列車通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCN教案資料

列車通信(tōngxìn)網(wǎng)絡(luò)

Train_Communication_Network，TCN1第一頁，共88頁。定義列車(lièchē)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)車速測量輔助控制制動控制牽引控制車廂控制N機車控制列車故障診斷列車運行自動控制供電控制空調(diào)控制車門控制軸溫檢測制動控制車廂總線。。。車廂控制1車廂總線列車總線車廂總線2第二頁，共88頁。列車網(wǎng)絡(luò)提供(tígōng)的服務(wù)內(nèi)容兩條總線在鏈路層都提供了以下相同的兩種服務(wù)：過程數(shù)據(jù)傳輸：輪詢式的，源尋址的廣播數(shù)據(jù)；消息數(shù)據(jù)傳輸：按需求的，目的尋址的數(shù)據(jù)報。在更高層(ɡāocénɡ)，實時協(xié)議提供了兩種與總線無關(guān)的應(yīng)用服務(wù)：變量（分布式過程數(shù)據(jù)庫）；消息集（呼叫/應(yīng)答消息或多播消息）。網(wǎng)絡(luò)管理支持配置、維護和操作。一套一致性測試的方針使得設(shè)備能夠協(xié)調(diào)工作。3第三頁，共88頁。數(shù)據(jù)(shùjù)分類列車通信網(wǎng)絡(luò)將傳輸兩類數(shù)據(jù)(shùjù)：短而緊迫的過程變量(Process_Variables)（如用于牽引控制）；不太緊迫，但可能較長的消息變量（如用于診斷）。4第四頁，共88頁。列車通信(tōngxìn)網(wǎng)絡(luò)(TCN)的主要作用連接車廂內(nèi)的可編程設(shè)備，以便于實現(xiàn)：機車、車廂和列車控制(kòngzhì)；遠(yuǎn)程故障診斷和維護；旅客信息服務(wù)。5第五頁，共88頁。列車(lièchē)通信網(wǎng)絡(luò)的特點工作環(huán)境惡劣，可靠性要求高；控制操作實時性（時間確定性）要求高；列車(lièchē)組成的動態(tài)性；6第六頁，共88頁。國際標(biāo)準(zhǔn)及我國鐵路(tiělù)標(biāo)準(zhǔn)IEC-61375-1TCN（本課程主要介紹(jièshào)內(nèi)容）；IEEE1473TCN/LonworksTB/T3035-2002實際應(yīng)用還有：FSK、HART、WorldFIP、HDLC等TB中華人民共和國鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TB/T3035-2002列車通信網(wǎng)絡(luò)TrainCommunicationNetwork2002-02-09發(fā)布2002-07-01實施中華人民共和國鐵道部發(fā)布7第七頁，共88頁。IEEE1473允許協(xié)議設(shè)計(shèjì)組合組合車廂總線非時間嚴(yán)格型車廂總線時間嚴(yán)格型列車總線IT型T型T型IIL型T型T型IIIL型L型T型IVL型L型L型8第八頁，共88頁。