數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)及其特點(diǎn)

金屬切削機(jī)床：對(duì)金屬材料的坯料或工件，用切削、特種加工等方法進(jìn)行加工，使之獲得要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)器。1952年，試制成功世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床試驗(yàn)性樣機(jī)。它是由大型立式仿型銑床改裝而成的三坐標(biāo)數(shù)控銑床，其數(shù)控裝置采用電子管元件，體積龐大，可作直線(xiàn)插補(bǔ)。1957年投入使用。1959年，美國(guó)克耐?杜列克公司（Keaney&Trecker）首次成功開(kāi)發(fā)了加工中心（MachiningCenter—MC）O數(shù)控機(jī)床主要由以下七個(gè)基本部分組成：介質(zhì)：數(shù)控機(jī)床加工零件所需的控制信息和數(shù)據(jù)的載體（1） 控制，即用來(lái)存放加工程序的載體，也稱(chēng)程序載體；早期用穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤(pán)制成。（2） 輸入裝置：將程序載體上的控制代碼轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)，送數(shù)控裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器。如光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)、軟驅(qū)、MDI、計(jì)算機(jī)輸入（3） 數(shù)控裝置：NC機(jī)床的核心部件，它將輸入的電信號(hào)譯碼和寄存，進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的插補(bǔ)運(yùn)算，輸出機(jī)床動(dòng)作的控制指令。主要包括運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器等，早期由邏輯元件的固定硬接線(xiàn)電路組成。（4） 強(qiáng)電控制裝置：接受NC內(nèi)部PLC輸出的M、S、T信號(hào)，經(jīng)功率放大驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的輔助控制系統(tǒng)。（5） 伺服系統(tǒng)：接受數(shù)控裝置輸出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)轉(zhuǎn)換和功率放大，帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件或執(zhí)行部件產(chǎn)生指令規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)位置控制系統(tǒng)，要求準(zhǔn)確的控制機(jī)床刀具或工作臺(tái)的位置。由伺服驅(qū)動(dòng)裝置（位置和速度控制單元）、伺服電機(jī)和檢測(cè)反饋裝置組成。它是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。（6） 檢測(cè)反饋裝置：測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移和速度，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字反饋信號(hào)后送回NC裝置，從而構(gòu)成機(jī)床伺服控制的閉合路徑。通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上。（7） 機(jī)床：主軸、床身、立柱、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、工作臺(tái)、刀架（庫(kù)）等機(jī)床的機(jī)械構(gòu)件。1.2.1按工藝用途分類(lèi)1、普通數(shù)控機(jī)床 NC：包括：切削類(lèi).成型類(lèi).特種加工類(lèi).測(cè)量繪圖類(lèi)等2、數(shù)控加工中心機(jī)床 MachiningCenter—MC：結(jié)構(gòu)：普通NC機(jī)床+刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置（ATC）特點(diǎn)：一次裝夾后能完成多個(gè)工序，又稱(chēng)多工序數(shù)控機(jī)床3、 多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：可以進(jìn)行多坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)控制，常用4?6軸，多則可達(dá)24軸4、計(jì)算機(jī)群控：DirectNumericalControl—DNC即直接數(shù)控1.2.2按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制NC機(jī)床能控制工件相對(duì)于刀具運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)位置精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何切削加工。特點(diǎn)：1）只要求點(diǎn)與點(diǎn)之間的精確定位；2） 對(duì)移動(dòng)速度和移動(dòng)軌跡不作要求；3） 為保證精確定位，加工是時(shí)先快速接近定位點(diǎn)，再降速定位。常見(jiàn)如：數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位控制數(shù)控裝置。點(diǎn)位直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：除對(duì)定位點(diǎn)控制外，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和移動(dòng)軌跡，移動(dòng)軌跡一般都由與各坐標(biāo)軸線(xiàn)平行的直線(xiàn)段組成。