GB/T 40327-2021輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動性能測試方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40327—2021

輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動性能測試方法

Testmethodsofguidedmotionperformanceforwheeledmobilerobot

2021-08-20發(fā)布2022-03-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T40327—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語和符號

4……………2

基本縮略語

4.1…………………………2

符號

4.2…………………2

符號下標(biāo)定義

4.3………………………3

測試要求

5…………………3

安裝和調(diào)試

5.1…………………………3

一般要求

5.2……………3

測試環(huán)境條件

5.3………………………3

測量儀器

5.4……………4

試驗軌跡路徑

5.5………………………4

其他說明

5.6……………5

試驗方法

6…………………5

停位特性

6.1……………5

軌跡特性

6.2……………8

軌跡速度特性

6.3………………………10

障礙物特性

6.4…………………………12

試驗報告

7…………………15

附錄資料性試驗報告示例

A()…………16

GB/T40327—2021

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本文件起草單位工業(yè)和信息化部電子第五研究所廣州智能裝備研究院有限公司廣州賽特智能

:、、

科技有限公司蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司重慶郵

、、、

電大學(xué)廣東省智能制造研究所蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司

、、。

本文件主要起草人許奕趙常均白曉帆程德斌鄭建福劉佳侯衛(wèi)國賴志林瞿衛(wèi)新秦修功

:、、、、、、、、、、

周雪峰

。

Ⅰ

GB/T40327—2021

輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動性能測試方法

1范圍

本文件描述了輪式移動機(jī)器人下列導(dǎo)引運(yùn)動性能的測試方法包括

,:

停位特性

a):

停位準(zhǔn)確度

1);

停位重復(fù)性

2);

位姿穩(wěn)定時間

3)。

軌跡特性

b):

軌跡準(zhǔn)確度

1);

軌跡重復(fù)性

2)。

軌跡速度特性

c):

軌跡速度準(zhǔn)確度

1);

軌跡速度重復(fù)性

2);

軌跡速度波動

3)。

障礙物特性

d):

障礙物探測距離

1);

障礙物規(guī)避時間

2)。

本文件適用于分析和檢驗采用磁帶導(dǎo)引光學(xué)導(dǎo)引激光導(dǎo)航慣性導(dǎo)航導(dǎo)航復(fù)合導(dǎo)引等方

、、、、GPS、

式的輪式移動機(jī)器人的導(dǎo)引運(yùn)動性能也可用于輪式移動機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)試驗定型試驗或驗收

,、

試驗

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

輪椅車第部分