數(shù)控機(jī)床第6章數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與檢測(cè)技術(shù)課件

第6章數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與檢測(cè)技術(shù)機(jī)床伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為被控參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，有時(shí)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)或伺服機(jī)構(gòu)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接受來(lái)自插補(bǔ)器的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換放大后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)的位移。伺服系統(tǒng)若按有無(wú)檢測(cè)裝置可分為兩大類；開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。下頁(yè)6.1開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在步進(jìn)式伺服系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電平信號(hào)直接變換為具有一定方向、大小和速度的機(jī)械角位移，并通過(guò)齒輪和絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。由于該系統(tǒng)沒(méi)有反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，但它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易調(diào)整，故在速度和精度要求不太高的場(chǎng)合，具有一定的使用價(jià)值。(1)步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)確定的角度，即為步進(jìn)電機(jī)的步距角；(2)改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向?qū)㈦S之改變；(3)步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高；(4)步進(jìn)電機(jī)的步距角與定子繞組的相數(shù)m、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)z、通電方式K有關(guān)，可用下式表示：

式中，三相三拍時(shí)K=1；三相六拍時(shí)K=2。如前圖所示的步進(jìn)電機(jī)，若轉(zhuǎn)子齒數(shù)z＝40，以三相三拍通電時(shí)，步距角為

若以三相六拍通電方式工作時(shí)，步距角為步進(jìn)電機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，其分類方式也很多。常見(jiàn)的分類方式是按產(chǎn)生力矩的原理、輸出力矩的大小以及定子和轉(zhuǎn)子的數(shù)量等方面來(lái)分類

步進(jìn)電機(jī)的主要特性步距角步進(jìn)電機(jī)的步距角是反映步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度。它是決定步進(jìn)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)。數(shù)控機(jī)床中常見(jiàn)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5o~3o度。通常，步進(jìn)角越小，加工精度越高。空載啟動(dòng)頻率步進(jìn)電機(jī)在空載的條件下由靜止突然啟動(dòng)，并進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行所允許的最高頻率，稱為啟動(dòng)頻率或突跳頻率。若啟動(dòng)時(shí)頻率大于突跳頻率，步進(jìn)電機(jī)就不能正常啟動(dòng)。因此，空載啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)變化的頻率不能高于該突跳頻率．當(dāng)步進(jìn)電機(jī)加負(fù)載后，其啟動(dòng)頻率隨負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加而減小。

(3)連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率fmax步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)保證不丟步的極限頻率fmax稱為最高工作頻率(4)最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)，在軸上加一負(fù)載轉(zhuǎn)矩，定子與轉(zhuǎn)子就有一個(gè)角位移θ，稱為失調(diào)角。使轉(zhuǎn)子剛剛離開(kāi)平衡位置的極限轉(zhuǎn)矩值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。靜轉(zhuǎn)矩越大，電動(dòng)機(jī)所能承載的外加轉(zhuǎn)矩也越大。步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理步進(jìn)系統(tǒng)原理框圖圖6-1反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理電機(jī)定子有6極，每個(gè)極裝有控制繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的極組成一相。轉(zhuǎn)子是四個(gè)分布均勻的齒上面有繞組。通電時(shí)轉(zhuǎn)子按30°轉(zhuǎn)過(guò)，使轉(zhuǎn)子和定子反復(fù)循環(huán)對(duì)齊，使電機(jī)按一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-2三相六拍工作示意圖三相電機(jī)按U-UV-V-VW-W-WU-U或者U-UW-W-WV-V-VU-U的通電順序這種方式工作時(shí)，定子三相繞組須經(jīng)過(guò)六次切換才能完成一個(gè)一個(gè)循環(huán)，故稱為“六拍”而且在通電時(shí)，有時(shí)是單個(gè)繞組接通，有時(shí)是兩個(gè)繞組同時(shí)接通，因此稱為“三相六拍”。