電控懸架的檢測-第六組

電控懸架的檢測第六組

傳統(tǒng)汽車懸架的不足

懸架的剛度不可變減振器阻尼不可變無法兼顧車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性

根據(jù)汽車載質(zhì)量、車速和路面情況的變化改變懸架特性，提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。

電子控制懸架的作用半主動懸架：僅懸架剛度、阻尼之一可調(diào)

主動懸架：懸架阻尼和剛度都可調(diào)油氣式主動懸架空氣式主動懸架

電子控制懸架的類型

電控懸架系統(tǒng)的組成

傳感器——車速、起動、加速度、轉(zhuǎn)向、制動、路面狀況、車身高度等

電控模塊(懸架ECU)

執(zhí)行元件——電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、電動機(jī)等電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理

組成：傳感器、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。工作原理：傳感器將汽車行駛的路面情況（汽車的振動）和車速及起動、加速、轉(zhuǎn)向、制動等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺斔徒o電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號進(jìn)行綜合處理，輸出對懸架的剛度和阻尼及車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號。

傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理

車身高度傳感器

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

車速傳感器

節(jié)氣門開度傳感器

車門傳感器

高度控制開關(guān)

模式選擇開關(guān)

制動燈開關(guān)

工作原理：(1)汽車高度控制汽車高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、1號高度控制閥、2號高度控制閥、1號高度控制繼電器、2號高度控制繼電器、前后左右4個氣壓缸、4個車身高度傳感器及懸架ECU等組成。

主動懸架系統(tǒng)特性2、減振力和彈簧剛度控制控制方式減振力彈簧剛度

防后坐硬硬

防點(diǎn)頭硬硬

防側(cè)傾硬硬

高速控制中硬壞路控制中/硬硬

油氣懸架是一種新型的底盤懸架技術(shù)，空氣懸架的一種特例極大程度地減少對運(yùn)載裝置（或貨物）與道路的破壞油氣懸架技術(shù)是發(fā)展特種車輛、大型工程車輛及其他多軸車輛等專用底盤的必不可少的關(guān)鍵技術(shù)當(dāng)車輛在平坦路面行駛時，懸掛動行程較小，彈性介質(zhì)承受瞬時壓力所產(chǎn)生的剛度也就小，能夠滿足平順性的要求；當(dāng)車輛在起伏地行駛時，彈性力呈非線性變化且幅值增加，可以吸收較多的沖擊能量，發(fā)揮出氣體單位質(zhì)量儲能比大的特點(diǎn)，有效起到緩沖作用，避免了能量直接傳遞到車身以及“懸掛擊穿”現(xiàn)象的出現(xiàn)，從而提高車輛的越野速度，改善其機(jī)動性。路況預(yù)測傳感器通常為超聲波傳感器，該傳感器安裝在車身前面，以便對其下方的路面狀況進(jìn)行檢測。帶有路面預(yù)測傳感器的主動懸架系統(tǒng)工作原理輸入到ECU的信號有：各車輪上設(shè)置的檢測車身縱向加速度的傳感器信號，路面預(yù)測傳感器測出的車輛前方是否有凸起物以及凸起大小的檢測信號，在各車輪處檢測車身高度的傳感器信號及車速傳感器檢測到的車速信號等。懸架ECU根據(jù)上述信號做出判斷，然后發(fā)出控制信號，對設(shè)置在各車輪上的控制閥和選擇閥進(jìn)行控制。控制閥的開度可以隨著輸人的控制電流的大小而改變，以便控制進(jìn)入油管的油量，進(jìn)而控制施加到液壓執(zhí)行器的油壓，隨著輸入控制閥的電流的增加，液壓執(zhí)行器承載能力也增加。路況預(yù)測傳感器的輸出信號波形的幅值與路面凸起物的大小成正比。只有在路況預(yù)測信號介于某一區(qū)段之間時，ECU才輸出一個打開選擇閥的控制信號。懸架ECU在檢測路況傳感器輸出信號的同時，也不斷地檢測車速。ECU能夠根據(jù)車速估算出測得的凸起物和實際車速通過凸起物之間的滯后時間，并使選擇閥恰好在車輪通過凸起物時打開，這樣，在車輪通過凸起物時，懸架的阻尼系數(shù)只作短暫變化，當(dāng)車輪通過凸起物時，選擇閥便再關(guān)閉。帶有路況預(yù)測傳感器的主動懸架系統(tǒng)可以使汽車提前對路面情況進(jìn)行處理，因而大大改善了懸架的工作性能。汽車懸掛系統(tǒng)與操縱性能之間有著密切的關(guān)系。理想的懸掛不僅能使車隨路面起伏而上下運(yùn)動，并能借此使整個車身在前進(jìn)過程中盡量保持水平，而且還能隨車速、路況、運(yùn)動方式的變化做出適當(dāng)、靈敏的反應(yīng)；同時，它還能使輪胎與路面隨時貼合，并使車輪保持適當(dāng)?shù)慕嵌龋瑥亩蛊嚨膭恿π阅?、制動性能以及轉(zhuǎn)向性能得以充分體現(xiàn)。汽車的車速越快，對操縱性能要求也就越高。因此，現(xiàn)代汽車的懸掛系統(tǒng)越來越受到業(yè)內(nèi)人士的重視。懸掛系統(tǒng)的功能懸掛系統(tǒng)作用是將車輪所受的各種力和力矩傳遞給車架和車身，并能吸收、緩和路面?zhèn)鱽淼恼駝雍蜎_擊，減少駕駛室內(nèi)噪聲，增加乘員的舒適性，以及保持汽車良好的操作性和平穩(wěn)和行駛性。另外，懸掛系統(tǒng)能配合汽車的運(yùn)動產(chǎn)生適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，當(dāng)汽車在不同路況作加速、制動、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動時，能提供足夠的安全性，保證操縱不失控。車輪定位是懸掛系統(tǒng)中重要的一環(huán)。正確的車輪定位，不僅能減少輪胎的磨損，延長零部件使用壽命，還能確保汽車直線行駛的穩(wěn)定性。因此，懸掛系統(tǒng)除使車輪與地面完全貼合外，還必須保證車輪的定位，從而使汽車操縱性能得以完全發(fā)揮。

此外，AirmaticDC空氣懸掛系統(tǒng)還可以根據(jù)車輪受到地面沖擊產(chǎn)生的加速度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。例如高速過彎時，外側(cè)車輪的空氣彈簧和減震器就會自動變硬，以減小車身的側(cè)傾，在緊急制動時電子模塊也會對前輪的彈簧和減震器硬度進(jìn)行加強(qiáng)以減小車身的慣性前傾。這不僅使車子擁有更高的操控極限和舒適度，還進(jìn)一步提升了安全性能。需要關(guān)注的是，AirmaticDC空氣懸掛還將傳統(tǒng)的底盤升降技術(shù)融入其中。

車子高速行駛時，車身高度會自動降低，從而