PLC05 應(yīng)用設(shè)計課件

第5章系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟5.2設(shè)計舉例5.35.4綜合思考題5.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟5.1.1由工藝要求控制方案5.1.2確定用戶I/O設(shè)備5.1.3選擇PLC（一）機(jī)型的選擇1、系統(tǒng)類型單體控制的小系統(tǒng)（小型PLC）慢過程大系統(tǒng)：多臺中小型PLC加底速網(wǎng)實時控制快速系統(tǒng)：大型PLC（多CPU，有中斷）加高速網(wǎng)2、機(jī)型統(tǒng)一，可以互換，便于檢修和通訊（二）、容量的選擇1、程序內(nèi)存：

總數(shù)字=（開關(guān)I/O總數(shù)×10+模擬點數(shù)×150）×1.252、I/O點數(shù)：10%--15%的余量（三）、I/O模塊1、功能2、電源及負(fù)載的大小，交/直流3、輸入接點方式（集電極開路，流入,流出）4、輸出點類型：繼電器、晶體管、雙向可控硅（四）、系統(tǒng)響應(yīng)時間響應(yīng)時間=輸入延遲+PLC工作時間+輸出延遲操作臺（二）操作方式

1、手動運動方式：右/左、夾/松、下/上操作方式：手動啟/停：啟：正過程；停：反過程2、自動單步：“啟”（一個動作完成后自動停止）單周：“啟”（完成一個周期）“停”（立即停）連續(xù)：“啟”（連續(xù)執(zhí)行）“?！保⒓赐＃┯脝尾绞怪氐皆c“復(fù)位”（完成一個周期后在原點停）（三）選PLC

I/O15/6選擇S7-300314IFMI124.0--I125.6Q124.0--Q124.5

或一個16點DII0.0---I1.6

一個8點DOQ4.0--Q4.5（四）I/O分配表輸入:

序號 功能 地址

1啟動I0.02下限位I0.13上限位I0.2

4右限位I0.35左限位I0.46光電開關(guān)I0.57停止I0.68手動 I0.79單步I1.010單周I1.111連續(xù)I1.212右/左I1.313夾/松I1.414下/上I1.515復(fù)位I1.6輸出:

序號 功能 地址

1下降電磁閥Q124.02夾/松Q124.23上升Q124.34右移Q124.45左移Q124.56原點指示燈Q124.6

5.2.3

PLC程序設(shè)計（一）程序框圖（二）手動操作程序5.3應(yīng)用舉例

攪拌機(jī)控制送料小車控制系統(tǒng)傳送帶控制系統(tǒng)自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)例5-2攪拌機(jī)控制閥A為Q124.0，閥B為Q124.1閥C為Q124.2，攪拌機(jī)為Q124.3啟動按鈕為I0.0，停止按鈕為I0.1，傳感器H為I0.2，傳感器M為I0.3，傳感器L為I0.4。按啟動后，閥A開；當(dāng)液位到M時，閥A關(guān)，閥B開；當(dāng)液位到H時，閥B關(guān)，攪拌機(jī)開；2分鐘后，攪拌機(jī)關(guān)，閥C開；當(dāng)液位到H時，延時40秒后，閥C關(guān)，閥A開，進(jìn)行下次攪拌。解：1、進(jìn)程圖A閥工作B閥工作攪拌機(jī)工作C閥工作A閥工作啟MH2L40M動感感分感秒感應(yīng)應(yīng)到應(yīng)到應(yīng)2、輸入、輸出啟動按鈕、停止按鈕為I0.0、I0.1。傳感器H、M、L為I0.2、I0.3、I0.4。閥A、B、C為Q124.0、Q124.1、Q124.2。攪拌機(jī)為Q124.3。例5-3送料小車控制系統(tǒng)

A1、A2、A3分別是正向、反向和停止控制按鈕。X1、X2、X3分別是甲、乙、丙處的行程開關(guān)。Z1、Z2分別是正向、反向控制接觸器。如甲點通過控制Z3給小車裝料（Z3=1，3分鐘裝料；Z3=0，裝料停止），乙、丙處通過控制Z4給小車卸料（Z4=1，5分鐘卸料；Z4=0，卸料停止）。試畫出PLC接線圖和控制系統(tǒng)梯形圖。甲點裝料右行乙點卸料左行甲點裝料右行丙點卸料左行

