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1第5章機(jī)器裝配工藝過(guò)程設(shè)計(jì)本章要點(diǎn)裝配工藝規(guī)程自學(xué)裝配尺寸鏈上海大眾汽車(chē)的開(kāi)始21983年春天,在上海牌轎車(chē)的總裝車(chē)間12名中國(guó)工人和3個(gè)德國(guó)人組裝第一輛桑塔納。
車(chē)身放在兩條長(zhǎng)凳上,先裝零件,后裝輪子,沒(méi)有工藝規(guī)范,沒(méi)有機(jī)械手,只有葫蘆吊、長(zhǎng)板凳、橡皮榔頭,螺絲擰不緊用銼刀銼,榔頭敲。
計(jì)劃兩天就可裝好的車(chē)花了半個(gè)月,原因是五千多個(gè)零部件進(jìn)口時(shí)都有編號(hào),運(yùn)到上海后搞散了堆在一起,不好找。就這樣生產(chǎn)了幾千輛,大概每天生產(chǎn)2輛。1986年11月初,產(chǎn)量突破1萬(wàn)輛,用的是半機(jī)械化流水線(xiàn),在導(dǎo)軌上一輛輛裝配,移工位要一輛輛地推。只有收音機(jī)、喇叭、天線(xiàn)和小標(biāo)牌國(guó)產(chǎn)。一臺(tái)車(chē)要用1萬(wàn)美金進(jìn)口零部件。項(xiàng)目投資規(guī)模2萬(wàn)臺(tái),3.6億元,德方提取其投資額10%的紅利;銷(xiāo)售歸中方,銷(xiāo)售利潤(rùn)與德方無(wú)關(guān)。售價(jià)28-35萬(wàn),供不應(yīng)求。裝配概念裝配是指按規(guī)定的技術(shù)要求,將零件、組件或部件等進(jìn)行配合連接,使之成為半成品或成品的過(guò)程零件零件標(biāo)準(zhǔn)件組裝組件零件標(biāo)準(zhǔn)件部裝部件組件零件標(biāo)準(zhǔn)件總裝產(chǎn)品裝配精度與裝配尺寸鏈裝配精度是指產(chǎn)品裝配時(shí)應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)的最低精度,是確定零件設(shè)計(jì)精度、加工及裝配方法和制定裝配工藝規(guī)程的主要依據(jù);零件加工精度決定裝配精度;需要用尺寸鏈方法為來(lái)分析計(jì)算裝配精度。裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈?zhǔn)怯上嚓P(guān)零件、組件和部件中的相關(guān)尺寸所形成的封閉尺寸鏈。
封閉環(huán)就是裝配要求的項(xiàng)目,即機(jī)構(gòu)圖設(shè)計(jì)時(shí)提出的要求。裝配尺寸鏈與工藝尺寸鏈共同點(diǎn):由一個(gè)封閉環(huán)、若干個(gè)組成環(huán)構(gòu)成,組成環(huán)又可分為增環(huán)和減環(huán);不同點(diǎn):工藝尺寸鏈的各環(huán)均在同一個(gè)零件;讀零件圖
裝配尺寸鏈上一個(gè)零件一個(gè)尺寸環(huán);讀裝配圖裝配尺寸鏈的構(gòu)建組成環(huán)注意事項(xiàng)尺寸鏈必須是封閉的(封閉原則)一個(gè)零件只能有一個(gè)組成環(huán)(尺寸最少原則)形位誤差和間隙的處理:形位誤差及配合間隙都可以看成基本尺寸為0的尺寸組成環(huán)一個(gè)零件上只有一個(gè)尺寸組成環(huán),但同時(shí)可以有形位誤差組成環(huán)形位誤差及配合間隙可以合并到尺寸組成環(huán)中,以減少尺寸鏈的環(huán)數(shù)裝配方法零件精度通常裝配不出需要的精度。用低精度零件、低裝配工作量達(dá)到高裝配精度,是裝配工藝的核心問(wèn)題利用尺寸鏈來(lái)達(dá)到裝配精度的工藝方法有:互換法:完全互換法、大數(shù)互換法(不完全互換法)分組法修配法調(diào)整法裝配方法——互換法零件加工完畢經(jīng)檢驗(yàn)合格后,在裝配時(shí)不經(jīng)任何調(diào)整和修配就可以達(dá)到要求的裝配精度,這種方法稱(chēng)為互換法互換法又可分為完全互換法和大數(shù)互換法1.完全互換法所有零件都出現(xiàn)極值時(shí),仍能保證裝配精度即使當(dāng)所有的增環(huán)零件都出現(xiàn)最大值、所有的減環(huán)零件出現(xiàn)最小值時(shí),裝配精度也應(yīng)該合格;并且當(dāng)所有的增環(huán)零件都出現(xiàn)最小值、所有的減環(huán)零件出現(xiàn)最大值時(shí),裝配精度也應(yīng)合格。所有零件都實(shí)現(xiàn)完全互換。求解方法:極值法
封閉=增環(huán)-減環(huán)封閉環(huán)公差=組成環(huán)公差之和2.不完全互換法--概率(大數(shù))裝配時(shí)各環(huán)零件為極值的概率很?。辉霏h(huán)都是最大值,減環(huán)零件都是最小值這樣的極限情況幾乎就沒(méi)有。因此可以將組成環(huán)的公差加大,把個(gè)別裝配精度不合格的單獨(dú)處理,這種裝配方法稱(chēng)為概率(大數(shù))互換法。大數(shù)互換法組成環(huán)的公差
與完全互換法相比,零件公差增大可以擴(kuò)大組成環(huán)的公差,并保證封閉環(huán)的精度,但有部分零部件要進(jìn)行返修。3.分組法當(dāng)封閉環(huán)的精度要求很高,用完全互換法或大數(shù)互換法解裝配尺寸鏈時(shí),組成環(huán)的公差非常小,使加工十分困難而不經(jīng)濟(jì)分組法:將組成環(huán)公差增大若干倍(一般3~
