PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)步驟

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由PLCPLCPLC一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。對第一個(gè)問題，首先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I／O點(diǎn)找出來，包括開關(guān)量I／O和模擬量I／O以及這些I／OI／O點(diǎn)的性質(zhì)主要指它們是直流信號還是交流信號，電壓多大，輸出是用繼電器型還是晶體管或是可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們被交流220V的負(fù)載使用，則直流24V的負(fù)載只能使用其他組的輸出端了。這樣有可能造成輸出點(diǎn)220V繼電器輸出的PLC晶體管輸出的PLC了。知道了這些以后，就可以定下選用多少點(diǎn)和I/O是什么類型的PLC了。對第二個(gè)問題，則有以下幾個(gè)方面要考慮：（1）功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。如對PLC與PLCPLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通訊要求；或?qū)LC的計(jì)算速度、用戶程序容量PLCPLC品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以做出正確的選擇。（2）價(jià)格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I／O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價(jià)格能相差40％以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價(jià)是必須考慮的因素。（3）個(gè)人喜好方面有些工程技術(shù)人員對某種品牌的PLC熟悉，所以一般比較喜歡使用這種產(chǎn)品。另外，甚至一些政治因素或個(gè)人情緒有時(shí)也會成為選擇的理由。PLC的主機(jī)選定后，如果控制系統(tǒng)需要，則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。如模擬量單元、顯示設(shè)定單元、位置控制單元或熱電偶單元等。（4）輸出接口電路7.5所示。外部電源及負(fù)載與PLC內(nèi)部是充分隔離的，內(nèi)外絕緣要求為1500VAC一分鐘，繼電器的響應(yīng)時(shí)間為10ms，在5～30VDC／150VAC電壓下的最大負(fù)載電流為／點(diǎn)。但要注意，驅(qū)動電感性負(fù)載時(shí)，要降低額定值使用，以免燒壞觸點(diǎn)，尤其是直流感性負(fù)載；要并聯(lián)浪涌吸收器，以延長觸點(diǎn)的壽命。但并聯(lián)浪涌吸收器后，整個(gè)開關(guān)延時(shí)會加長。該模塊輸出端中有一個(gè)公共點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)較多時(shí)，會有多個(gè)輸出公共端，一般4個(gè)或8個(gè)輸出端公用一個(gè)公共端，由于公共端是相互隔離的，因此不同組的負(fù)載可以有不同的驅(qū)動電源。對晶體管型輸出，在環(huán)境溫度40度以下時(shí)，最大負(fù)載電流為0.7／點(diǎn)；若環(huán)境溫度上升則，應(yīng)該減低負(fù)載的電流。使用晶體管輸出的好處是其響應(yīng)速度快，約為25μs(通)和120μs(斷)。（5）輸入接口電路PLC所有的輸入都與內(nèi)部電路之間有光電隔離電路，其等效的電路如圖7.4所示。（6I／O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址CPU系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I／O點(diǎn)的I／O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I／O鏈中所處的位置。編址方法是同種類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增，其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號。輸入／輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計(jì)來說，I／O地址分配以后才可進(jìn)行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I／O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝圖安裝控制柜。分配輸出點(diǎn)地址時(shí)，要注意前文提到的負(fù)載類型問題。在進(jìn)行I／O地址分配時(shí)最好把I/O點(diǎn)的名稱、代碼和地址以表格的形式列寫出來。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要指編制PLC控制程序。選定PLC及其擴(kuò)展模塊()、分配完I／O地址后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路和控制電路。控制電路中包括PLC的I／O圖、端子接線圖等，以方便控制柜的安裝。電氣元器件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈和電磁閥等?？刂葡到y(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的難易程度因控制任務(wù)而異，也因人而異。對經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員來說，在長時(shí)間的專業(yè)工作中，受到過各種各樣的磨練，積累了許多經(jīng)驗(yàn)，除了一般的編程方法外，更有他自己的編程技巧和方法。但不管怎么說，平時(shí)多注意積累和總結(jié)是很重要的。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，除IO(M)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：(1)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便(例如書寫不便)，則可用語句表編程；但梯形圖總比語句表直觀。(2)經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。(3)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好是用功能圖來設(shè)計(jì)程序。系統(tǒng)調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。硬件部分的模擬調(diào)試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分是否正確。軟件部分的模擬調(diào)試可借助于模擬開關(guān)和PLC輸出端的輸出指示燈進(jìn)行；需要模擬量信號I／O時(shí)，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。調(diào)試時(shí)，可利用上述外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察PLC的輸出邏輯是否正確。如果有錯(cuò)誤則修改后反復(fù)調(diào)試。現(xiàn)在PLC的主流產(chǎn)品都可在PC機(jī)上編程，并可在電腦上直接進(jìn)行模擬調(diào)試。聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，可把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。有時(shí)PLC也許只有這一臺，這時(shí)就要把PLC安裝到控制柜相應(yīng)的位置上。調(diào)試時(shí)一定要先將主電路斷電，只對控制電路