TB/T3035－2002允許協(xié)議(xiéyì)設(shè)計組合組合車廂總線非時間嚴(yán)格型車廂總線時間嚴(yán)格型列車總線IT型T型T型IIL型T型T型IIIL型L型T型IVL型L型L型9第九頁，共88頁。西門子公司TCN之產(chǎn)品(chǎnpǐn)SiemensAG與德國Adtranz一起(yīqǐ)生產(chǎn)牽引電氣設(shè)備。西門子生產(chǎn)的列車通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，主要是基于其車載微機SIBAS/SIBAS32系統(tǒng)的WTB和MVB的網(wǎng)卡和輸入輸出接口卡。10第十頁，共88頁。杜岡公司(ɡōnɡsī)(duagonGmbH)產(chǎn)品11第十一頁，共88頁。優(yōu)尼康公司(ɡōnɡsī)（UniControls）產(chǎn)品捷克一家(yījiā)從事運輸及能源系統(tǒng)開發(fā)生產(chǎn)的公司。在列車通信網(wǎng)絡(luò)方面的產(chǎn)品有：車載微機、WTB總線網(wǎng)關(guān)。12第十二頁，共88頁。TCN的優(yōu)缺點優(yōu)點：TCN的功能齊全已經(jīng)成為鐵標(biāo)有一定國內(nèi)應(yīng)用的前例TCN的不足：WTB協(xié)議復(fù)雜(fùzá)TCN產(chǎn)品市場小，價格昂貴13第十三頁，共88頁。TCN的主要內(nèi)容(nèiróng)如下表14第十四頁，共88頁。特征絞線式列車總線WTB多功能車廂總線MVB結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可變，構(gòu)成改變時，具有自適應(yīng)性結(jié)構(gòu)及設(shè)備的地址固定不變介質(zhì)屏蔽雙絞線（860米，32個節(jié)點，相當(dāng)于22個UIC車廂）雙絞線，RS-485（20米32設(shè)備）；變壓器隔離屏蔽雙絞線（200米32設(shè)備）；星型光纖網(wǎng)（2000米，2個設(shè)備）物理冗余雙份物理介質(zhì)雙份物理介質(zhì)信號帶16..32位前同步碼的曼徹斯特編碼帶定界符的曼徹斯特編碼信號速率1Mbit/s1.5Mbit/s地址空間8bit地址12bit地址物理地址點對點及廣播點對點及廣播有效的幀長度在4--132個字節(jié)之間可變量化的：16，32，64，128或者256bits完整性幀F(xiàn)CS-16，幀校驗以及曼徹斯特編碼IEC60870校驗序列及幀尺寸校驗介質(zhì)分配由一臺主設(shè)備完成由一臺主設(shè)備完成主設(shè)備權(quán)傳送主設(shè)備，強主設(shè)備或弱主設(shè)備總線管理器通過令牌傳送成為主設(shè)備主設(shè)備冗余初運行后，主設(shè)備權(quán)傳遞給另一節(jié)點令牌傳遞自動進(jìn)行主設(shè)備權(quán)轉(zhuǎn)換冗余校驗鏈路層服務(wù)過程數(shù)據(jù)