與點(diǎn)位控制的區(qū)別：刀具可以沿一個(gè)坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行切削加工，而且其輔助功能比點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床多。例如要增加主軸轉(zhuǎn)速控制，循環(huán)切削加工，刀具選擇等功能。輪廓控制數(shù)控機(jī)床又稱(chēng)連續(xù)控制（連續(xù)軌跡），指數(shù)控系統(tǒng)能同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)控制，使工件相對(duì)于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)（坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)），在聯(lián)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。特點(diǎn)：1）刀具可沿任意斜線(xiàn)、曲線(xiàn)、曲面連續(xù)切削；2） 加工時(shí)能對(duì)兩軸或兩軸以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制；3） 能對(duì)整個(gè)加工過(guò)程中每一點(diǎn)的速度、位置進(jìn)行控制。屬于這類(lèi)機(jī)床的有：數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制裝置。結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，功能齊全。1.2.3按控制方式分類(lèi)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床控制特點(diǎn)：1） 機(jī)床沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件的位置檢測(cè)，數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)流是單向的，沒(méi)有反饋，控制回路為開(kāi)環(huán)；2） 機(jī)床加工精度取決于伺服系統(tǒng)的性能，驅(qū)動(dòng)元件為功率步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)缺點(diǎn)：1） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；2）機(jī)床工作比較穩(wěn)定，但控制精度低； 3）適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床1） 閉環(huán)控制原理：閉環(huán)控制機(jī)床帶有直線(xiàn)位置檢測(cè)元件，實(shí)時(shí)檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位移，并反饋給數(shù)控裝置，與設(shè)定的指令值進(jìn)行比較，利用其差值控制伺服電動(dòng)機(jī)，直至差值為零為止。2） 控制特點(diǎn)：（1） 從輸入到輸出的每個(gè)環(huán)節(jié)通過(guò)位檢裝置（一般采用光柵尺）聯(lián)系，信號(hào)流是封閉的，控制回路為閉環(huán)；（2） 機(jī)床加工精度取決于檢測(cè)裝置的精度，驅(qū)動(dòng)元件為直流、交流伺服電機(jī)。4）優(yōu)缺點(diǎn)：（1）將機(jī)械傳動(dòng)鏈全部包括在閉環(huán)之內(nèi)，控制精度高；（2） 系統(tǒng)調(diào)試復(fù)雜，對(duì)機(jī)床機(jī)械要求高；（3） 適用于高精度數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床1） 半閉環(huán)控制原理：半閉環(huán)控制是將位置檢測(cè)元件安裝在伺服電機(jī)軸上或滾珠絲杠的端部，不直接檢測(cè)工作臺(tái)的直線(xiàn)位移，而是檢測(cè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角。反饋給數(shù)控裝置并與指令值比較，再用差值來(lái)控制伺服電機(jī)。2） 控制特點(diǎn)：（1） 對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置不進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)（一般采用編碼器）反饋信號(hào)取自絲杠轉(zhuǎn)角，工作臺(tái)不完全包括在控制回路內(nèi)；（2） 控制精度受傳動(dòng)件影響，驅(qū)動(dòng)元件也為直流、交流伺服電機(jī)。4）優(yōu)缺點(diǎn)：（1）調(diào)試方便，移動(dòng)部件不含在閉環(huán)內(nèi)，穩(wěn)定性高；（2） 控制精度介于開(kāi)環(huán)與閉環(huán)之間，存在機(jī)械傳動(dòng)鏈誤差;（3） 性?xún)r(jià)比高，適用大多數(shù)數(shù)控機(jī)床用戶(hù)。APC:自動(dòng)工件交換系統(tǒng) ATC：自動(dòng)換刀系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)（FMS） 若干個(gè)FMC可組成一個(gè)FMS。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）雙螺母預(yù)緊常用有以下三種方法：墊片調(diào)隙式；1)CNC系統(tǒng)軟件的多任務(wù)性:「零件程序輸入輸出管理軟件J人機(jī)界面( ］診斷L通信cnc系統(tǒng)軟件j r譯碼刀具補(bǔ)償控制軟件｛速度控制插補(bǔ)運(yùn)算3.2CNC的軌跡控制原理 I位置控制插補(bǔ)定義：插補(bǔ)是一種運(yùn)算程序，經(jīng)過(guò)運(yùn)算，判斷出每一步應(yīng)進(jìn)哪一個(gè)坐標(biāo)，進(jìn)多少，以此來(lái)完成數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。