6倍),使組成環(huán)零件能按經(jīng)濟(jì)公差加工,然后再將各組成環(huán)按原公差大小分組,按相應(yīng)組進(jìn)行裝配。分組法的實(shí)質(zhì)仍是互換法,按對(duì)應(yīng)組互換,實(shí)現(xiàn)在封閉環(huán)公差不變的前提下擴(kuò)大組成環(huán)的公差。增加測(cè)量、分組、配套及零件管理等工作。以達(dá)到裝配精度要求、同時(shí)使分組工作量最小為目標(biāo),如何對(duì)零件進(jìn)行合理分組優(yōu)化問(wèn)題相關(guān)零件均要測(cè)量;相關(guān)零件均要分組;相關(guān)零件之間存在配套關(guān)系4.修配法當(dāng)封閉環(huán)的精度要求較高時(shí),用互換法來(lái)裝配,勢(shì)必使組成環(huán)的公差難以達(dá)到。修配法則在裝配時(shí)修改某環(huán)的尺寸來(lái)達(dá)到封閉環(huán)的精度要求。修配法的實(shí)質(zhì)是擴(kuò)大組成環(huán)的公差,按裝配要求去修配個(gè)別零件尺寸。不能互換。5.調(diào)整法選裝不同尺寸的零件,或調(diào)整零件尺寸達(dá)到封閉環(huán)的精度要求,稱(chēng)為調(diào)整法。調(diào)整法的實(shí)質(zhì)也是擴(kuò)大組成環(huán)的公差,經(jīng)調(diào)整(不加工)達(dá)到封閉環(huán)的精度。計(jì)算完全互換法裝配尺寸鏈計(jì)算原理:兩種極端情況均能滿(mǎn)足裝配要求(所有增環(huán)最大、所有減環(huán)最?。凰性霏h(huán)最小、所有減環(huán)最大)極值法計(jì)算公式:與工序尺寸鏈相同計(jì)算類(lèi)型:正問(wèn)題:已知零件精度,分析能否達(dá)到裝配精度要求反問(wèn)題:已知裝配精度,計(jì)算零件的精度修配法裝配尺寸鏈計(jì)算原理:所有零件按經(jīng)濟(jì)精度制造,其中選擇一個(gè)零件作為修配環(huán),尺寸預(yù)留合理的修配量(增大或減小尺寸),裝配時(shí)修配該尺寸達(dá)到裝配精度。要點(diǎn):分兩種情況,越修越大:修配環(huán)越修,封閉環(huán)尺寸越大。大大大
計(jì)算點(diǎn):取封閉環(huán)尺寸為極大值,再修將更大零件封閉環(huán)上偏差(含修配環(huán))=要求的封閉環(huán)上偏差越修越?。盒夼洵h(huán)越修,封閉環(huán)尺寸越小。小小小
計(jì)算點(diǎn):取封閉環(huán)尺寸為極小值,再修將更小零件封閉環(huán)下偏差(含修配環(huán))=要求的封閉環(huán)下偏差18【解】A2A3A1A5A4A0齒輪與軸部件裝配
圖示齒輪部件,齒輪空套在軸上,要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1~0.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為:A1=30,A2=5,A3=43,(標(biāo)準(zhǔn)件),A5=5。用完全互換法裝配,試確定各組成環(huán)的偏差?!纠?)建立裝配尺寸鏈,校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸2)確定各組成環(huán)的公差:按等公差法計(jì)算,各組成環(huán)公差為:T1=T2=T3=T4=T5=(0.35-0.1)/5=0.05考慮加工難易程度,進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整(A4公差不變),得到:,,
互換裝配法T1=0.06,T2=0.04,,T3=0.07,T4=0.05,193)確定各組成環(huán)的偏差:取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸,公差帶位置確定:,,
除協(xié)調(diào)環(huán)以外各組成環(huán)公差按入體原則標(biāo)注:最后可確定:完全互換法(1)A2A3A1A5A4A0齒輪與軸部件裝配
計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)偏差得到:EI5=-0.13,ES5=-0.10封閉環(huán)上偏差=增環(huán)上偏差-減環(huán)下偏差封閉環(huán)下偏差=增環(huán)下偏差-減環(huán)上偏差A(yù)0上=0.35=0.07-(-0.04-0.06+A5下-0.05),A5下=-0.13A0下=0.1=0-(0+0+A5上+0),A5上=-0.1概率法解尺寸鏈(2)等公差分配,見(jiàn)表5-2,取P=99.73,
見(jiàn)表5-3,取正態(tài)分布,調(diào)整公差:T0=0.25,T1=0.12,
T2=0.1,T3=0.12,T4=0.05,T5=協(xié)調(diào)環(huán)=?反算T5:因,取T5=0.24設(shè)定尺寸:
,,,,,中間尺寸:反算:
,確定尺寸:…
同上,
20修配法(3)T0=0.02,T1=0.04,T2=0.02,T3=0.08,T4=0.02。如果取T5=0.05為修正環(huán)。最大修配量Fmax=T1+T2+T3+T4+T5-T0越修越大,最大封閉環(huán)=最大修配封閉環(huán),大大大。修正環(huán)尺寸,解0.03=43.08-(5-0.02+30-0.04+A5min+3-0.02);A5min=?如果取T3=0.08為修正環(huán)。最大修配量Fmax=T1+T2+T3+T4+T5-T0越修越小,最小封閉環(huán)=最小修配封閉環(huán),小小小。修正環(huán)尺寸,解0.01=A
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