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第二章平面向量一、向量的概念1.向量:數(shù)學(xué)中,我們把既有大小,又有方向的量叫做向量.?dāng)?shù)量:我們把只有大小沒有方向的量稱為數(shù)量.2.有向線段:帶有方向的線段叫做有向線段.3.向量的長度(模):向量的大小,也就是向量的長度(或稱模),記作.4.零向量:長度為0的向量叫做零向量,記作0,零向量的方向是任意的.單位向量:長度等于1個(gè)單位的向量,叫做單位向量.5.平行向量:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量.若向量a、b是兩個(gè)平行向量,那么通常記作a∥b.平行向量也叫做共線向量.我們規(guī)定:零向量與任一向量平行,即對(duì)于任一向量a,都有0∥a.6.相等向量:長度相等且方向相同的向量叫做相等向量.若向量a、b是兩個(gè)相等向量,那么通常記作a=b.例1若a為任一非零向量,b為其單位向量,下列各式:①|(zhì)a|>|b|;②a∥b;③|a|>0;④|b|=±1;⑤eq\f(a,|a|)=b.其中正確的是().A.①④⑤ B.③C.①②③⑤ D.②③⑤答案:D
解析:|a|與|b|大小關(guān)系不能確定,故①錯(cuò),a與其單位向量平行②正確.a(chǎn)≠0,∴|a|>0,③正確.|b|=1,故④錯(cuò).由定義知⑤正確.例2如圖四邊形ABCD、CEFG、CGHD都是全等的菱形,則下列關(guān)系不一定成立的是().A.|eq\o(AB,\s\up6(→))|=|eq\o(EF,\s\up6(→))| B.eq\o(AB,\s\up6(→))與eq\o(FH,\s\up6(→))共線C.eq\o(BD,\s\up6(→))=eq\o(EH,\s\up6(→)) D.eq\o(DC,\s\up6(→))與eq\o(EC,\s\up6(→))共線答案:C解析:當(dāng)菱形ABCD與其他兩個(gè)菱形不共面時(shí),BD與EH異面,故選C.例3如圖所示,在菱形ABCD中,∠BAD=120°,則下列說法中錯(cuò)誤的是().A.圖中所標(biāo)出的向量中與eq\o(AB,\s\up6(→))相等的向量只有1個(gè)(不含eq\o(AB,\s\up6(→))本身)B.圖中所標(biāo)出的向量中與eq\o(AB,\s\up6(→))的模相等的向量有4個(gè)(不含eq\o(AB,\s\up6(→))本身)C.eq\o(BD,\s\up6(→))的長度恰為eq\o(DA,\s\up6(→))長度的eq\r(3)倍D.eq\o(CB,\s\up6(→))與eq\o(DA,\s\up6(→))不共線答案:D解析:易知△ABC和△ACD均為正三角形.對(duì)于A,向量eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→));對(duì)于B,|eq\o(AB,\s\up6(→))|=|eq\o(DC,\s\up6(→))|=|eq\o(DA,\s\up6(→))|=|eq\o(CB,\s\up6(→))|=|eq\o(CA,\s\up6(→))|;對(duì)于C,△BAD是頂角為120°的等腰三角形,則|eq\o(BD,\s\up6(→))|=eq\r(3)|eq\o(DA,\s\up6(→))|;對(duì)于D,eq\o(CB,\s\up6(→))∥eq\o(DA,\s\up6(→))成立,故D是錯(cuò)誤的.二、向量的加、減法1.已知非零向量a、b,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)A,作=a,=b,則向量叫做a與b的和,記作a+b,即a+b.向量的加法:求兩個(gè)向量和的運(yùn)算叫做向量的加法.這種求向量的方法稱為向量加法的三角形法則.2.對(duì)于零向量與任一向量a,我們規(guī)定:a+0=0+a=a3.公式及運(yùn)算定律: ①=0 ②|a+b|≤|a|+|b|③a+b=b+a ④(a+b)+c=a+(b+c)4.相反向量:①我們規(guī)定,與a長度相等,方向相反的向量,叫做a的相反向量,記作-a.a(chǎn)和-a互為相反向量.②我們規(guī)定,零向量的相反向量仍是零向量.③任一向量與其相反向量的和是零向量,即a+(-a)=(-a)+a=0.④如果a、b是互為相反的向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0.⑤我們定義a-b=a+(-b),即減去一個(gè)向量等于加上這個(gè)向量的相反向量.例1向量(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(MB,\s\up6(→)))+(eq\o(BO,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→)))+eq\o(OM,\s\up6(→))等于().A.eq\o(BC,\s\up6(→)) B.eq\o(AB,\s\up6(→)) C.eq\o(AC,\s\up6(→)) D.eq\o(AM,\s\up6(→))答案:C解析:原式=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(MB,\s\up6(→))+eq\o(BO,\s\up6(→))+eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\o(AC,\s\up6(→))+0=eq\o(AC,\s\up6(→)).