插補(bǔ)方法的分類(lèi)“一次插補(bǔ)法”，即脈沖增量插補(bǔ)，基特點(diǎn)：常用的有逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法。這類(lèi)算法，每插補(bǔ)運(yùn)算一次，最多給每一軸進(jìn)給一個(gè)脈沖，進(jìn)給速度受到限制，過(guò)去的硬件數(shù)控系統(tǒng)常采用?！岸尾逖a(bǔ)法”逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法逐點(diǎn)比較法控制機(jī)床作出一個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給包含四個(gè)節(jié)拍：第一步：偏差判別第二步：坐標(biāo)進(jìn)給，第三步：偏差計(jì)算，第四步：終點(diǎn)判別1)逐點(diǎn)比較直線(xiàn)插補(bǔ)①偏差判別第一象限直線(xiàn)OA的方程為：xx—=—eyye即:yx -yx=0令：F(x,y)=yx-xy,i,/je 了e則：插補(bǔ)動(dòng)點(diǎn)P位于直線(xiàn)上方，下方和直線(xiàn)上:對(duì)于直線(xiàn)上方的點(diǎn)，有：F(xi,yj)>0對(duì)于直線(xiàn)上的點(diǎn)， 有：F(xi，y.=0對(duì)于直線(xiàn)下方的點(diǎn)，有：F(xi,yj)<0=r...=v.x—xvtTfllLy|巽枷壇＞0,則作十鬟方向進(jìn)給一步 H/壇＜0』作十y方向進(jìn)給一步環(huán)=0,則作+x方向進(jìn)給一步/ 6（ofe x③督差計(jì)算：沿+X走一步 沿+Y走一步尹+1二尹+1FJup+b叫-汕=%+花④終點(diǎn)判別：有二種方法：一是：取終點(diǎn)坐標(biāo)大者作為結(jié)束標(biāo)志此每在該坐標(biāo)上走一步N—L等于零時(shí).插補(bǔ)結(jié)束］；；二是：刑終點(diǎn)坐標(biāo)和作為結(jié)束標(biāo)志N,fi|lN=Xe+Yel每走一步N-L直到N=0時(shí)為止°直線(xiàn)插補(bǔ)歸納：當(dāng)『訂，0時(shí)，沿+X方向走一步，計(jì)算：F^^FrYe；N=N-1當(dāng)『訂＜0時(shí)，沿+Y方向走一步，計(jì)算：Fu+1=F^Xe；N=N-1 與-T - 盧 （練習(xí)中計(jì)算題）1、刀具補(bǔ)償：是補(bǔ)償實(shí)際加工時(shí)所用的刀具與編程時(shí)使用的理想刀具或?qū)Φ稌r(shí)使用的基準(zhǔn)刀具之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。刀具補(bǔ)償?shù)姆N類(lèi)「幾何位置補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償'刀具補(bǔ)償（g實(shí)現(xiàn)）'一磨隊(duì)償?shù)毒哐a(bǔ)償?shù)毒撸猓﹫A菱半徑補(bǔ)償4、刀具半徑補(bǔ)償分類(lèi)：B刀補(bǔ)：在兩輪廓轉(zhuǎn)接尖角過(guò)渡處人工插入圓弧的刀補(bǔ)方法；4、刀具半徑補(bǔ)償分類(lèi)：B刀補(bǔ)：在兩輪廓轉(zhuǎn)接尖角過(guò)渡處人工插入圓弧的刀補(bǔ)方法；C刀補(bǔ)：在兩輪廓轉(zhuǎn)接尖角過(guò)渡處通過(guò)伸長(zhǎng)、縮短、插入刀具中心軌跡，實(shí)現(xiàn)刀具中心軌跡直線(xiàn)過(guò)渡的刀補(bǔ)方法。軌跡過(guò)渡時(shí)矢量夾角a:指兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角a，如圖：和刀補(bǔ)方向的不同，又有以下幾種轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式：刀具中心軌跡短于編程軌跡的過(guò)渡方式。刀具中心軌跡長(zhǎng)于編程軌跡的過(guò)渡方式。在兩段刀具中心軌跡之間插入一段直線(xiàn)的過(guò)渡方式。根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角a縮短型：矢量夾角aN180°伸長(zhǎng)型：矢量夾角90°Wa<180插入型：矢量夾角a<90°二、伺服系統(tǒng)的分類(lèi)按控制方式分為：1）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)；2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按功能分為：1）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2）主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；按驅(qū)動(dòng)電機(jī)分為：1）步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)；2）直流電機(jī)伺服系統(tǒng)；3）交流電機(jī)伺服系統(tǒng);4）直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服系統(tǒng)；（如：直線(xiàn)電機(jī)）步距角和步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)、通電方式及電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系如下：式中=360KmZ 一步進(jìn)電機(jī)的步距角；—電機(jī)相數(shù)； Z一轉(zhuǎn)子齒數(shù)；K一系數(shù)，相鄰兩次通電相數(shù)相同，K=1；相鄰兩次通電相數(shù)不同，K=2。同一相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)可有兩種步距角，通常為1.2/0.6、1.5/0.75、1.8/0.9、3/1.5度等。