返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-5轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的磁通回路返回上頁(yè)下頁(yè)6.1開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是采用脈沖控制方式工作的，只有按一定的規(guī)律對(duì)各相繞組輪流通電，步進(jìn)電機(jī)才能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此需要脈沖分配、脈沖產(chǎn)生和插補(bǔ)運(yùn)算等功能。1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供脈沖數(shù)量，提供脈沖頻率，提供各相勵(lì)磁線圈通電順序的變化。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)接口電路與驅(qū)動(dòng)模塊相連。接口電路必須具有以下功能。（1）電壓隔離功能（2）信息傳遞功能（3）產(chǎn)生工作所需的控制信息（4）產(chǎn)生工作所需的不同頻率返回上頁(yè)下頁(yè)6.1開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的主要作用是對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制脈沖進(jìn)行功率放大，以使步進(jìn)電機(jī)獲得足夠大的功率驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源多種多樣，按供電方式來(lái)分，有單壓供電和雙壓供電。（1）單電壓驅(qū)動(dòng)電源基本形式如圖6-12（2）雙電壓驅(qū)動(dòng)電源雙電壓驅(qū)動(dòng)電源采用兩套電源給電動(dòng)機(jī)繞組供電，高電壓的作用是使步進(jìn)電機(jī)繞組電流迅速提高，使繞組電流建立時(shí)的上升沿變陡，低電壓的作用是維持繞組電流。圖6-13為高壓定時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電源返回上頁(yè)下頁(yè)（3）調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電源調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電源的基本原理：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)，供電電壓降低，當(dāng)運(yùn)行高頻段時(shí)，供電電壓升高。即供電電壓隨著步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速增加而升高。這樣，既解決了低頻振蕩問(wèn)題，也保證了高頻運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。(4)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電源細(xì)分驅(qū)動(dòng)電源的基本原理：在不改動(dòng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況下，使步距角細(xì)分成若干個(gè)步的電源驅(qū)動(dòng)方式。這種驅(qū)動(dòng)方式既能使步距角減小，而且能使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，提高想、勻速性，并能減弱或者消除震蕩圖6-13高壓定時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電源Ug—高壓電源電壓Ud—低壓電源電壓Vg—高壓控制晶體管Vd—低壓控制晶體管VD1—緒流二極管VD2—阻斷二極管采用高低壓供電的驅(qū)動(dòng)電源，繞組電流的建立和消失比較快，從而改善了步進(jìn)電機(jī)的高頻性能。返回上頁(yè)下頁(yè)6.2半閉環(huán)、閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一、直流（DC）伺服電動(dòng)機(jī)及其特性1.直流伺服電機(jī)的特性及選用直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用，使磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)和電樞電流磁動(dòng)勢(shì)正交，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。直流伺服電機(jī)特點(diǎn)：較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，控制特性優(yōu)良。20世紀(jì)60年代—研制出小慣量直流伺服電機(jī)20世紀(jì)70年代—研制成功大慣量直流伺服電機(jī)，特點(diǎn)是：勵(lì)磁便于調(diào)整，易于安排補(bǔ)償繞組和換向極，成本低。其結(jié)構(gòu)如圖6-152.直流伺服電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)目前常用的有晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)和晶閥管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)晶閥管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置控制晶閥管的觸發(fā)延遲角來(lái)改變整流電壓。脈寬調(diào)制直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)原理圖如6-16返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-15直流伺服電機(jī)返回上頁(yè)下頁(yè)6-18同步（SM)型伺服電動(dòng)機(jī)控制框圖返回上頁(yè)下頁(yè)6.3主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與變頻器一、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有很大的差別。