣服的質(zhì)地，數(shù)量和污垢。強洗與弱洗。圖4-3PLC控制自動洗衣機電氣電路圖4.3.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計，是利用狀態(tài)編程思想來解決順序控制問題實現(xiàn)的。該過程分為四個階段：根據(jù)控制要求將洗衣分解為8個工序狀態(tài)進(jìn)水S20正轉(zhuǎn)S21暫停S22反轉(zhuǎn)洗滌S23暫停S24排水S25脫水S26報警S27（1）各狀態(tài)的功能介紹:S20使進(jìn)水電磁閥的電打開Y000為開S21正轉(zhuǎn)洗滌15秒Y001為開，定時T0，K150S22暫停3秒T1為開，K30，延時3秒S23反轉(zhuǎn)洗滌15秒Y002為開，定時T2，K150S24暫停3秒T3為開，K30，延時3秒洗滌次數(shù)計數(shù)30次，C0，K30S25排水閥得電排水Y0003為開S26脫水：排水電磁閥打開Y003為開電磁離合器得電Y004為開電機正轉(zhuǎn)Y001為開脫水定時10秒T4，K100大循環(huán)次數(shù)計數(shù)3次C1，K3S27報警Y005為開，定時10秒，T5，K100（2）找出各狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，將系統(tǒng)中的狀態(tài)連接成狀轉(zhuǎn)移圖態(tài)，并設(shè)置初始條件，結(jié)果如下圖圖4-4正常洗滌狀態(tài)圖4-5脫水狀態(tài)圖圖4-6循環(huán)狀態(tài)圖5系統(tǒng)調(diào)試5系統(tǒng)調(diào)試聯(lián)系PLC，打開程序，然后選擇適當(dāng)?shù)倪B接端口。首先，PLC停止使用程序遠(yuǎn)程工作并關(guān)閉操作燈。下面的程序是由PLC程序?qū)懭腴_始PLC的PLC索引和操作，并在程序運行時，按下電源SB1按鈕，電源指示器HL1燈；按下開始按鈕，SB2，然后選擇SB3高級按鈕，輕高級HL2，光電磁水閥處于打開狀態(tài)；水位達(dá)到一個高的水平，較高的鍵操作水平SQ1，打開電磁閥YV1水，斷路器洗衣機KM1連接器，時間T0開始時間；30，清洗發(fā)動機停止后，臨時啟動時間開始T1；后第二，反向切割機連接到KM2洗滌電機，定時器啟動時間為T2；30，e后F-洗滌發(fā)動機，是在同一時間T3的臨時開始時間；2計數(shù)假設(shè)計數(shù)器SC0之后，是決定前和后清洗特征的5倍是否。如果沒有沖洗5次，如洗5次，通過排水閥排水YV2；達(dá)到最低水位，最低水位連接SQ4，啟動干燥，排水，啟動時間T4計時器；30計數(shù)器，沒洗過3次，警報被洗了，按鍵3次，計時器啟動T5,5秒后，它被關(guān)閉。選擇低水位和中水位的水位鍵，校正過程相同。6結(jié)論與展望6結(jié)論和展望6.1結(jié)論洗衣機的PLC控制系統(tǒng)的選擇基于PLC的許多優(yōu)點。例如，它易于編程，易于使用，易于初學(xué)者使用，并且具有良好的抗干擾能力，相對穩(wěn)定，廣泛使用，相對易于使用和維護(hù)。在工業(yè)上，選擇PLC進(jìn)行控制，尤其是它的順序控制特別被使用，而本文中的洗衣機控制系統(tǒng)選擇PLC控制來使用順序控制。PLC控制和變頻技術(shù)的集成降低了洗衣機投放市場時的設(shè)計成本，并且維護(hù)成本低。故障時間短，具有節(jié)能的特點。該設(shè)計主要包括：（1）據(jù)了解，盡管PLC的型號很多，但洗衣機的功能是相似的，因此通過更改PLC的型號，您可以獲得標(biāo)準(zhǔn)的清洗，強力清洗，快速清洗和其他功能。（2）通過修改洗滌程序，可以進(jìn)行洗滌，漂洗，排水和脫水的順序控制，PLC程序也可以進(jìn)行洗滌，漂洗或脫水的單體控制。（3）在設(shè)計過程中，可以輕松添加相應(yīng)的輔助設(shè)備，如指示燈，蜂鳴器。通過分析和分析可以看出，全自動洗衣機控制系統(tǒng)類型很多，可以使用各種最優(yōu)控制系統(tǒng)，但是必須考慮其結(jié)構(gòu)和成本?？紤]在內(nèi)。（4）用于配置控制的控制器必須用程序中的中間繼電