MichaelMiller里卡多科技咨詢(上海)有限公司-全球交通直面的挑戰(zhàn)：通向智能網聯汽車之路(中文)

里卡多公司中國副總裁，MichaelMiller先生2016年6月17日全球交通面臨的挑戰(zhàn)：通往車聯網與自動化之路追求卓越不斷創(chuàng)新www.里卡多.com

里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要及簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例目錄通過經驗傳遞卓越自1915年起為全球汽車工業(yè)提供技術、產品創(chuàng)新、工程解決方案及戰(zhàn)略咨詢服務。今天1915年里卡多是一家致力于戰(zhàn)略、技術和環(huán)境咨詢的專業(yè)跨國公司，以及高性能產品專家利基制造商。此外，我們還為鐵路領域提供獨立擔保服務。里卡多的增長策略重點在于提供全球技術咨詢服務及開發(fā)長周期收益世界人口愈加密集并帶來球性的問題，因此必須制定相應的策略，重點解決：氣候變化問題（減排）資源稀缺問題（石油、水等）城市化問題（交通、能源、廢棄物）我們的全球存在Over2400employeesworldwideCambridgeTechnicalCentre50里卡多Japan15里卡多inKorea里卡多China100里卡多Germany240ChicagoTechnicalCentre50里卡多inItaly里卡多Prague170DetroitTechnicalCentre220ShorehamTechnicalCentre530里卡多AEA400里卡多

India20里卡多inMalaysiaSantaClara

TechnicalCentreMidlandsTechnicalCentre320里卡多inSaudiArabia里卡多inSouthAfrica我們的業(yè)務——從戰(zhàn)略定義到生產策略與建議設計與分析產品開發(fā)與試驗產品上市生產與合規(guī)性我們的業(yè)務——能力的核心領域產品與服務市場領域海洋經濟產業(yè)清潔能源與發(fā)電商用車高性能車輛與賽車運動摩托車與個人交通工具國防UKMoDTACOM乘用車農業(yè)與工業(yè)車輛政府和環(huán)保機構鐵路我們的客戶里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要與簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例目錄“隨著全球人口的增長和世界城市化發(fā)展，流動性挑戰(zhàn)（包括交通擁堵和排放）正在增加。

如果未來自動駕駛及聯網汽車融入交通組合，那么它們將對車輛和交通網絡的設計帶來哪些影響？確定趨勢并思索一些期待中的技術，以迎接未來工程挑戰(zhàn)?！闭獪p少排放/污染繼續(xù)收緊全球排放法規(guī)重點加強對二氧化碳的監(jiān)管（例如EPA54mpg,EU95g/km,卡車燃油經濟性/日本領跑者計劃）空氣質量目標提高安全2013年英國道路事故人員死亡率為：29/1,000,000是造成英國年輕人死亡的首要原因。減少擁堵英國每年浪費在交通上的燃料和時間成本估計為60億歐元。僅倫敦一個城市即浪費25億歐元。其他利益要求空出時間流動性可訪問性車輛共享/擁有增加互聯、智能導航等。智能車輛和基礎設施簡介

