一靜力學(xué)復(fù)習(xí)

1)剛體靜力學(xué)研究的基本問(wèn)題是：受力分析，平衡條件，解決靜力平衡問(wèn)題。4)力F對(duì)任一點(diǎn)O之矩為Mo(F)=F.h。合力對(duì)某點(diǎn)之矩等于其分力對(duì)該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。5)作用在剛體上力的F，可平移到任一點(diǎn)，但須附加一力偶，其矩等于力F對(duì)平移點(diǎn)之矩MO(F)。3)約束力作用方向與其所限制的運(yùn)動(dòng)方向相反。2)只在二點(diǎn)受力而處于平衡的無(wú)重桿，是二力桿。靜力學(xué)復(fù)習(xí)1

7)同向分布平行力系可合成為一個(gè)合力。合力的大小等于分布載荷圖形的面積，作用線通過(guò)分布載荷圖形的形心，指向與原力系相同。6)平面一般力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果有三種可能：即一個(gè)力；一個(gè)力偶；或?yàn)槠胶猓ㄖ魇浮⒅骶鼐鶠闉榱悖?。一般匯交

平行力系；力系；

力系；8)平面力系的平衡方程（基本形式）為：2三個(gè)基本概念：力力偶約束三組平衡方程：（力系簡(jiǎn)化后的結(jié)論）一般力系匯交力系平行力系三類基本定理：合力投影定理合力矩定理力的平移定理三種基本能力：力的投影力對(duì)點(diǎn)之矩約束反力分析39)求解平面力系平衡問(wèn)題的一般方法和步驟為：研究對(duì)象受力圖平衡方程補(bǔ)充研究對(duì)象？靜定問(wèn)題總有足夠的平衡方程求解。 10)n個(gè)物體組成的物系，約束反力數(shù)為m,(平面)

若m=3n，是靜定的。靜不定的次數(shù)為m-3n。11)m(桿數(shù))=2n(節(jié)點(diǎn)數(shù))-3的桁架是靜定桁架。靜定桁架中桿內(nèi)力可由節(jié)點(diǎn)法、截面法求解。7)

空間力系的平衡條件為：

Fx=0；

Fy=0；

Fz=0

Mx(F)=0；My(F)=0；Mz(F)=06)

力對(duì)軸之矩可表達(dá)為：Mz(F)=Mz(Fx)+Mz(Fy)

力與軸共面(平行或相交)時(shí)，力對(duì)軸之矩為零。42.3

物體的受力分析和受力圖二、常見(jiàn)約束類型及約束反力1）柔索約束方向：沿柔索背離物體．52）理想光滑面約束2.3

物體的受力分析和受力圖方向：沿接觸處的公法線并指向受力物體62.3

物體的受力分析和受力圖3）光滑圓柱鉸鏈約束固定鉸支座輥軸支座72.3

物體的受力分析和受力圖含銷釘孔約束特點(diǎn)：由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成．活動(dòng)鉸鏈82.3

物體的受力分析和受力圖4）向心軸承止推軸承5）球鉸鏈92.3

物體的受力分析和受力圖畫受力圖步驟：3、按約束性質(zhì)畫出所有約束力1、取所要研究物體為研究對(duì)象（分離體)2、畫出所有主動(dòng)力選定需要進(jìn)行研究的物體，根據(jù)已知條件，約束類型并結(jié)合基本概念和性質(zhì)分析受力情況，這個(gè)過(guò)程稱為物體的受力分析。表示研究對(duì)象所受的全部力的圖形為物體的受力圖。三、物體的受力分析和受力圖10例2-1解：①畫出簡(jiǎn)圖②畫出主動(dòng)力③畫出約束力碾子重為，拉力為，、處光滑接觸，畫出碾子的受力圖．11例2-6畫出各構(gòu)件及整體的受力圖，未畫重力的物體的重量不計(jì)。解：122.3

物體的受力分析和受力圖畫受力圖應(yīng)注意1、確定研究對(duì)象，明確施與受的關(guān)系2、根據(jù)約束的性質(zhì)畫約束反力，不能想當(dāng)然3、注意內(nèi)約束與外力、作用力與反作用力之間的關(guān)系。5、尺規(guī)作圖4

、正確判斷二力構(gòu)件，三力匯交原理的運(yùn)用。13畫物體受力圖主要步驟為：①選研究對(duì)象；②取分離體；

③畫上主動(dòng)力；④畫出約束反力。受力圖練習(xí)[例1]14[例2]畫出下列各構(gòu)件的受力圖QAOBCDE15QAOBCDE16QAOBCDE17[例3]畫出下列各構(gòu)件的受力圖說(shuō)明：三力平衡必匯交當(dāng)三力平行時(shí)，在無(wú)限遠(yuǎn)處匯交，它是一種特殊情況。18[例4]尖點(diǎn)問(wèn)題應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束19例：圖示靜定多跨梁由AB梁和BC梁用中間鉸B連接而成，支承和載荷情況如圖所示。已知F=20kN，q=5kN/m，α=45o。求支座A、C的約束力和中間鉸B處的約束力。解：先取BC梁為研究對(duì)象。§2-6物體系統(tǒng)的問(wèn)題20再取AB梁為研究對(duì)象。§2-6物體系統(tǒng)的問(wèn)題21例：一支架如圖所示，AB=AC=CD=1m，滑輪半徑r=0.3m，重物P=100kN，A、B處為固定鉸鏈支座，C處為鉸鏈連接。不計(jì)繩、桿、滑