例2△ABC中,點(diǎn)D、E、F分別是邊AB、BC、AC的中點(diǎn),則下面結(jié)論正確的是().A.eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(FA,\s\up6(→)) B.eq\o(DE,\s\up6(→))+eq\o(AF,\s\up6(→))=0 C.eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CA,\s\up6(→))≠0 D.eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(AC,\s\up6(→))≠0答案:D例3若平行四邊形ABCD的對(duì)角線AC和BD相交于O,且eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,用a、b表示向量eq\o(BC,\s\up6(→))為().A.a(chǎn)+b B.-a-b C.-a+b D.a(chǎn)-b答案:B解析:解法一:eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→))+(-2eq\o(OA,\s\up6(→)))=-eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→))=-a-b.解法二:∵b+eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(OC,\s\up6(→))=-a,∴eq\o(BC,\s\up6(→))=-a-b.例4已知等腰直角△ABC中,∠C=90°,M為斜邊中點(diǎn),設(shè)eq\o(CM,\s\up6(→))=a,eq\o(CA,\s\up6(→))=b,試用向量a、b表示eq\o(AM,\s\up6(→))、eq\o(MB,\s\up6(→))、eq\o(CB,\s\up6(→))、eq\o(BA,\s\up6(→)).解:如圖所示,eq\o(AM,\s\up6(→))=eq\o(CM,\s\up6(→))-eq\o(CA,\s\up6(→))=a-b,eq\o(MB,\s\up6(→))=eq\o(AM,\s\up6(→))=a-b,eq\o(CB,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=b+2eq\o(AM,\s\up6(→))=b+2a-2b=2a-eq\o(BA,\s\up6(→))=-2eq\o(AM,\s\up6(→))=-2(a-b)=2b-2a三、數(shù)乘向量1.向量的數(shù)乘:一般地,我們規(guī)定實(shí)數(shù)λ與向量a的積是一個(gè)向量,這種運(yùn)算叫做向量的數(shù)乘.記作λa,它的長度與方向規(guī)定如下:①|(zhì)λa|=|λ||a|,②當(dāng)λ>0時(shí),λa的方向與a的方向相同;當(dāng)λ<0時(shí),的方向與a的方向相反;λ=0時(shí),λa=0.2.運(yùn)算定律:①λ(ua)=(λu)a②(λ+u)a=λa+ua③λ(a+b)=λa+λb④(-λ)a=-(λa)=λ(-a)⑤λ(a-b)=λa-λb3.定理:對(duì)于向量a(a≠0)、b,如果有一個(gè)實(shí)數(shù)λ,使b=λa,那么a與b共線.相反,已知向量a與b共線,a≠0,且向量b的長度是向量a的長度的μ倍,即|b|=μ|a|,那么當(dāng)a與b同方向時(shí),有b=ua;當(dāng)a與b反方向時(shí),有b=-ua.則得如下定理:向量a(a≠0)與b共線,當(dāng)且僅當(dāng)有唯一一個(gè)實(shí)數(shù)λ,使b=λa.例1點(diǎn)C在線段AB上,且eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\f(2,5)eq\o(AB,\s\up6(→)),若eq\o(AC,\s\up6(→))=λeq\o(BC,\s\up6(→)),則λ等于().A.eq\f(2,3) B.eq\f(3,2)C.-eq\f(2,3) D.-eq\f(3,2)答案:C解析:∵eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\f(2,5)eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\f(2,5)(eq\o(AC,\s\up6(→))+eq\o(CB,\s\up6(→))),∴eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\f(2,3)eq\o(CB,\s\up6(→))=-eq\f(2,3)eq\o(BC,\s\up6(→)),∴λ=-eq\f(2,3),故選C.例2在△ABC中,已知D為AB邊上一點(diǎn),若eq\o(AD,\s\up6(→))=2eq\o(DB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(CA,\s\up6(→))+λeq\o(CB,\s\up6(→)),則λ=().A.eq\f(2,3) B.eq\f(1,3)C.-eq\f(1,3) D.-eq\f(2,3)答案:A解析:解法一:∵A、D、B三點(diǎn)共線,∴eq\f(1,3)+λ=1,∴λ=eq\f(2,3).解法二:∵eq\o(AD,\s\up6(→))=2eq\o(DB,\s\up6(→)),∴eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\f(2,3)eq\o(AB,\s\up6(→)),∴eq\o(CD,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\f(2,3)eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\f(2,3)(eq\o(CB,\s\up6(→))-eq\o(CA,\s\up6(→)))=eq\f(1,3)eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\f(2,3)eq\o(CB,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(CA,\s\up6(→))+λeq\o(CB,\s\up6(→)),∴λ=eq\f(2,3),故選A.