奧迪A4培訓(xùn)底盤(pán)

AudiA4技術(shù)培訓(xùn)培訓(xùn)教師:喀晶元----底盤(pán)系統(tǒng)自動(dòng)變速箱檔位設(shè)計(jì)變化4、3、2三個(gè)檔位“S”運(yùn)動(dòng)檔位替代運(yùn)動(dòng)檔位特點(diǎn)當(dāng)加速踏板位置保持不變行駛時(shí)將檔位掛入“S”檔，在規(guī)定的范圍內(nèi)變速箱總是換入低檔。為使車(chē)輛對(duì)加速踏板的動(dòng)作有迅速反應(yīng)，在行駛中液力變矩器是盡可能鎖止的。在總的傳動(dòng)比中，5檔是超速檔，那么檔位只在1~4檔間切換。節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟角度變速器輸出轉(zhuǎn)速D：正常形式程序S：運(yùn)動(dòng)形式程序增加“S”運(yùn)動(dòng)檔，拓展了換檔范圍全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)（quatrro)全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(quattro)很大的爬坡度拖掛行駛車(chē)輛負(fù)載變化行駛性能的穩(wěn)定性四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn):光滑路面行駛以很高的車(chē)速行駛艱難的越野路面行駛差速器結(jié)構(gòu)和功能差速器的功用:當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎或在不平路面行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)行駛，從而避免車(chē)輪與路面的相對(duì)滑動(dòng)造成輪胎磨損。行星齒輪差速器殼體左半軸齒輪右半軸齒輪差速器力矩分配特點(diǎn)差速器具有平均分配力矩特點(diǎn)差速器力矩差速分配關(guān)系M1M2MAMr左半軸扭矩:M1=1/2(MA-Mr)內(nèi)摩擦力矩(Mr)=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力矩快慢轉(zhuǎn)動(dòng)快的半軸獲得的力矩小右半軸扭矩:M2=1/2(MA+Mr)轉(zhuǎn)動(dòng)慢的半軸獲得的力矩大差速器的鎖緊系數(shù):K=Mr/MA差速器力矩差速分配關(guān)系轉(zhuǎn)矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值為0.05~0.15Kb值為1.11~1.35對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器特點(diǎn)總結(jié)1、總是將轉(zhuǎn)矩近似平均地分配給左右驅(qū)動(dòng)輪。2、轉(zhuǎn)速慢的半軸比轉(zhuǎn)速快的半軸獲得更多驅(qū)動(dòng)力。3、當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪因地面附著力小而空轉(zhuǎn)，則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獲得的轉(zhuǎn)矩與打滑驅(qū)動(dòng)輪上很小的轉(zhuǎn)矩近似相等，致使車(chē)輛總牽引力不足而無(wú)法前進(jìn)行駛。軸間差速器的結(jié)構(gòu)軸間差速器的功用:適應(yīng)轉(zhuǎn)彎行駛中，前、后軸車(chē)輪的差速運(yùn)轉(zhuǎn)。軸間差速器的鎖止功能鎖止功能1、在前、后驅(qū)動(dòng)輪所處的地面附著力差異較大時(shí)，防止附著力小的車(chē)輪空轉(zhuǎn)打滑。2、在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)鎖止的軸間差速器，抑制車(chē)輪抱死，縮短制動(dòng)距離。托森差速器(Torsen)驅(qū)動(dòng)軸主動(dòng)齒輪齒輪組1檔和2檔齒輪組5檔和R檔空心軸齒輪組3檔和4檔托森差速器萬(wàn)向軸的法蘭盤(pán)驅(qū)動(dòng)軸空心軸差速器殼體前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸托森差速器(Torsen)結(jié)構(gòu)差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸蝸桿蝸輪托森差速器(Torsen)原理鎖緊系數(shù)K值為0.56轉(zhuǎn)矩比Kb值為3.5蝸輪、蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)逆效率低內(nèi)摩擦力矩高托森差速器(Torsen)差速運(yùn)轉(zhuǎn)工作過(guò)程差