啟3X25X13X35X1

動分分分分解：1進(jìn)程圖序號符號地址物理地址狀態(tài)輸入1電源I0.0常開輸入2正向啟動I0.1常開輸入3反向啟動I0.2常開輸入4裝料啟動I0.3常開輸入5傳送帶1啟動I0.4常開輸入6傳送帶2啟動I0.5常開輸入7急停I0.6常開輸入8甲點位置I0.7常開輸入9乙點位置I1.0常開輸入10丙點位置I1.1常開輸入11手動檔I1.2常開輸入12單步檔I1.3常開輸入13單周檔I1.4常開輸入14連續(xù)檔I1.5常開輸入15卸料啟動I1.6常開輸入16手動禁止I1.7常開序號符號地址物理地址狀態(tài)輸出1小車裝料Q124.0常開輸出2小車正向運行Q124.1常開輸出3小車卸料Q124.2常開輸出4小車反向運行Q124.3常開輸出5電源指示Q124.4常開輸出6傳送帶1工作Q124.5常開輸出7傳送帶2工作Q124.6常開輸出8輸出9正向運行指示Q125.0常開輸出10反向運行指示Q125.1常開輸出11小車裝料指示Q125.2常開輸出12小車卸料指示Q125.3常開輸出13傳送帶1指示Q125.4常開輸出14傳送帶2指示Q125.5常開輸出15手動指示Q125.6常開輸出16自動指示Q125.7常開手動裝料3分卸料5分例5-4兩臺傳送帶的系統(tǒng)，兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶

1光電傳感器I0.0能確定是否有包裹運進(jìn)倉庫區(qū)。傳送帶2將包裹運出，光電傳感器I0.1能確定是否有包裹運出。若I0.2是系統(tǒng)啟動開關(guān),I0.3是系統(tǒng)停止開關(guān)，系統(tǒng)運行指示Q124.7。Q124.5接傳送帶

1的接觸器，Q124.6接傳送帶

2的接觸器。當(dāng)庫區(qū)貨物滿時，傳送帶

1自動停，指示燈Q124.4亮；庫區(qū)貨物空時傳送帶2自動停，指示燈Q124.0亮。當(dāng)指示燈Q124.1亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物不空；當(dāng)指示燈Q124.2亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物達(dá)50%；當(dāng)指示燈Q124.3亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物達(dá)90%。試畫出PLC接線圖和控制系統(tǒng)梯形圖。

5-5自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

I0.0、I0.1、I0.2為投幣口，分別投入0.1元、0.5元、1元的硬幣。I0.3,I0.4,I0.5為飲料選擇按鈕，分別可選擇茶、可樂、咖啡。I0.6為找錢按鈕，I0.7為電源啟動開關(guān)，I1.0為電源停止開關(guān)。Q124.0，Q124.1，Q124.2分別為茶、可樂、咖啡的出口電磁閥。Q124.3，Q124.4，124.5為對應(yīng)的飲料指示燈。當(dāng)我們投入售貨機(jī)的錢幣口的錢數(shù)足夠買其中的一種飲料時對應(yīng)的指示燈亮，指示我們可以購買該飲料。按下對應(yīng)的飲料選擇按鈕，從飲料出水口中流出飲料。同時售貨機(jī)會自動減去該飲料對應(yīng)的錢數(shù)。飲料出水延時十秒后停止。停止后當(dāng)我們按下找錢按鈕，余錢將從余錢出口取出。其中Q124.6為余錢出口，Q124.7為余錢指示燈。茶1元；可樂2元；咖啡3元飲料出口：通10秒找錢出口：通3秒流程：

狀態(tài)開電源I0.7閉合，M1.0導(dǎo)通投0.1元幣I0.0閉合，M1.1導(dǎo)通投0.5幣I0.1閉合，M1.2導(dǎo)通投1元幣I0.2閉合，M1.3導(dǎo)通此過程錢數(shù)自動加到存儲字MW2。按下冰茶按鈕I0.3閉合，M1.4導(dǎo)通此過程持續(xù)出水10秒，錢數(shù)自動減去相應(yīng)冰茶錢。若還有余錢，則余錢指示燈Q124.7亮。按下找錢按鈕I0.6閉合，Q124.6導(dǎo)通此過程找余錢，并將MW2清零5.4綜合思考題答案5-1兩臺傳送帶的系統(tǒng)，兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1靠近倉庫區(qū)一端的光電信號接收器I0.0能確定是否有包裹運進(jìn)倉庫區(qū)。傳送帶2將包裹運出，其靠近庫區(qū)的光電信號接收器I0.1能確定是否有包裹運出。若I0.2是啟動開關(guān),I0.3是停止開關(guān)。Q125.0接傳送帶1的接觸器，Q125.1接傳送帶2的接觸器。當(dāng)庫區(qū)貨物滿時，傳送帶1自動停，指示燈Q124.4亮；庫區(qū)貨物空時傳送帶2自動停，指示燈Q124.0亮。當(dāng)指示燈Q124.1亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物不空；