例3已知G是△ABC內(nèi)的一點(diǎn),若eq\o(GA,\s\up6(→))+eq\o(GB,\s\up6(→))+eq\o(GC,\s\up6(→))=0.求證:G是△ABC的重心.解:如圖,∵eq\o(GA,\s\up6(→))+eq\o(GB,\s\up6(→))+eq\o(GC,\s\up6(→))=0,∴eq\o(GA,\s\up6(→))=-(eq\o(GB,\s\up6(→))+eq\o(GC,\s\up6(→)))eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1())以eq\o(GB,\s\up6(→)),eq\o(GC,\s\up6(→))為鄰邊作平行四邊形BGCD,則eq\o(GD,\s\up6(→))=eq\o(GB,\s\up6(→))+eq\o(GC,\s\up6(→)),∴eq\o(GD,\s\up6(→))=-eq\o(GA,\s\up6(→)),又∵在平行四邊形BGCD中,BC交GD于E,∴eq\o(BE,\s\up6(→))=eq\o(EC,\s\up6(→)),eq\o(GE,\s\up6(→))=eq\o(ED,\s\up6(→)),∴AE是△ABC的邊BC的中線,且|eq\o(GA,\s\up6(→))|=2|eq\o(GE,\s\up6(→))|,∴G為△ABC的重心.四、平面向量基本定理1.如果e1、e2是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)于這一平面內(nèi)的任意向量a,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)、,使a=e1+e2.我們把不共線的向量e1、e2叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底.2.向量a與b的夾角:已知兩個(gè)非零向量a和b.作=a,=b,則(0°≤θ≤180°)叫做向量a與b的夾角.當(dāng)θ=0°時(shí),a與b同向;當(dāng)θ=180°時(shí),a與b反向.如果a與b的夾角是90°,我們說a與b垂直,記作a⊥b.3.補(bǔ)充結(jié)論:已知向量a、b是不共線的兩個(gè)向量,且m、n∈R,若ma+nb=0,則m=n=0.例1已知向量e1、e2不共線,實(shí)數(shù)x、y滿足(x-y)e1+(2x+y)e2=6e1+3e2,則x-y的值等于().A.3 B.-3C.6 D.-6答案:C解析:由,解得,∴x-y=6,故選C.例2如圖,在△AOB中,eq\o(OA,\s\up6(→))=a、eq\o(OB,\s\up6(→))=b,設(shè)eq\o(AM,\s\up6(→))=2eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(ON,\s\up6(→))=3eq\o(NA,\s\up6(→)),而OM與BN相交于點(diǎn)P,試用a、b表示向量eq\o(OP,\s\up6(→)).解:eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(AM,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(2,3)eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(2,3)(eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→)))=a+eq\f(2,3)(b-a)=eq\f(1,3)a+eq\f(2,3)b.∵eq\o(OP,\s\up6(→))與eq\o(OM,\s\up6(→))共線,令eq\o(OP,\s\up6(→))=teq\o(OM,\s\up6(→)),則eq\o(OP,\s\up6(→))=teq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,3)a+\f(2,3)b)).又設(shè)eq\o(OP,\s\up6(→))=(1-m)eq\o(ON,\s\up6(→))+meq\o(OB,\s\up6(→))=eq\f(3,4)a?(1-m)+mb∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\f(t,3)=\f(3,4)1-m,\f(2,3)t=m)),∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m=\f(3,5),t=\f(9,10))).∴eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\f(3,10)a+eq\f(3,5)b.五、正交分解與坐標(biāo)表示1.正交分解:把一個(gè)向量分解為兩個(gè)互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.2.兩個(gè)向量和(差)的坐標(biāo)分別等于這兩個(gè)向量相應(yīng)坐標(biāo)的和(差).即若a=,b=,則a+b=,a-b=.3.實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo)等于用這個(gè)實(shí)數(shù)乘原來向量的相應(yīng)坐標(biāo).即若a=,則λa=.4.當(dāng)且僅當(dāng)x1y2-x2y1=0時(shí),向量a、b(b≠0)共線.5.定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式:當(dāng)時(shí),P點(diǎn)坐標(biāo)為①當(dāng)點(diǎn)P在線段P1P2上時(shí),點(diǎn)P叫線段P1P2的內(nèi)分點(diǎn),λ>0;②當(dāng)點(diǎn)P在線段P1P2的延長線上時(shí),P叫線段P1P2的外分點(diǎn),λ<-1;③當(dāng)點(diǎn)P在線段P1P2的反向延長線上時(shí),P叫線段P1P2的外分點(diǎn),-1<λ<0.6.