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸前驅(qū)動(dòng)軸蝸桿/前軸蝸輪/前軸蝸輪/后軸正齒輪/前軸正齒輪/后軸蝸桿/前軸后驅(qū)動(dòng)軸托森差速器(Torsen)差速功能在轉(zhuǎn)彎行駛中，經(jīng)托森差速器的差速調(diào)整，前軸驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于后軸驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速托森差速器(Torsen)轉(zhuǎn)矩分配45NM10NM35NM慢快在前、后軸地面附著力差異較大時(shí)，托森差速器的Kb值最大可達(dá)到3.5，即處于地面附著力大的車(chē)軸獲得的扭矩比地面附著力小的車(chē)軸所獲得的扭矩大3.5倍。這有利于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛。托森差速器(Torsen)力矩分配前軸后軸13.5差速器輸入扭矩M0前軸輸出扭矩M1后軸輸出扭矩M2平行軸式托森差速器(Torsen)差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸平行軸式托森差速器(Torsen)四驅(qū)變速器示意圖發(fā)動(dòng)機(jī)01V變速箱平行軸差速器前驅(qū)動(dòng)齒輪后驅(qū)動(dòng)齒輪萬(wàn)向傳動(dòng)軸后橋差速器前橋差速器四驅(qū)變速器結(jié)構(gòu)圖駕駛舒適性：不用手動(dòng)鎖止，而是自動(dòng)鎖止。托森差速器(Torsen)優(yōu)點(diǎn)行駛安全性：中間差速器的鎖止錯(cuò)誤操作被避免。彎道的駕駛性能得到進(jìn)一步的改善。防抱死系統(tǒng)和軸間差速器之間的利用限制被取消。抬起兩個(gè)前車(chē)輪,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。抬起兩個(gè)后車(chē)輪,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸從變速箱上脫落,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。托森差速器(Torsen)驅(qū)動(dòng)形式限制四輪驅(qū)動(dòng)制動(dòng)滾筒測(cè)試臺(tái)由奧迪公司提供的四輪制動(dòng)測(cè)試裝置滿(mǎn)足這一測(cè)試需求.在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行四驅(qū)車(chē)輛的測(cè)試:滾筒驅(qū)動(dòng)一個(gè)車(chē)軸上的兩個(gè)車(chē)輪以相反的方向旋轉(zhuǎn),以避免向另一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩.測(cè)試速度不允許超過(guò)6km/h,否則,如果滾筒達(dá)到差速轉(zhuǎn)速,EDL將被激活產(chǎn)生制動(dòng)。注意：如果測(cè)試速度超過(guò)6公里/小時(shí),托森(Torsen)差速器將嚴(yán)重?fù)p壞.四輪驅(qū)動(dòng)的牽引要求回答問(wèn)題1、奧迪A4總成支承點(diǎn)的位置和數(shù)量？2、分動(dòng)器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3、傳動(dòng)軸的中間支承位置？4、后主減速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5、傳動(dòng)軸和后主減速器法蘭的位置對(duì)正標(biāo)記？托森差速器油位檢查A:放油螺栓B:加油螺栓傳動(dòng)軸維修注意事項(xiàng):1、后主減速器2、傳動(dòng)軸3、密封墊4、墊板5、內(nèi)六角螺栓6、組合螺釘7、墊片8、變速器傳動(dòng)軸后主減速器油位檢查FrontantriebquattroQuertr?ger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung總成支承結(jié)束ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP是電子穩(wěn)定程序（ElectronicStabilityProgramme)的簡(jiǎn)稱(chēng)當(dāng)車(chē)輛行駛中出現(xiàn)險(xiǎn)情，例如：突然一只動(dòng)物突然闖入路中，ESP系統(tǒng)能夠幫助駕駛者避免車(chē)輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。但是，ESP提供的主動(dòng)安全性是有限的，不能利用其進(jìn)行冒險(xiǎn)駕駛。全神貫注地駕駛，注意路牌和交通警示，這是駕駛員的首要職責(zé).