安全、擁堵和效率所帶來的挑戰(zhàn)使得全球對“智能”車輛和基礎設施等方面的興趣激增。目錄里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要與簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例英國高速公路部門的新版關鍵績效指標顯示：“通過我們的網絡，到2020年，人員死亡和嚴重受傷比例下降40%”。沃爾沃汽車愿景2020：“我們的愿景是，到2020年，無人在沃爾沃汽車中死亡或受傷”。提高道路安全是世界各國政府的一個主要目標。很多數車禍都是人為原因造成的。開車時，我們因不斷互聯的生活造成注意力分散，也對安全構成了進一步威脅。挑戰(zhàn)1：安全國家道路總死亡人數每100,000輛汽車的死亡人數美國34,06412.9英國18275.1中國261,367104.5*資料來源：WHO最近由TransportSystemCatapult完成的“出行者需求研究”結果表明，相對于快速旅程，人們更愿意選擇順暢的旅程。在全球最擁堵的20個城市中，中國占了3個。你盯住前方六英尺的小汽車，被堵在后面所花的時間是多少？這些時間對你又有怎樣的價值？擁堵是全球都存在的一個問題。不管是擁有高度發(fā)達的道路網絡國家，還是那些很少或者沒有基礎設施的國家，都不能幸免。挑戰(zhàn)2：擁堵城市交通擁堵水平（出行所需的更多時間%）天津38%重慶38%廣州37%北京37%成都36%石家莊35%上海35%*來源：TomTom;http：//global-traffic-congestion-index.silk.co/不愿意放棄ICE動力裝置對購買電動汽車表現出對里程和成本的焦慮許多城鎮(zhèn)/城市/國家因多方面原因而出現空氣質量惡化：不斷增長的人口城市化在經濟增長過程中汽車擁有量的增長更嚴格的法規(guī)導致汽車生產商不得不大量投資于新技術來解決排放問題挑戰(zhàn)3：排放城市化進程的加快和減少城市乘用車交通量的舉措，使得對于更好地整合交通方式有了更大的需求。世界上很多國家都面臨著人口老齡化問題，這意味著更高比例的民眾無法駕駛車輛。而年輕一代目前又不太愿意去學習車輛駕駛技術，而更傾向于不擁有自家車的生活方式。挑戰(zhàn)4：流動性目錄里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要與簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例簡介智能汽車的關鍵是互聯和自動化。時間互聯自動化智能汽車利用超聲波技術探測車輛附近的物體探測范圍很小，但實施成本低廉。最初與蜂鳴器一同使用，作為停車傳感器系統(tǒng)的一部分。超聲波高分辨率攝像頭提供真實圖像數據進行加工處理最初用于為駕駛員提供直接信息，例如倒車攝像頭目前與其他傳感器數據一同用于目標探測和識別攝像頭短、中、長距離雷達數據用于目標探測脈沖輸出探測反射噪聲，以建立距離圖目前用于可尋找道路的自適應巡航控制應用程序雷達光探測和測距用激光探測物體反射光提供周圍環(huán)境的三維模型用于目標探測還可用于定位激光雷達自動駕駛汽車技術

傳感器技術高清地圖是未來自動駕駛的關鍵用于定位

（我在哪兒？）地圖數據與激光雷達數據進行對比，以允許車輛按照地圖定位定位能夠讓車輛對永久性物理障礙有清楚的預期地圖數據越精確，傳感器系統(tǒng)就可以更快速地發(fā)現環(huán)境的變化，即移動對象用于路線規(guī)劃

（我如何到達目的地？）自動駕駛汽車的關鍵任務是決定A、B兩點之間的最佳路徑在決定過程中有很多因素需要考慮，如交通、燃油經濟性、電池電量等地圖數據越精確，路況信息越實時，規(guī)劃的路線就能夠更加優(yōu)化高清地圖對汽車互聯，通常有以兩種不同的解讀方式：更好的互聯駕駛體驗以更加身臨其境的方式獲取信息/媒體由智能手機驅動，通過指尖更輕易獲得數據更好的汽車互聯車輛間(V2V)以及車輛與設施(V2I)之間的數據共享可提高駕駛員