從一點(diǎn)引出三個(gè)向量,且三個(gè)向量的終點(diǎn)共線,則,其中λ+μ=1.例1(1)設(shè)向量a、b的坐標(biāo)分別是(-1,2)、(3,-5),求a+b,a-b,2a+3b(2)設(shè)向量a、b、c的坐標(biāo)分別為(1,-3)、(-2,4)、(0,5),求3a-b+c解:(1)a+b=(-1,2)+(3,-5)=(-1+3,2-5)=(2,-3);a-b=(-1,2)-(3,-5)=(-1-3,2+5)=(-4,7);2a+3b=2(-1,2)+3(3,-5)=(-2,4)+(9,-15)=(-2+9,4-15)=(7,-11)(2)3a-b+c=3(1,-3)-(-2,4)+(0,5=(3,-9)-(-2,4)+(0,5)=(3+2+0,-9-4+5)=(5,-8).例2平面內(nèi)給定三個(gè)向量a=(3,2)、b=(-1,2)、c=(4,1),(1)求滿足a=mb+nc的實(shí)數(shù)m、n;(2)若(a+kc)∥(2b-a),求實(shí)數(shù)k.解:(1)∵a=mb+nc,∴(3,2)=m(-1,2)+n(4,1)=(-m+4n,2m+n)∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-m+4n=3,2m+n=2)),解得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m=\f(5,9),n=\f(8,9))).(2)∵(a+kc)∥(2b-a),又a+kc=(3+4k,2+k),2b-a=(-5,2),∴2×(3+4k)-(-5)×(2+k)=0.∴k=-eq\f(16,13).例3已知A、B、C三點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(-1,0)、(3,-1)、(1,2),并且eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(AC,\s\up6(→)),eq\o(BF,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(BC,\s\up6(→)),求證:eq\o(EF,\s\up6(→))∥eq\o(AB,\s\up6(→)).解:設(shè)E(x1,y1)、F(x2,y2),依題意有:eq\o(AC,\s\up6(→))=(2,2)、eq\o(BC,\s\up6(→))=(-2,3)、eq\o(AB,\s\up6(→))=(4,-1).因?yàn)閑q\o(AE,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(AC,\s\up6(→)),所以eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,3),\f(2,3))).因?yàn)閑q\o(BF,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(BC,\s\up6(→)),所以eq\o(BF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(2,3),1)).因?yàn)椋▁1+1,y1)=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,3),\f(2,3))),所以Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,3),\f(2,3))).因?yàn)椋▁2-3,y2+1)=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(2,3),1)),所以Feq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(7,3),0)).∴eq\o(EF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(8,3),-\f(2,3))).又因?yàn)?×eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(2,3)))-eq\f(8,3)×(-1)=0,所以eq\o(EF,\s\up6(→))∥eq\o(AB,\s\up6(→)).例4若向量|a|=|b|=1,且a+b=(1,0),求向量a、b的坐標(biāo).解:設(shè)a=(m,n),b=(p,q),則有eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m2+n2=1,p2+q2=1,m+p=1,n+q=0)),解得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m=p=\f(1,2),q=-\f(\r(3),2),n=\f(\r(3),2)))或eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m=p=\f(1,2),q=\f(\r(3),2),n=-\f(\r(3),2))).故a=(eq\f(1,2),eq\f(\r(3),2))、b=(eq\f(1,2),-eq\f(\r(3),2))或a=(eq\f(1,2),-eq\f(\r(3),2))、b=(eq\f(1,2),eq\f(\r(3),2)).六.?dāng)?shù)量積(內(nèi)積)1.已知兩個(gè)非零向量a與b,我們把數(shù)量|a||b|叫做a與b的數(shù)量積(或內(nèi)積),記作a?b即a?b=|a||b|.其中θ是a與b的夾角,|a|(|b|)叫做向量a在b方向上(b在a方向上)的投影.我們規(guī)定,零向
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