電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲?chē)輛的主動(dòng)安全.人們也可稱(chēng)之為動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng).簡(jiǎn)單地說(shuō)它是一個(gè)防滑系統(tǒng).ESP能夠識(shí)別車(chē)輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)車(chē)輛滑動(dòng)。ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP安全性意義ESP主動(dòng)安全性防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意義相關(guān)車(chē):輕微傷害肇事車(chē)：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)相關(guān)車(chē)肇事車(chē)在超車(chē)后發(fā)生側(cè)滑側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP安全性意義ESP典型工作工況一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物ESP典型工作工況二、在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛ESP典型工作工況三、在地面附著力不同的路面行駛電子制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)防抱死ABS一、帶有ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)車(chē)輛有哪些優(yōu)點(diǎn)？二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程？制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死ABS三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程？電子制動(dòng)力分配EBVEBVABS電子制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介ESP工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤(pán)角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車(chē)駛向哪里？b、車(chē)輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較a≠b車(chē)輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車(chē)輛行駛情況正常Ⅰ、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車(chē)輛向外駛出彎道。Ⅱ、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車(chē)輛向內(nèi)滑移。不足轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP過(guò)度轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP當(dāng)一輛推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動(dòng)而外履帶加速。ESP工作原理無(wú)ESP行駛狀況車(chē)輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車(chē)輛由于駕駛者急打方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車(chē)輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控狀態(tài)。YNESP工作過(guò)程ESP系統(tǒng)組成BOSCH和ITT為兩個(gè)ESP的生產(chǎn)廠家，他們ESP的設(shè)計(jì)原理和基本結(jié)構(gòu)是相同的,不同的是組成元件，在備件使用上應(yīng)注意其對(duì)應(yīng)系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)組成控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤(pán)角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）ESP系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤(pán)角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動(dòng)態(tài)控制閥1N225出油閥N100,N102,N135,N136動(dòng)態(tài)控制閥2N226動(dòng)態(tài)控制高壓閥2N228動(dòng)態(tài)控制高壓閥1N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器執(zhí)行元件ESP部件組成及功用1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車(chē)輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)部件安裝位置ESP傳感器安裝位置側(cè)向加速度傳感器G200和橫擺率傳感器G202集中在一個(gè)艙盒內(nèi),位于副儀表臺(tái)內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車(chē)的重心位置?？刂茊卧狫104方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85注意：如果車(chē)輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤(pán)的連接是否可靠。組合傳感器優(yōu)點(diǎn)：減小安裝尺寸兩個(gè)傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。強(qiáng)化整體機(jī)構(gòu)側(cè)向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202組合傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)壓力傳感器正常制動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)壓力時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng):

在ESP控制單元通過(guò)制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)確認(rèn)車(chē)輛為緊急制動(dòng)工況時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)迅速將制動(dòng)壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車(chē)輛盡快減速。緊急制動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)制動(dòng)壓力傳感器ESP控制單元制動(dòng)壓力信號(hào)壓力升高幅度限定值正常制動(dòng)緊急制動(dòng)未超過(guò)超過(guò)制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作過(guò)程時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)關(guān)閉制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作松開(kāi)制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力ABS工作范圍階段1階段2當(dāng)制動(dòng)壓力超過(guò)限定值緊急制動(dòng)時(shí)，ESP控制單元啟動(dòng)ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到ABS工作范圍。階段1：在制動(dòng)助力系統(tǒng)工作后，若司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。階段2：有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作壓力線無(wú)經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線ASR/ESP按鈕開(kāi)關(guān)E256液壓控制單元控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)ESP油路控制過(guò)程部件組成建壓ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開(kāi)始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開(kāi)始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。保壓入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?，高壓閥N227(b)關(guān)閉。卸壓控制閥N225(a)反向打開(kāi)。在出口閥打開(kāi)時(shí)，入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156由于液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能滿(mǎn)足工作需要，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)控制液壓泵ESP工作時(shí)需要回油泵提供大量的制動(dòng)液，然而，在制動(dòng)踏板無(wú)壓力的狀態(tài)下，制動(dòng)液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問(wèn)題解決問(wèn)題途徑增加動(dòng)態(tài)壓力液壓泵建立回油泵入口預(yù)載壓力回油泵輸油效率提高單級(jí)回油泵雙級(jí)回油泵ESP電路功能圖A/+:正極連接D：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)E256：ASR/ESP按鈕F：制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F47：制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G200：側(cè)向加速度傳感器G201：制動(dòng)壓力傳感器G202：橫擺率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J105：回油泵（ABS）繼電器J106：電磁閥（ABS）繼電器J285：組合儀表顯示控制單元K47：ABS警報(bào)燈K118：制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155：ASR/ESP警報(bào)燈N227：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥1N228：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥2S：保險(xiǎn)V39：ABS回油泵V156：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵A：連接手制動(dòng)警報(bào)燈B：導(dǎo)航系統(tǒng)C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制D：變速箱控制（自動(dòng)變速箱）E：自診斷N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前ABS入口閥N102：左前ABS出口閥N133：右后ABS入口閥N134：左后ABS入口閥N135：右后ABS出口閥N136：左后ABS出口閥N225：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥1N226：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥2制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)ESP自診斷如果方向盤(pán)角度傳感器G85斷電或車(chē)輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會(huì)丟失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化1----路試通過(guò)短距離行駛，傳感器G85會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化2----自診斷步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至少10度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組ESP自診斷---04方向盤(pán)角度傳感器G85初始化標(biāo)定ESP自診斷---04

ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性(側(cè)向加速度傳感