早期的數(shù)控機(jī)床上多采用直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，隨著微處理器技術(shù)和大功率晶體管技術(shù)的進(jìn)展，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始使用。目前，交流主軸驅(qū)動(dòng)已經(jīng)達(dá)到直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的水平。二、交流主軸驅(qū)動(dòng)1.交流主軸驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：交流伺服電機(jī)有隆型異步電機(jī)和永磁式同步異步電機(jī)，通常采用異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行矢量控制，其結(jié)構(gòu)有三相繞組定子和有籠條的轉(zhuǎn)子組成。2.交流主軸電機(jī)的性能;在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，基本速度以上為恒功率區(qū)域。3.新型主軸電機(jī)結(jié)構(gòu)（1）輸出轉(zhuǎn)換型交流主軸電動(dòng)機(jī)（2）液體冷卻主軸電動(dòng)機(jī)（圖6-24）（3）內(nèi)裝式主軸電動(dòng)機(jī)（圖6-25）（4）交流主軸電動(dòng)機(jī)控制單元（圖6-26，圖6-27）返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-24液體冷卻主軸電動(dòng)機(jī)返回上頁(yè)下頁(yè)交流主軸電動(dòng)機(jī)控制單元返回上頁(yè)下頁(yè)6.3主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與變頻器三、變頻器（一）變頻器的分類與特點(diǎn)變頻器的基本分類交-交變頻器與交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)對(duì)比（圖6-28）交-直-交電壓型變頻器的主電路結(jié)構(gòu)形式。（圖2-29）交-直-交電流型變頻器的主電路結(jié)構(gòu)形式。（6-30）數(shù)控機(jī)床中常用的變頻器（二）脈寬調(diào)制型變頻器（PWM）（圖3-31）特點(diǎn)：主電路只有一個(gè)可控的功率環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化整流側(cè)使用了不可控整流器，電網(wǎng)功率因數(shù)與逆變器電壓無(wú)關(guān)。調(diào)頻調(diào)壓在同一環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)，變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快。通過(guò)對(duì)PWM控制方式的控制，能有效抑制和消除低次諧波，實(shí)現(xiàn)接近正弦形的輸出交流電壓波形。

返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-28兩種類型的變頻器返回上頁(yè)下頁(yè)圖2-29交-直-交電壓型變頻器的主電路結(jié)構(gòu)形式返回上頁(yè)下頁(yè)圖2-30交-直-交電壓型變頻器的結(jié)構(gòu)形式返回上頁(yè)下頁(yè)圖3-31PWM交-直-交變頻器示意圖返回上頁(yè)下頁(yè)6.3主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與變頻器（三）正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻器SPWM變頻器屬于交-直-交靜止變頻裝置，它現(xiàn)將50Hz交流電經(jīng)整流變壓器變到所需的電壓后，經(jīng)二極管不控整流和電容濾波，形成恒定直流電壓，再送入6個(gè)大功率晶體管構(gòu)成的逆變器主電路，輸出三相頻率和電壓均可調(diào)整的等效于正弦波的脈寬調(diào)制波，即可拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。SPWM變頻器工作原理1.SPWM波形和等效正弦波（圖6-32）2.產(chǎn)生SPWM波形的原理（圖6-33）3.SPWM變頻器的主電路（圖6-34）4.用單片微機(jī)實(shí)現(xiàn)的SPWM控制（6-35）返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-32SPWM波形和等效正弦波返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-33三相SPWM控制電路原理框圖返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-34SPWM變頻器主電路原理與電動(dòng)機(jī)線電壓波形返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-35單片微機(jī)控制的SPWM原理圖V/?變換器-電壓頻率轉(zhuǎn)換器，將CNC的速度給定直流電壓變成相應(yīng)的頻率脈沖信號(hào)。計(jì)數(shù)分頻器及地址譯碼-一個(gè)計(jì)數(shù)值為0-359的計(jì)數(shù)器?；鶞?zhǔn)正弦波的形成-基準(zhǔn)正弦波有三路EPROM與D/A變換器組成。返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)元件的主要要求1）工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)2）滿足精度和速度的要求3）零點(diǎn)靈敏度高4）使用維修方便，適應(yīng)機(jī)床的工作環(huán)境5）成本低一、光柵高精度的位置檢測(cè)元件，精度可達(dá)幾個(gè)微米。1.光柵的分類2.光柵的構(gòu)造與組成（圖6-37）3.光柵的基本工作原理4.光柵的辯向和細(xì)分返回上頁(yè)下頁(yè)圖3-37光柵位置檢測(cè)裝置組成光柵由光源、長(zhǎng)光柵、短光柵、光電元件、透鏡及驅(qū)動(dòng)電路組成。長(zhǎng)光柵固定在機(jī)床固定部件上，長(zhǎng)度相當(dāng)于工作臺(tái)移動(dòng)的全行程，又稱為標(biāo)尺光柵。短光柵安裝在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上。返回上頁(yè)下頁(yè)莫爾條紋和光柵讀數(shù)頭讀數(shù)頭光源一般由白熾燈發(fā)出輻射光線，經(jīng)過(guò)透鏡后變成為平行光束，照射光柵尺。