（練習(xí)中計(jì)算題）金屬切削機(jī)床：對(duì)金屬材料的坯料或工件，用切削、特種加工等方法進(jìn)行加工，使之獲得要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)器。1952年，試制成功世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床試驗(yàn)性樣機(jī)數(shù)控機(jī)床的組成：P18、18數(shù)控機(jī)床主要由以下七個(gè)基本部分組成1）控制介質(zhì)數(shù)控機(jī)床加工零件所需的控制信息和數(shù)據(jù)的載體，即用來(lái)存放加工程序的載體，也稱(chēng)程序載體；早期用穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤(pán)制成（2）輸入裝置：將程序載體上的控制代碼轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)，送數(shù)控裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器。如光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)、軟驅(qū)、MDI、計(jì)算機(jī)輸入3） 數(shù)控裝置：NC機(jī)床的核心部件，它將輸入的電信號(hào)譯碼和寄存，進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的插補(bǔ)運(yùn)算，輸出機(jī)床動(dòng)作的控制指令。主要包括運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器等，早期由邏輯元件的固定硬接線(xiàn)電路組成。4） 強(qiáng)電控制裝置：接受NC內(nèi)部PLC輸出的M、S、T信號(hào)，經(jīng)功率放大驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的輔助控制系統(tǒng)。5） 伺服系統(tǒng)：接受數(shù)控裝置輸出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)轉(zhuǎn)換和功率放大，帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件或執(zhí)行部件產(chǎn)生指令規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)位置控制系統(tǒng)，要求準(zhǔn)確的控制機(jī)床刀具或工作臺(tái)的位置。由伺服驅(qū)動(dòng)裝置（位置和速度控制單元）、伺服電機(jī)和檢測(cè)反饋裝置組成。它是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。（6） 檢測(cè)反饋裝置：測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移和速度，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字反饋信號(hào)后送回NC裝置，從而構(gòu)成機(jī)床伺服控制的閉合路徑。通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上。（7） 機(jī)床：主軸、床身、立柱、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、工作臺(tái)、刀架（庫(kù)）等機(jī)床的機(jī)械構(gòu)件。CNC系統(tǒng)CNC系統(tǒng)3.CNC控制器的工作過(guò)程CNC的工作過(guò)程，實(shí)際上就是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)執(zhí)行數(shù)控軟件的全過(guò)程。包括零件程序的輸入、譯碼、刀具補(bǔ)償、插補(bǔ)運(yùn)算、進(jìn)給速度處理、位置控制、I/O開(kāi)關(guān)量處理、加工信息顯示及故障診斷等。

零件程序輸入輸出管理軟件J人機(jī)界面■ I診斷通信譯碼CNC系統(tǒng)軟件CNC系統(tǒng)軟件控制軟彳刀具補(bǔ)償控制軟彳速度控制插補(bǔ)運(yùn)算位置控制位置控制并行處理是指計(jì)算機(jī)在同一時(shí)刻或同一時(shí)間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上的工作。常用有資源重復(fù)、時(shí)間重疊、資源分時(shí)共享等方法。插補(bǔ)是一種運(yùn)算程序，經(jīng)過(guò)運(yùn)算，判斷出每一步應(yīng)進(jìn)哪一個(gè)坐標(biāo)，進(jìn)多少，以此來(lái)完成數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。插補(bǔ)算法歸納為兩類(lèi)：“一次插補(bǔ)法”，即脈沖增量插補(bǔ)，基特點(diǎn)：常用的有逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法。這類(lèi)算法，每插補(bǔ)運(yùn)算一次，最多給每一軸進(jìn)給一個(gè)脈沖，進(jìn)給速度受到限制，過(guò)去的硬件數(shù)控系統(tǒng)常采用?！岸尾逖a(bǔ)法”，即數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)，基特點(diǎn)：插補(bǔ)分粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)兩部分。常用的有時(shí)間分割法和擴(kuò)展數(shù)字積分器法，這類(lèi)算法在每個(gè)插補(bǔ)運(yùn)算周期里輸出的不是單個(gè)脈沖，而是線(xiàn)段。因而能顯著提高進(jìn)給速度，應(yīng)用廣泛。1)逐點(diǎn)比較直線(xiàn)插補(bǔ)①偏差判別例1設(shè)終點(diǎn)坐標(biāo)為A(5,3),脈沖當(dāng)量為5x=6y=1,試給出加工直線(xiàn)OA的逐點(diǎn)比較插補(bǔ)運(yùn)算表，并畫(huà)出插補(bǔ)軌跡圖。