附件-三菱plc教程PLC的通信聯(lián)網(wǎng)

目第一 可編程控制器概 第二 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配 CPU的構(gòu) I/O模 電源模 底板或機(jī) PLC的外部設(shè) PLC的通信聯(lián) 第三章基本指令系統(tǒng)和編程方 基本指令系統(tǒng)特 編程語(yǔ)言的形 編程器 FX2N系列的基本邏輯指 第四章實(shí)驗(yàn)部 實(shí)驗(yàn)一、用可編程控制器控制交流異步電動(dòng) 實(shí)驗(yàn)三舞臺(tái)藝術(shù)燈飾的PLC控 第五章GPP軟件簡(jiǎn) 基本概 用GPP編寫梯形 用PLC表示。點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流輸件CPU接出輸件CPU接出CPU作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震CPU的寄存器參與運(yùn)算，并運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。I/OPLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)電源模有些PLC中的電CPU模塊合二為一有些是分主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。底板或機(jī)架PLC編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查設(shè)備：有卡、磁帶、軟磁盤或只讀器，用于永久性地用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。PLC的通信聯(lián)RS-232當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)诔炭仄鲿r(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。第三章基本指令系統(tǒng)和編程方法基本指令系統(tǒng)特一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，OMRONPLC，其編程語(yǔ)言都具有以下K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。強(qiáng)化調(diào)試：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的PLCPLC總之，PLC編程語(yǔ)言的形式雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、的高級(jí)語(yǔ)言MELSAPPLCPLC，PLC程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表PLC內(nèi)部橫豎線是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（LD，以建通訊處理、工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母 END圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上令（LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這編程器M：代表輔助繼電器PLCPLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼，線圈的吸合或釋放只取決于PLCX000～X007，X010～X017，X020～X027。它們一般位于機(jī)輸出繼電器PLCY027。它們一般位于機(jī)器的下端。輔助繼電器 定時(shí)器在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序器內(nèi)的常K（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下， 時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K1231.23（10*123ms1.23s）T200計(jì)數(shù)器FX2N中的16位增計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：C0～C99，共100點(diǎn)。CCCCK計(jì)數(shù)C由計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器當(dāng)復(fù)位輸入X010接通（ON）時(shí)，執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出接C100～C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)寄存器寄存器都是16bit（最為正、負(fù)符號(hào)位，也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)32bit數(shù)據(jù)（最為正、負(fù)符號(hào)位 通道分配D0～D199，共200點(diǎn)只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，由RUN→STOP時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。（M8033。D200～D511312D200～D999PLCPLCD490～D509文件寄存器通道分配D1000～D2999，2000BMOVRAMRAM據(jù)寫入EEPROM盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。RAM文件寄存器通道分配D6000～D7999，2000驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被，上述的數(shù)據(jù)寄存 可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出。特殊用寄存 通道分配D8000～D8255，共256點(diǎn)始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來(lái)寫入。FX2N系列的基本邏輯指基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語(yǔ)言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用輸入輸出指令 SOUT指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI、并聯(lián)指令 ORI（ 地 指 數(shù)電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、 無(wú)無(wú)獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之最多使用7次。 X004程序結(jié)束指令 無(wú)在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的END指令。跳轉(zhuǎn)指令等，可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。GPPPLCX000X001X002X000

地 指 變 X003 X006地 指 變 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法梯形圖是各種PLC通用的編程語(yǔ)言，盡管各廠家的PLC所使用的指令符號(hào)等不太確定各元件的編號(hào)，分配I/O地址利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號(hào)，PLC操作元件的。我們選FX2N型號(hào)PLC，其內(nèi)部元件的地址編號(hào)如下表所示，使路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)I/O分配實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的I/O電路，編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的內(nèi)存分配前面都已介紹過(guò)了，也可以參考FX系列的編程手冊(cè)。梯形圖的編程規(guī)則1， 圖(a 圖5PLC編程實(shí)TTX000Y000輸出一個(gè)脈寬為定長(zhǎng)的脈沖，脈寬由定時(shí)器T000設(shè)定值設(shè)定。它的時(shí)序TT T002 第四章實(shí)驗(yàn)部分實(shí)驗(yàn)一、預(yù)實(shí)驗(yàn)?zāi)繉?shí)驗(yàn)器材：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容說(shuō)明 M圖4-若正轉(zhuǎn)接觸器KMF主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，若KMF主觸點(diǎn)斷開而反轉(zhuǎn)接觸器KMR主用可編程控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時(shí)控制電路中的接觸器觸點(diǎn)邏輯關(guān)系可用4-2正 反 正 反轉(zhuǎn)停 中 中中 Y006Y007X001X002X003X004圖4- 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕（反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕（停止按鈕（常閉正轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈（熱繼電器（常閉反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈（停止運(yùn)行指示燈（紅色實(shí)驗(yàn)二、十字路通信號(hào)燈自動(dòng)控實(shí)驗(yàn)?zāi)康模憾?shí)驗(yàn)器件：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 紅 黃 綠 1015 25 紅 黃 綠 20 30 1-輸入地址：?jiǎn)?輸出地址：東紅燈西黃燈Y002向綠燈Y003南紅燈Y004北黃燈Y005向綠燈Y006SRSYSRSY北 SGSYSGSY圖1-:::V:::V圖1-端，燈的另一端接到程控器的輸出端，如Y000，Y001??等。實(shí)驗(yàn)步PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩?shí)驗(yàn)器件：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：我們平時(shí)看到五光十色的舞臺(tái)燈光,可以用PLC來(lái)控制，如下圖2所示的舞臺(tái)74道呈拱形3道呈階梯現(xiàn)要17號(hào)燈閃亮的時(shí)序如下圖1：7654321 5 1520253035

55 7 7 321 ：：圖的正端，燈的另一端接到程控器的輸出端，Y000，Y001，Y002??等。實(shí)驗(yàn)步GPP軟件簡(jiǎn)介基本概SW3D5-GPPW-E是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件,可在Windows3.1Windows95下運(yùn)行，適IBMPC/AT(兼CPUi486SX更高，內(nèi)存需8兆或更高(推薦16兆以上)。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其為文件,用打印。PLCPC之間必須有接口單元及纜線。FX-232AWRS-232C/RS-422FX-422CABRS-422FX1,FX2,FX2C0.3FX-422CAB-150RS-422FX1,FX2,FX2C1.5用GPP編寫梯形GPP軟件使用起來(lái)靈活、簡(jiǎn)單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時(shí)只要進(jìn)MELSECApplicationsWINDOWSGPPFX2N（C圖5- 5-單上選中┫┣觸點(diǎn)，出現(xiàn)如下圖5-3畫面：圖5-中已提過(guò)，圖5-4顯示了其操作過(guò)程。圖5-圖5-圖5-圖5-計(jì)數(shù)器的使用方法及計(jì)數(shù)范圍在第三章中已講過(guò)，可自