光電元件是一種將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換元件。返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)3.光柵的基本工作原理如果將指示光柵在其自身的平面內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)很小的角度。,這樣兩塊光柵的刻度相交,則在相交處出現(xiàn)黑色條紋,稱為莫爾條紋。由于兩塊光柵的刻線密度相等,即柵距ω相等,而產(chǎn)生的莫爾條紋的方向和光柵刻線的方向大致垂直,其幾何關(guān)系如圖6-38所示。當(dāng)θ很小時(shí),條紋的節(jié)距W為這表明莫爾條紋的節(jié)距是光柵距的1/θ倍,當(dāng)標(biāo)尺光柵移動(dòng)時(shí),莫爾條紋就沿垂直于光柵移動(dòng)的方向移動(dòng).當(dāng)光柵移動(dòng)一個(gè)柵距ω時(shí),莫爾條紋就相應(yīng)地移動(dòng)一個(gè)節(jié)距w,也就是說(shuō)兩者一一對(duì)應(yīng).所以,只要讀出移過(guò)莫爾條紋的數(shù)目,就可以知道光柵移過(guò)了多少個(gè)柵距,而柵距在制造光柵時(shí)是已知的,光柵的移動(dòng)距離就可以通過(guò)電氣系統(tǒng)自動(dòng)地測(cè)量出來(lái).返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)4.光柵的辯向和細(xì)分為了提高光柵的分辨率，必須增加其刻線的密度，常采用電子和機(jī)械細(xì)分的方法，提高光柵的分辨率，提高測(cè)量精度。電子細(xì)分又稱為倍頻細(xì)分，常用的是四倍頻。圖6-39是一個(gè)利用光柵讀數(shù)頭實(shí)現(xiàn)四倍頻的方法。返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)二、旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，對(duì)環(huán)境條件要求低，信號(hào)輸出幅值大，抗干擾性強(qiáng)，因此，被廣泛的用在數(shù)控機(jī)床上。1.旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分，定子繞組通過(guò)固定在殼體上的接線板直接引出。轉(zhuǎn)子繞組有兩種不同的引出方式，根據(jù)引出方式的不同可將旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷式和無(wú)刷式兩種。圖6-42為無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。返回上頁(yè)下頁(yè)圖6-42無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意圖它由旋轉(zhuǎn)變壓器本體和附加變壓器組成。附加變壓器的一、二測(cè)鐵心圈均做成環(huán)形，分別固定在定子和轉(zhuǎn)子上，在徑向留有一定的間隙，旋轉(zhuǎn)變壓器本體的轉(zhuǎn)子繞組和附加變壓器的二次側(cè)線圈連在一起，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子在定子中回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的電信號(hào)通過(guò)電磁耦合，經(jīng)附加變壓器的一次側(cè)線圈間接的輸出。返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)2.旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器定子繞組通勵(lì)磁電壓時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。設(shè)釘子繞組的勵(lì)磁電壓為um—?jiǎng)?lì)磁電壓的幅值ω—?jiǎng)?lì)磁電壓的角頻率另外勵(lì)磁電壓產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，依時(shí)間按正弦規(guī)律變化，在空間上方向是固定的。Θ---定子和轉(zhuǎn)子之間的夾角n—電壓比返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)三、光電盤和編碼盤1.光電盤光電盤是一種最簡(jiǎn)單的光電式轉(zhuǎn)交測(cè)量元件。如圖6-44所示。光電盤裝在回轉(zhuǎn)軸上，軸的另一端裝有傳動(dòng)齒輪或連軸器，使光電盤和被測(cè)對(duì)象以相同速度回轉(zhuǎn)。返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)2.編碼盤編碼盤是把被測(cè)轉(zhuǎn)角直接轉(zhuǎn)化成相應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。編碼盤有光電式、接觸式和電磁式三種。目前應(yīng)用比較多的是光電式編碼盤，如圖6-45。返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)四、磁尺磁尺是用電磁信號(hào)來(lái)計(jì)量磁波數(shù)目的監(jiān)測(cè)方法，可用于長(zhǎng)度和角度的位移測(cè)量。磁尺有平面型、圓軸型和回轉(zhuǎn)型三種類型。（一）結(jié)構(gòu)返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)（二）磁尺的工作原理磁尺作為檢測(cè)元件，根據(jù)對(duì)磁頭上拾磁繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的不同處理方法，可做成鑒相式工作狀態(tài)和鑒幅式工作狀態(tài)兩種。無(wú)論哪一種工作狀態(tài)都必須設(shè)置兩個(gè)或者兩組間隙為的拾磁磁頭。返回上頁(yè)下頁(yè)6.4數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)技術(shù)五、感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器是一種電磁式高精度位置檢測(cè)元件，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。前者用于直線位移的測(cè)量，后者用于角位移的測(cè)量。感應(yīng)同步器的具有檢測(cè)精度高、抗干擾性強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便、成本