循環(huán)

源尋址廣播數(shù)據(jù)消息數(shù)據(jù)

偶發(fā)

點對點或廣播數(shù)據(jù)報監(jiān)督數(shù)據(jù)

循環(huán)/偶發(fā)

用于總線管理的數(shù)據(jù)15第十五頁，共88頁。拓?fù)?tuòpū)結(jié)構(gòu)列車通信網(wǎng)絡(luò)基于以下的兩層結(jié)構(gòu)：將不同車廂內(nèi)的節(jié)點連接起來的列車總線(zǒnɡxiàn)；將同一車廂內(nèi)的設(shè)備連接起來的車廂總線(zǒnɡxiàn)。16第十六頁，共88頁。列車(lièchē)總線WTB列車總線用于連接不同組成的列車中的各個車廂：列車總線支持UIC556規(guī)定的列車組成，總線傳輸距離可達(dá)860米(22個車廂)。列車總線至少可以容納32個節(jié)點。分配給列車總線節(jié)點一個位置地址，可識別方向（左/右、前/后），及其它節(jié)點的位置。多個車廂連掛時，列車總線自動運轉(zhuǎn)（初運行）。列車總線可承受大約每小時一次的車廂連掛及解掛操作。為使總線在節(jié)點故障時仍可工作，事先把各節(jié)點編號和類型通知給所有的應(yīng)用，以便證實列車組成的完整性。當(dāng)車廂數(shù)目改變或在總線上進(jìn)行添加、移除設(shè)備(shèbèi)時，不需手動干預(yù)列車總線也能繼續(xù)工作。列車總線使用專用介質(zhì)。UIC電纜或EP電纜（電氣制動電纜）的要求。17第十七頁，共88頁。車廂(chēxiāng)總線MVB 車廂總線用于將一個車廂內(nèi)或不可(bùkě)分的車廂組內(nèi)的設(shè)備連接起來：車廂總線允許設(shè)備的安裝間距在200米以內(nèi)；車廂總線至少支持256個設(shè)備；車廂總線在最差情況下的響應(yīng)時間低于16ms；18第十八頁，共88頁。MVB物理層MVB提供三種不同的物理介質(zhì)，它們以相同速率運行：電短距離介質(zhì)傳送距離≤20米，使用標(biāo)準(zhǔn)的RS-485收發(fā)器，每段最多支持32個設(shè)備。電中距離介質(zhì)傳送距離≤200米，每段最多支持32個設(shè)備，屏蔽雙絞線，變壓器隔離(gélí)；光學(xué)玻璃纖維介質(zhì)，星型連接或點到點方式下最大距離2000米。19第十九頁，共88頁。電短距離介質(zhì)(jièzhì)ESD該介質(zhì)使用RS-485收發(fā)器，基于(jīyú)基本的差分傳輸。無需在發(fā)送器和收發(fā)器之間電隔離。適用于位于密閉機箱里的底板總線之間的通信。ESD布線拓?fù)淙缦聢D。20第二十頁，共88頁。ESD端接器接線(jiēxiàn)21第二十一頁，共88頁。ESD連接器布置(bùzhì)22第二十二頁，共88頁。ESD端接器的連接器布置(bùzhì)23第二十三頁，共88頁。ESD信號(xìnhào)波形－幀開始示例24第二十四頁，共88頁。ESD的發(fā)送器發(fā)送器應(yīng)ISO8482（RS-485）標(biāo)準(zhǔn)，約束條件為：a）當(dāng)驅(qū)動一個并聯(lián)電容為50.0PF的54.0Ω負(fù)載時，信號的上升時間(10%~90%)應(yīng)小于0.03BT(20ns,1.5Mbit/s)。b）發(fā)送器以兩種有源電平提供低阻抗差動電壓源：高電平，此時電壓差(Up-Un)在以下范圍內(nèi)：+1.5V<(Up-Un)<+5.0V，驅(qū)動54.0?阻性負(fù)載時；+1.5V<(Up-Un)<+6.0V，無負(fù)載時。低電平，此時電壓差(Up-Un)在以下范圍內(nèi)：-1.5V>(Up-Un)>-5.0V，驅(qū)動為54,0?阻性負(fù)載時；-1.5V>(Up-Un)>-6.0V，無負(fù)載時。注：本規(guī)范比ISO8482更嚴(yán)格，在選擇商用收發(fā)器時必須(bìxū)留心。IEC61158-2的收發(fā)器能夠滿足本規(guī)范。25第二十五頁，共88頁。