的旅途體驗通過移除痛點來改進駕駛體驗汽車互聯最近，自主開發(fā)電控單元的高成本導致較為成熟的電子控制單元的商品化，例如發(fā)動機管理系統(tǒng)，以及軟件壓縮的趨勢，使新的、更為復雜的軟件能夠在原有的、標準硬件上運行。這項技術對于創(chuàng)建更為高效的軟件是有用的，但是歸根結底還是和性能的一種權衡。電子控制單元在汽車網絡中的大量互動以及越來越大的數據集意味著標準的車載通信網絡架構正在變得不能適應現代汽車。雖然車載以太網等新標準將在短期內解決這個問題，很明顯，更少的單元將會帶來網絡架構的優(yōu)化這些功能可以聚集成一個子集，并且集成到一個特定領域的控制單元。上述四個控制器的敘述并不詳盡，但是也說明了將會被使用到的域控制器的類型統(tǒng)一集合的硬件統(tǒng)一集合的硬件EMSTCUHCUBMS電池管理系統(tǒng)變速器控制單元混合動力控制單元發(fā)動機管理系統(tǒng)ACCLKAABSePASAEB自適應巡航控制車道保持輔助防抱死制動系統(tǒng)自動緊急制動動力輔助轉向系統(tǒng)BCUCHCUCCUSCU氣候控制單元座椅控制單元車身控制單元底盤控制單元ICUTCUDCULCU娛樂信息控制單元遠程信息處理控制單元照明設備控制單元顯示控制單元車輛控制單元VCU現代化汽車每輛車可擁有多至70個電子控制單元統(tǒng)一集合的硬件動力系統(tǒng)控制單元安全控制單元舒適控制單元HMI控制單元電池管理系統(tǒng)變速器控制單元混合動力控制單元車輛控制單元發(fā)動機管理系統(tǒng)管理程序（虛擬化層）CPU和內存通訊系統(tǒng)虛擬化層使每個功能塊都能獨立開來，甚至可以運行自己的操作系統(tǒng)模塊化系統(tǒng)使預開發(fā)的功能模塊用于控制單元，而無需任何大規(guī)模的變動使用多核處理器使每個功能的處理都可以在單獨的核上運行，從而實現系統(tǒng)的完整性目錄里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要及簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例引進更復雜的，與動力系統(tǒng)更深入的集成的駕駛輔助系統(tǒng)通過引進新的傳感器和軟件提高自動駕駛水平初步在高端型號汽車上引進首批系統(tǒng)，隨著成本的下降，逐漸向經濟型車型滲透首先作為改善安全性和舒適度引入自動駕駛來自于將這些技術結合在一起的能力，以及機器學習等一些其他要素實現自動駕駛的兩種方式

1）逐漸發(fā)展技術路線圖Source：KPMG在自動駕駛的早期階段，將推動一些關鍵技術，例如用于緯向的車道保持輔助系統(tǒng)控制和用于縱向的自適應巡航系統(tǒng)控制的采用在自動駕駛的后期階段，這些子系統(tǒng)將會被合并成一個智能控制機構，從而實現完全的自動駕駛-例如傳感器數據融合目錄里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要及簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例新的商業(yè)模式移動作為一種服務挑戰(zhàn)：公眾信心法律技術/倫理稱為無人駕駛汽車技術的發(fā)展程度允許直接達到5級自動化沒有駕駛員接口不存在“移交”的問題最初引進是在封閉道路或行人專用區(qū)域低速行駛實現自動駕駛的兩種方式

2）創(chuàng)新變革Source：Google對汽車互聯，通常有以兩種不同的解讀方式：更好的互聯駕駛體驗以更加身臨其境的方式獲取信息/媒體由智能手機驅動，通過指尖更輕易獲得數據更好的汽車互聯車輛間(V2V)以及車輛與設施(V2I)之間的數據共享可提高駕駛員

