PLC與電氣控制第13課

第四章PC的程序設(shè)計(jì)

本節(jié)教學(xué)提示本節(jié)教學(xué)要求本節(jié)教學(xué)內(nèi)容本節(jié)教學(xué)時(shí)間安排本節(jié)復(fù)習(xí)思考題及課后作業(yè)

PC的程序設(shè)計(jì)

本節(jié)教學(xué)提示：

本節(jié)主要介紹可編程序控制器（PC）的常用程序設(shè)計(jì)方法。本節(jié)教學(xué)要求：

①理解可編程序控制器的各種常用程序設(shè)計(jì)方法。②掌握可編程序控制器程序的各種常用程序設(shè)計(jì)方法；重點(diǎn)掌握功能圖法。③了解可編程序控制器的各種常用程序設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)和適用情況。

PC的程序設(shè)計(jì)

本節(jié)教學(xué)內(nèi)容：

1轉(zhuǎn)換法

2邏輯設(shè)計(jì)法

3順序控制設(shè)計(jì)法

3 移位寄存器法本節(jié)教學(xué)時(shí)間安排：

本節(jié)內(nèi)容需5學(xué)時(shí)。

1轉(zhuǎn)換法轉(zhuǎn)換法簡介：轉(zhuǎn)換法是一種將原繼電控制線路圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的梯級圖的設(shè)計(jì)方法。該方法利于現(xiàn)有繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。

PC的程序設(shè)計(jì)

1轉(zhuǎn)換法思考題：將電動(dòng)機(jī)Ｙ-△降壓啟動(dòng)控制電路改為PLC控制.三相異步電動(dòng)機(jī)的Ｙ-△降壓啟動(dòng)控制1.功能分析—?jiǎng)幼鲌D2.畫出I/O分配表3.畫出I/O接線圖4.畫出控制梯形圖改變外部接線注意：１.SB1由常閉點(diǎn)轉(zhuǎn)換為常開點(diǎn)。2.將FR由輸入點(diǎn)置換到輸出點(diǎn)。

思考題：

提示：

PC的程序設(shè)計(jì)

2邏輯設(shè)計(jì)法思考題：有三臺電動(dòng)機(jī),三臺都正常工作時(shí)綠燈亮;一臺有故障時(shí)黃燈亮;兩臺有故障時(shí)橙色燈亮;三臺有故障時(shí)紅燈亮.

PC的程序設(shè)計(jì)

3順序控制設(shè)計(jì)法思考題：有一小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開關(guān)I0.0為ON，按下起始按鈕I0.3，小車按右下圖所示的順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。試畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖。

3順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)(功能圖)法簡介： 功能圖法把被控對象的工作過程分為若干步，然后用流程圖方法表示出來，并根據(jù)該圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 功能圖(SFC)是法國生產(chǎn)自動(dòng)化促進(jìn)協(xié)會(huì)于1969年提出的一種順序控制系統(tǒng)描述語言，并得到國際電工委員會(huì)IEC的確認(rèn)。SFC的特點(diǎn)是按照流程圖的記述方法表現(xiàn)控制過程的執(zhí)行順序及處理內(nèi)容。功能圖法設(shè)計(jì)PC控制程序就是在SFC基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出邏輯方程，畫出梯級圖，并寫出語句表。該方法主要用來描述順序控制問題，包括單一順序、選擇順序、并發(fā)順序和循環(huán)控制問題。在實(shí)際應(yīng)用中順序控制的問題很多，如，機(jī)床的自動(dòng)控制、自動(dòng)生產(chǎn)線等。

3順序控制設(shè)計(jì)法

（順序）功能圖的組成：初始步步動(dòng)作有向連線轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件3順序控制設(shè)計(jì)法

（順序）功能圖的基本形式：

單序列選擇序列并列序列循環(huán)序列

3順序控制設(shè)計(jì)法（順序）功能圖法的編程步驟：1、分析控制要求，找出輸入與輸出，繪制功能圖；2、進(jìn)行I/O及輔助繼電器(內(nèi)部標(biāo)志位)地址分配；3、列寫輔助繼電器及輸出的邏輯方程；采用關(guān)斷優(yōu)先型：4、根據(jù)邏輯方程繪制梯級圖；5、依據(jù)梯級圖寫出語句表。

3順序控制設(shè)計(jì)法（順序）功能圖法的設(shè)計(jì)實(shí)例：沖壓成型機(jī)控制沖壓成型機(jī)控制示意圖

3順序控制設(shè)計(jì)法（順序）功能圖法的設(shè)計(jì)實(shí)例：沖壓成型機(jī)控制沖壓成型機(jī)控制要求

3順序控制設(shè)計(jì)法（順序）功能圖法的設(shè)計(jì)實(shí)例：沖壓成型機(jī)控制（1）沖壓成型機(jī)功能圖

3順序控制設(shè)計(jì)法（順序）功能圖法的設(shè)計(jì)實(shí)例：沖壓成型機(jī)控制（2）I/O及輔助繼電器分配

3順序控制設(shè)計(jì)法（順序）功能圖法的設(shè)計(jì)實(shí)例：沖壓成型機(jī)控制（3）輔助繼電器及計(jì)時(shí)器邏輯方程

4移位寄存器法移位寄存器法簡介：用移位寄存器的一位代表順序過程中某一步的狀態(tài)，用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)單一順序控制。移位寄存器指令：SFT(10)

數(shù)據(jù)輸入移位信號輸入復(fù)位信號輸入

4移位寄存器法例:單方向順序通斷控制八盞燈,用兩個(gè)按鈕控制,一個(gè)作為位移按鈕,一個(gè)作為復(fù)位按鈕,實(shí)現(xiàn)八盞信號燈,單方向按順序逐個(gè)亮或滅,相當(dāng)于燈的亮滅按順序作位置移動(dòng)。當(dāng)位移按鈕按下時(shí),信號燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)亮;按鈕松開時(shí),信號燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)滅。位移間隔時(shí)間為0.5秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下時(shí),燈全滅。

4移位寄存器法例:單方向順序單通控制

八盞燈,用三個(gè)按鈕控制,實(shí)現(xiàn)單方向逐個(gè)按順序亮,一次只有一盞燈亮,所以稱單方向順序單通控制。亮燈的位移方式有兩種,一種為點(diǎn)動(dòng)位移,