ESD的接收器接收器遵循ISO8482(RS-485)標(biāo)準(zhǔn)，約束條件為：a）根據(jù)不同的線路電壓，接收器在其RxS輸出上產(chǎn)生(chǎnshēng)兩種不同的電平：當(dāng)線路朝高電平驅(qū)動，如果電壓差(Up-Un)大于+0.200V，則為高電平。當(dāng)線路朝低電平驅(qū)動或線路無驅(qū)動只有偏壓存在時，如果電壓差(Up-Un)小于-0.200V，則為低電平。b）接收器至少應(yīng)有0.050V的滯后，但不能大于0.200V。c）接收器在有RS-485規(guī)定的相對于Bus_GND線的共模電壓存在時，應(yīng)能正確工作。26第二十六頁，共88頁。ESD拓?fù)?tuòpū)27第二十七頁，共88頁。電中距離介質(zhì)(jièzhì)EMD在封閉的列車系統(tǒng)中，MVB可以跨越幾個車廂。在這種應(yīng)用中可采用電中距離介質(zhì)，每段最大可以達(dá)到200米，約4個車廂。用于連接(liánjiē)不解掛的車廂組合。28第二十八頁，共88頁。EMD傳輸(chuánshū)介質(zhì)采用雙絞屏蔽線，屏蔽方式如圖；收發(fā)器與傳輸介質(zhì)(jièzhì)之間采用變壓器隔離。29第二十九頁，共88頁。收發(fā)器與傳輸介質(zhì)(jièzhì)的連接30第三十頁，共88頁。設(shè)備與EMD的雙線連接(liánjiē)(冗余)31第三十一頁，共88頁。EMD連接器的布置(bùzhì)32第三十二頁，共88頁。EMD幀起始(qǐshǐ)示例33第三十三頁，共88頁。光纖介質(zhì)(jièzhì)連接光纖介質(zhì)由一對構(gòu)成全雙工點對點連接的光纖組成。光介質(zhì)被推薦用于高電磁(diàncí)噪音的區(qū)域，例如機車。34第三十四頁，共88頁。拓?fù)?tuòpū)結(jié)構(gòu)電介質(zhì)采用(cǎiyòng)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而光介質(zhì)通常采用(cǎiyòng)星型拓?fù)洹?5第三十五頁，共88頁。MVB總線段連接(混合拓?fù)?tuòpū)結(jié)構(gòu))36第三十六頁，共88頁?？偩€(zǒnɡxiàn)控制器（Bus_Controller）總線控制器用途：控制總線的訪問；通過發(fā)送器和接收器附掛到兩條冗余總線；包含(bāohán)編碼器/譯碼器和通信存儲（Traffic_Store）控制邏輯；譯碼到達(dá)幀并尋址通信存儲。37第三十七頁，共88頁。端口與通信(tōngxìn)存儲器通信存儲器設(shè)立目的端口分為兩類邏輯(luójí)端口物理端口通信存儲器的組成通信存儲器的訪問者38第三十八頁，共88頁。MVB信號(xìnhào)編碼MVB速率：1.5MB/s。數(shù)據(jù)采用(cǎiyòng)曼切斯特編碼。數(shù)據(jù)位編碼如圖39第三十九頁，共88頁。MVB信號(xìnhào)編碼非數(shù)據(jù)符編碼(biānmǎ)NH和NLa）一個“NH”的編碼(biānmǎ)在整個位單元為HIGH；b）一個“NL”的編碼(biānmǎ)在整個位單元為LOW。40第四十頁，共88頁。MVB幀起始(qǐshǐ)定界符幀數(shù)據(jù)以9-bit幀源定界符開頭主設(shè)備(shèbèi)幀起始符MSD(MasterStartDelimiter)從設(shè)備(shèbèi)幀起始符SSD(SlaveStartDelimiter)41第四十一頁，共88頁。MVB幀結(jié)束(jiéshù)分界符當(dāng)介質(zhì)為ESD時，添加一個“NL”編碼(biānmǎ)，并停止發(fā)送；當(dāng)介質(zhì)為EMD時，在“NL”編碼(biānmǎ)之后添加一個“NH”編碼(biānmǎ)，并停止發(fā)送（如下圖所示）；當(dāng)介質(zhì)為光纖時，添加一個“NL”編碼(biānmǎ)，并停止發(fā)送。42第四十二頁，共88頁。