的旅途體驗通過移除痛點改善駕駛體驗汽車互聯很難監(jiān)控街道上停車位的可用性街邊停車場能夠計算出入的用戶數量，比對停車位總數，從而提供實際可用的停車位的數目使用未來汽車開發(fā)的激光雷達數據，將有可能繪制出一幅地圖，這幅地圖顯示出存在可用車位的位置，并實時向駕駛人員提供實時數據駕駛人員可直接導航至空的車位，甚至可以在汽車中使用聯網服務提前預定停車位，并付款汽車互聯–“停車”功能示例Source：INRIX聯網汽車：功能設置目錄里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要及簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例研究表明新興市場對完全自動駕駛的汽車比傳統(tǒng)的英國/歐盟/美國等汽車中心市場更容易接受但是，因為很多技術是由高端品牌的旗艦模型推動的，傳統(tǒng)的市場更可能會首先擁有相應的技術和設施。這就意味著傳統(tǒng)的中心市場可能成為這些技術的早期采用者。市場吸收–英國市場吸收–美國相比歐洲汽車市場，北美汽車市場自動駕駛汽車的發(fā)展需要的時間更長這是很令人驚奇的，考慮到美國的軟件公司在汽車市場上的顛覆性影響，尤其是自動駕駛汽車市場，比如谷歌的自動駕駛汽車美國市場在接受自動駕駛汽車和技術方面不太順利可能是因為在通過規(guī)范化全國性立法方面存在難度，以及軟件公司顛覆性的影響力處于傳統(tǒng)汽車供應鏈之外Source：KPMG按照汽車市場人員的說法，目前尚未找到自動駕駛汽車的市場突破點英國及歐盟整車廠活動及策略制造商活動策略引入高級駕駛輔助系統(tǒng)，比如自適應巡航控制和自動車道跟隨F-015概念車——在CES2015國際消費電子展上引進，展示奔馳對于全自動駕駛汽車的愿景戴姆勒未來卡車——正在開發(fā)自動駕駛HVG，計劃2025年引進早期跨范圍采用高級駕駛輔助系統(tǒng)正在開發(fā)下一代高級駕駛輔助系統(tǒng)依靠自動駕駛汽車優(yōu)越的奢華感覺發(fā)展品牌利用改裝的RangeRover進行英國領先的無人駕駛汽車試驗建立戰(zhàn)略伙伴關系，了解自動駕駛車輛中人機界面（HMI）應該是什么樣子利用先進的駕駛輔助系統(tǒng)，提高駕駛體驗使用eHorizon和觸覺踏板技術，通過附加的自動化提升駕駛的效率目標是到2017年在哥德堡的大街上投入100輛自動駕駛的汽車共同開發(fā)AstraZero測試設備（主動安全性測試區(qū)域：零死亡率）來開發(fā)更安全的車輛系統(tǒng)SARTRE–歐洲環(huán)保型道路安全列隊行車到2020年全自動駕駛汽車進入市場2020沃爾沃遠景計劃，確保到2020年任何一輛沃爾沃車輛不會導致人死亡或者嚴重受傷安全是沃爾沃技術的核心驅動RS7Sportback示范車輛以自動駕駛的方式在軌道上達到149mph新一代A8到2017年將能夠實現完全自動駕駛奧迪率先獲得內華達州車輛測試的許可證通過自動控制提供駕駛的舒適性和安全性智能先進的駕駛輔助系統(tǒng)通過性能展示確定將來采用目標美國整車廠活動及策略制造商活動策略在2016凱迪拉克模型上引進“超級巡航”安吉星車輛互聯服務的強大創(chuàng)新互聯技術及將互聯服務的數據連接到自動駕駛系統(tǒng)的市場領導者率先在汽車上提供免伸手停車服務的整車廠致力于減少自動數據采集系統(tǒng)的成本，用于大眾車輛市場目前正在利用先進駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)半自動功能，例如自主泊車系統(tǒng)和防撞系統(tǒng)致力于“機器視覺”系統(tǒng)，加快物體對象識別——被伊隆馬斯克視為全自動駕駛的障礙汽車互聯技術的大進步，例如汽車與基礎設備之間的通信和電動汽車可行駛里程規(guī)劃的智能導航路徑致力于先進駕駛輔助系統(tǒng)，通過增強人機界面使客戶受益消除“里程焦慮”，軟件更新，通過聯網技術將衛(wèi)星導航系統(tǒng)連接到超級充電網絡主要的發(fā)展區(qū)域是利用現有的傳感器網絡、提供傳感器融合，使車載計算機能夠以更快、更有效率的方式解釋數據傳感器融合采取來自每個傳感器的原始數據，使用自己的邏輯來理解整個大局傳感器改進，在各種環(huán)境下，更大的里程范圍、更清晰算法的改進用戶接受度和信心改進的車輛架構和硬件來處理數據智能汽車技術

接下來的步驟及挑戰(zhàn)汽車軟件的相對復雜性汽車軟件的資源要求目錄里卡多簡介通往車聯網與自動化之路摘要及簡介當前汽車界面臨的挑戰(zhàn)怎樣迎接挑戰(zhàn)發(fā)展變革市場走向里卡多實例創(chuàng)建于1915年、獨立自主全球27個地點在世界各地擁有2700個工程師、科學家和專業(yè)人士里卡多向全球汽車、運輸、國防和能源產業(yè)提供世界一流的戰(zhàn)略、工程和技術年銷售額~3.50億歐元目前正在交付600多個項目，平均價值60萬歐元內部研發(fā)大量投入簡介三星7MW海上風機傳動設計分析