解：N=Xe+Ye=8+x進(jìn)給時(shí)：Fi+1=Fi-Ye+y進(jìn)給時(shí)：Fi+1=Fi+Xe序號(hào)工作節(jié)拍偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別起點(diǎn)F0=0N=81F0=0+XF1=0-3=-3N=72F1<0+YF2=-3+5=2N=63F2>0+XF3=2-3=-1N=54F3<0+YF4=-1+5=4N=45F4>0+XF5=4-3=1N=36F5>0+XF6=1-3=-2N=27F6<0+YF7=-2+5=3N=18F7>0+XF8=3-3=0N=01、刀具補(bǔ)償：是補(bǔ)償實(shí)際加工時(shí)所用的刀具與編程時(shí)使用的理想刀具或?qū)Φ稌r(shí)使用的基準(zhǔn)刀具之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。幾何位置補(bǔ)償磨損補(bǔ)償幾何位置補(bǔ)償磨損補(bǔ)償廣刀具的幾何補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償」（膈實(shí)現(xiàn)）刀具補(bǔ)償」:刀具（尖）圓弧半徑補(bǔ)償（G41、G42實(shí)現(xiàn)）C刀補(bǔ)：在兩輪廓轉(zhuǎn)接尖角過(guò)渡處通過(guò)伸長(zhǎng)、縮短、插入刀具中心軌跡，實(shí)現(xiàn)刀具中心軌跡直線(xiàn)過(guò)渡的刀補(bǔ)方法。P93P94軌跡過(guò)渡時(shí)矢量夾角a:指兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角a根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角a和刀補(bǔ)方向的不同，又有以下幾種轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式：縮短型：矢量夾角aN180°刀具中心軌跡短于編程軌跡的過(guò)渡方式。伸長(zhǎng)型：矢量夾角90°Wa<180°刀具中心軌跡長(zhǎng)于編程軌跡的過(guò)渡方式。插入型：矢量夾角a<90°在兩段刀具中心軌跡之間插入一段直線(xiàn)的過(guò)渡方式。1） 含義數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置和角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，也可稱(chēng)為位置隨動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為伺服系統(tǒng)2） 作用伺服系統(tǒng)接受CNC插補(bǔ)器生成的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量指令，經(jīng)變換和功率放大驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。CNC機(jī)床伺服系統(tǒng)包括：進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)兩部分進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以機(jī)床坐標(biāo)移動(dòng)部件（如工作臺(tái)）的位置和速度作為控制量。通常由伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。1.按控制方式分為：1） 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)；2） 閉環(huán)伺服系統(tǒng)；

脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n脈沖環(huán)形分配變換A脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n脈沖環(huán)形分配變換A相、B相C相、...1）三相單三拍運(yùn)行假設(shè)轉(zhuǎn)子有四齒，三相單三拍是指定子按：正轉(zhuǎn)：A—B—C—A順序通電；或： 反轉(zhuǎn)：A—C—B—A順序通電；每切換一次，轉(zhuǎn)子就順（逆）時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30°（步距角）。步距角和步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)、通電方式及電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系如下：=360—KmZ式中 一步進(jìn)電機(jī)的步距角；m—電機(jī)相數(shù)； z-轉(zhuǎn)子齒數(shù)；K-系數(shù)，相鄰兩次通電相數(shù)相同，K=1；相鄰兩次通電相數(shù)不同，K=2。同一相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)可有兩種步距角，通常為1.初?6、1.50.75、1?80?9、3/1.5度等。環(huán)形分配器是用于控制步進(jìn)電機(jī)的通電方式。其作用是將數(shù)控裝置送來(lái)的一系列指令脈沖按照一定的順序和分配方式加到功率放大器上，控制各相繞組的通電、斷電。環(huán)形分配器功能可由硬件或軟件產(chǎn)生，硬環(huán)分配器是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的邏輯時(shí)序電路。P64作業(yè)PLC數(shù)控機(jī)床的控制除了對(duì)坐標(biāo)軸的進(jìn)給進(jìn)行位置伺服控制外，還需要對(duì)機(jī)床的主軸、刀具和各種開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行控制。如主軸的正、反轉(zhuǎn)，起動(dòng)和停止，

刀具交換，工件夾緊、松開(kāi)，工作臺(tái)交換以及切削液的開(kāi)、關(guān)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的啟動(dòng)等進(jìn)