MVB信號(xìnhào)傳輸以9-bit幀Start_Delimiter（源定界符）打頭，以8-bitCheck_Sequence（校驗序列(xùliè)）結(jié)束43第四十三頁，共88頁。介質(zhì)(jièzhì)冗余44第四十四頁，共88頁。光纖介質(zhì)(jièzhì)冗余45第四十五頁，共88頁。主設(shè)備(shèbèi)權(quán)的轉(zhuǎn)移令牌傳送(chuánsònɡ)算法：46第四十六頁，共88頁。MVB鏈路層一次傳輸包括兩種類型幀：主設(shè)備幀（Master_Frame），只由總線主設(shè)備生成；從設(shè)備幀（Slave_Frame），由從設(shè)備在響應(yīng)主設(shè)備幀時發(fā)送。一個(yīɡè)主設(shè)備幀及相應(yīng)從設(shè)備幀共同形成一個(yīɡè)報文：47第四十七頁，共88頁。報文類型(lèixíng)MVB中有16種報文，由主設(shè)備(shèbèi)幀中的F_code區(qū)分。F_code（功能碼）報文類型016位過程數(shù)據(jù)請求幀132位過程數(shù)據(jù)請求幀264位過程數(shù)據(jù)請求幀3128位過程數(shù)據(jù)請求幀4256位過程數(shù)據(jù)請求幀5(保留)6(保留)7(保留)8主設(shè)備權(quán)傳送請求幀9總體事件請求幀10(保留)11(保留)12256位消息數(shù)據(jù)請求幀13組事件請求幀14單事件請求幀15設(shè)備狀態(tài)請求幀48第四十八頁，共88頁。Process_Data（過程(guòchéng)數(shù)據(jù)）報文對F_code＝0..4和Logical_Address的Master_Frame進(jìn)行(jìnxíng)響應(yīng)的Process_Data49第四十九頁，共88頁。MVB幀長度(chángdù)50第五十頁，共88頁。Message_Data（消息(xiāoxi)數(shù)據(jù)）報文Message_Data是對包含F(xiàn)_code＝12和設(shè)備地址的Master_Frame的響應(yīng)，其長度固定為256bits。Message_Data包含一個(yīɡè)供所有設(shè)備譯碼的12-bit目的地址。51第五十一頁，共88頁。監(jiān)督(jiāndū)數(shù)據(jù)(Supervisory_Data)報文Supervisory_Data幀是對F_code＝8、9、13、14或15的Master_Frame的響應(yīng)。其長度(chángdù)總是16bits。52第五十二頁，共88頁。MVB介質(zhì)(jièzhì)分配（MAC）MVB由單個主設(shè)備控制，該設(shè)備是能發(fā)送Master_Frames（主設(shè)備幀）的唯一設(shè)備，所有其它的設(shè)備都是從設(shè)備，他們不能自發(fā)發(fā)送。在持續(xù)幾秒鐘的一輪期間，可能有幾個設(shè)備——Bus_Administrators（總線管理器）——能夠成為(chéngwéi)主設(shè)備，但一次只能一個成為(chéngwéi)主設(shè)備。主設(shè)備可位于總線的任意位置。主設(shè)備按照某種預(yù)定順序（策略）對端口進(jìn)行周期性的輪詢（Polling）。53第五十三頁，共88頁。MVB介質(zhì)(jièzhì)分配基本周期、周期相、偶發(fā)相；過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)；主設(shè)備(shèbèi)輪詢：源尋址廣播；54第五十四頁，共88頁。MVB介質(zhì)(jièzhì)分配過程數(shù)據(jù)：根據(jù)所傳送數(shù)據(jù)的需要安排訪問時間間隔。時間間隔以基本周期為單位，按2n關(guān)系(guānxì)統(tǒng)一部署。55第五十五頁，共88頁。MVB介質(zhì)(jièzhì)分配56第五十六頁，共88頁。HDLC數(shù)據(jù)(shùjù)幀格式起始標(biāo)志

要傳輸(chuánshū)的數(shù)據(jù)塊

結(jié)束標(biāo)志

01111110000101100110111

01111110

包括起始和終止標(biāo)志的信息塊稱為HDLC的“數(shù)據(jù)幀”。起始和終止標(biāo)志采用相同的幀間隔符“01111110”，即在HDLC規(guī)程中，幀與幀之間用“01111110”所分隔，“幀”構(gòu)成了通信雙方交換的最小單位。57第五十七頁，共88頁?！?”比特(bǐtè)插入法

為保證幀間隔符“01111110”的唯一性和幀內(nèi)數(shù)據(jù)的透明性，保證A（地址字段）、C（控制字段）、I（信息字段）、FCS（幀校驗序列）中不出現(xiàn)01111110的位模式，HDLC采用了‘0’位插入法。發(fā)送端發(fā)送“01111110”后，開始數(shù)據(jù)發(fā)送，并在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，檢查發(fā)送的位流，一旦發(fā)現(xiàn)連續(xù)的5個‘1’，則自動在其后插(附)上1個‘0’，并繼續(xù)(jìxù)傳輸后繼的位流；數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，追加幀間隔符“01111110”。接收端識別出幀間隔符“01111110”之后，啟動接收過程；若識別出連續(xù)5個‘1’和1個‘0’，則自動丟棄該‘0’，以恢復(fù)原來的位流；若識別出連續(xù)的6個‘1’，表示數(shù)據(jù)結(jié)束，該數(shù)據(jù)幀接收完成。58第五十八頁，共88頁。HDLC數(shù)據(jù)傳輸模式(móshì)正常響應(yīng)模式(NRM)：主站具有選擇、輪詢從站的能力，并可向從站發(fā)送命令或數(shù)據(jù)；從站只有在主站詢問(xúnwèn)時才能作為響應(yīng)傳輸數(shù)據(jù)；異步響應(yīng)模式(ARM)：主站具有初始鏈路，差錯校驗和邏輯拆鏈功能；從站可以主動傳輸數(shù)據(jù)；異步平衡模式(ABM)：任一組合站（兼有主、從站功能的站）均可控制鏈路，主動傳送數(shù)據(jù)。59第五十九頁，共88頁。HDLC控制(kòngzhì)字段格式

01234567信息幀I監(jiān)控幀S無編號幀U

0NsP/FNr10typeP/FNr11M1P/FM260第六十頁，共88頁。HDLC控制(kòngzhì)字段_信息幀(I)用于傳輸用戶數(shù)據(jù)，其控制字段的第0位規(guī)定為‘0’；Ns（發(fā)送幀序號）：說明本幀對應(yīng)的幀序號（采用模8計數(shù)），發(fā)送端可以不必等待確認(rèn)，而連續(xù)地發(fā)送若干幀（不超過8幀），每發(fā)一幀，Ns模8計數(shù)一次；P/F（查詢/終止指示符）：對于不同的傳輸模式，該位具有不同的含義。當(dāng)采用ARM和ABM傳輸模式時，P=1要求對方立即予以響應(yīng)，并在響應(yīng)中置F=1。無論使用何種傳輸模式，P/F總是一一對應(yīng)的，在接到F=1的幀之前，不允許再發(fā)P=1的幀；Nr（待收幀序號）：說明希望接收對方幀的序號（采用模8計數(shù)），Nr隱含(yǐnhán)指示該序號之前的所有幀已被正確接收；61第六十一頁，共88頁。HDLC控制(kòngzhì)字段_監(jiān)控幀（S）用于表示接收狀態(tài)，其控制字段的第0、1位規(guī)定為“10”；第2、3位表示了四種類型的監(jiān)控幀。Type=00,接收準(zhǔn)備就緒(RR)，發(fā)送該RR監(jiān)控幀的一方(yīfānɡ)準(zhǔn)備接收編號為Nr的幀；Type=10,未準(zhǔn)備就緒(RNR)，發(fā)送該RNR監(jiān)控幀的一方(yīfānɡ)說明已經(jīng)收妥Nr以前的所有幀，但希望對方暫緩發(fā)送Nr幀；Type=01,拒絕接收(REJ)，發(fā)送該REJ監(jiān)控幀的一方(yīfānɡ)說明已經(jīng)收妥Nr以前的所有幀，但編號為Nr的幀有差錯，希望對方重發(fā)編號為Nr及其以后的所有幀；Type=11,選擇接收(SREJ)，該幀的含義類似REJ監(jiān)控幀，但希望對方僅僅重發(fā)第Nr幀。62第六十二頁，共88頁。HDLC控制(kòngzhì)字段_無編號幀(U)用于命令的傳輸（建立/拆除鏈路）等；控制字段的第0、1位規(guī)定為“11”，第2－3位（M1）和第5－7位（M2）表示U幀的類型。M(M1M2)=11100(SABM)，某一組合站置本次鏈路為異步平衡模式；M(M1M2)=00010(DISC)，主站請求釋放(拆除)本次鏈路；M(M1M2)=00110(UA)，從站對主站命令的確認(rèn)(quèrèn)，類似BSC中的ACK；M(M1M2)=10001(CMDR)，從站對主站命令的否認(rèn)，類似BSC中的NAK；63第六十三頁，共88頁。絞線式列車(lièchē)總線

（Wire_Train_Bus，WTB）64第六十四頁，共88頁。WTB總線(zǒnɡxiàn)拓?fù)?5第六十五頁，共88頁。WTB物理層WTB采用屏蔽雙絞線，要求有較高的機械連接性能。使用(shǐyòng)該種介質(zhì)可以達(dá)到1Mbit/s通信速率，長度為860m，對應(yīng)22節(jié)26m長的UIC列車?？蛇B接至少32個節(jié)點；MVB采用曼徹斯特編碼，每一數(shù)據(jù)位碼元中間都有跳變，從高到低的跳變（負(fù)跳變）表示‘1’，正跳變則表示‘0’。66第六十六頁，共88頁。WTB介質(zhì)(jièzhì)附掛單元介質(zhì)附掛單元有兩個收發(fā)器,一個方向上一個。收發(fā)器使用(shǐyòng)變壓器實現(xiàn)與外部導(dǎo)線的電隔離，并附掛到曼切斯特編碼/譯碼器上。67第六十七頁，共88頁。WTB介質(zhì)(jièzhì)冗余68第六十八頁，共88頁。WTB信號(xìnhào)及其編碼69第六十九頁，共88頁。WTB幀（擴展(kuòzhǎn)的ISO/IEC3309）70第七十頁，共88頁。WTB鏈路層及其報文WTB有三種(sānzhǒnɡ)報文：1）過程數(shù)據(jù)報文；2）消息數(shù)據(jù)報文；3）監(jiān)督數(shù)據(jù)報文；71第七十一頁，共88頁。WTB過程(guòchéng)數(shù)據(jù)報文72第七十二頁，共88頁。WTB消息(xiāoxi)數(shù)據(jù)報文73第七十三頁，共88頁。WTB監(jiān)督(jiāndū)數(shù)據(jù)報文74第七十四頁，共88頁。WTB介質(zhì)(jièzhì)訪問75第七十五頁，共88頁。常規(guī)(chángguī)操作WTB幀（總結(jié)）76第七十六頁，共88頁。WTB初運行(yùnxíng)初運行目的：當(dāng)列車的組成改變時，特別是車廂被連掛或解掛時，主設(shè)備重新配置總線。這個過程稱為初運行。初運行動作：節(jié)點連接電纜節(jié)形成一個兩端帶端接器的單段；每個節(jié)點接收一個標(biāo)明其位置和相對于主設(shè)備的方向的唯一地址，并通知主設(shè)備它需要的Individual_Period（特征周期）和Node_Descriptor（節(jié)點描述符）；每個節(jié)點收到一個稱為構(gòu)形(ɡòuxínɡ)的描述符，該描述符顯示其它節(jié)點的地址，位置和描述符。77第七十七頁，共88頁。節(jié)點地址(dìzhǐ)分配1）主設(shè)備地址(dìzhǐ)為01；2）主設(shè)備定義方向1為“底部”，方向2為“頂部”；3）在方向1上從地址(dìzhǐ)63開始降序排列從設(shè)備節(jié)點地址(dìzhǐ)，該方向最后命名節(jié)