機電系統(tǒng)仿真35套試卷匯總

機電系統(tǒng)仿真35套試卷匯總試卷1（填空題型）.船舶制造中，按照一個比例尺縮小建立一個模型，然后將其放入水池中進行實驗研究，滿足相似原則。幾何.函數(shù)sys=tf（num，den，Ts）表示，為采樣時間，若Ts=-1或□，則表示。Z傳遞函數(shù)，Ts，時間未指定.物理仿真和數(shù)學仿真的顯著區(qū)別是物理仿真有介入，而數(shù)學仿真沒有。實物.系統(tǒng)模型分為兩大類，即模型和模型。物理，數(shù)學.常用的數(shù)值積分法有：和。歐拉（Euler）法，龍格-庫塔（Runge-Kutta）法.按照計算機的類型分類，仿真分為、、、和全數(shù)字仿真。模擬仿真，數(shù)字仿真，混合仿真，分布式數(shù)字仿真.虛擬現(xiàn)實的三個重要特征、、。交互，沉浸，想象.仿真實驗所遵循的基本原則是。相似原理.數(shù)字仿真三個基本要素、與。實際系統(tǒng)，數(shù)學模型，計算機.在生成bode圖頻率序列時，使用函數(shù)可以得到對數(shù)等間距的序列。Logspace試卷2（填空題型）.不同物理對象的傳遞函數(shù)可以相同，這符合相似。性能.離散系統(tǒng)分為系統(tǒng)和系統(tǒng)。離散時間，離散事件.將模擬仿真和數(shù)字仿真結合起來的仿真實驗系統(tǒng)，稱為?；旌戏抡?、、是虛擬現(xiàn)實具有的最重要的三個特征。交互，沉浸，想象.輸入數(shù)據(jù)塊、初始化塊、、輸出結果塊是構成一個完整的仿真程序必須至少建立的四個組成部分。運行計算塊.控制系統(tǒng)常用的分析方法有、、三種。時域分析，頻域分析，根軌跡.組成系統(tǒng)的三個要素包括、、。實體，屬性，活動.MATLAB中0/0無意義，MATLAB用表示。nan.以時間為分類依據(jù)，系統(tǒng)可以分為系統(tǒng)、系統(tǒng)和系統(tǒng)。連續(xù)，離散，混合.傳遞函數(shù)G（s）=s-1）二對組模型的分子向量num=，分母向量den=。[1-10]，[1002]s3+2試卷3（填空題型）.是對系統(tǒng)特征與變化規(guī)律的一種定量抽象，是人們認識事物的一種手段。系統(tǒng)模型.一個系統(tǒng)由，，組成。實體，屬性，活動.系統(tǒng)中狀態(tài)變量的改變是由離散時刻上所發(fā)生的事件所驅動的系統(tǒng)，稱為。離散事件系統(tǒng).常用微分方程數(shù)值解的基本方法有以下幾種：1.2.3.,。差商法，臺勞展開法，數(shù)值積分法.控制系統(tǒng)有、和三種基本的建模方法。機理模型法，統(tǒng)計模型法，混合模型法.模型一般分為、、。物理模型，數(shù)學模型，描述模型.數(shù)學仿真包括三個基本要素，即、與。實際系統(tǒng)，數(shù)學模型，計算機.系統(tǒng)的數(shù)學模型具有多種形式，對于SISO系統(tǒng)，適合采用模型進行表示；而對于MIMO系統(tǒng)，適合采用模型進行表示，其本質是一個一階微分方程組，非常易于計算機求解。傳遞函數(shù)，狀態(tài)方程.流通管道垂直于流體的流通面積越小，則液阻（填“越大”或“越小”）。越大試卷4（填空題型）.實驗方法有解析法、實驗法、。仿真實驗法.J=e“sin（x），x=-3，-2.9,-2.8,…，2.8,2.9,3.0（提示：利用冒號表達式生成x向量，求各點的函數(shù)值時用點乘運算。）>>x=；>>y=。-3.00.13.0,exp（x）.*sin（x）.、和是數(shù)值積分法應遵循的原則。精度，計算速度，穩(wěn)定性.虛擬現(xiàn)實技術的基本特征包括、和。沉浸性，交互性，構想性.組成系統(tǒng)的三個要素、、。實體，屬性，活動.仿真是對系統(tǒng)進行研究的一種試驗方法，數(shù)字仿真具有經(jīng)濟、、快捷的特點。安全.計算機控制系統(tǒng)實際上是一種控制系統(tǒng)，其特點是系統(tǒng)中具有不隨時間連續(xù)變化的物理量。離散.仿真遵循的基本原則是。相似原則.控制系統(tǒng)計算機仿真技術所要求的“實現(xiàn)問題”是指將已知得到的控制系統(tǒng)數(shù)學模型通過一定的方法、手段轉化為可在數(shù)字計算機上運行求解的“仿真模型”，稱作“”過程。二次模型化.微分方程的模型參數(shù)向量與的模型參數(shù)向量完全一致，所以微分方程模型在仿真中總是用其對應的傳遞函數(shù)模型來描述。傳遞函數(shù).仿真結果的精度主要受、和三項誤差的影響。截斷誤差，舍入誤差，累積誤差試卷5（填空題型）.已知系統(tǒng)的微分方程形式為：y"（t）-y（t）=r（t），則傳遞函數(shù)j=，其傳遞函數(shù)的二對組模型R（s）的分子num=，分母den=；其零極點增益模型的增益K=，零點向量Z=，極點向量P=。+，⑴，［101］，1，口，［1-1］S2-1.建模的三要素：，和。目的，方法，驗證.虛擬現(xiàn)實的三類形式是、和。仿真性，超越性，幻想性.在MATLAB中，用來產(chǎn)生單位矩陣。rand的作用是。eye，產(chǎn)生0-1間均勻分布的隨機矩陣.常用的控制系統(tǒng)分析方法有、和。時域分析，頻域分析，根軌跡.MATLAB中，繪制平面曲線的函數(shù)為。Plot.就是存在于系統(tǒng)中具有確定意義的物體。實體.A.*B與B*.A的關系為。相等試卷6（填空題型）.復數(shù)3+2i在MATLAB內部表示為：。3+2i一120一.已知矩陣A=，MATLAB內部表示該矩陣方法為：A=，用find函數(shù)查找位于［3,10］閉區(qū)間內8-9的元素的方法為：。A=［1，20；8，-9］，find（A>=3&A<=10）.MATLAB中，ans代表，pi代表，inv（A）含義為：。默認的賦值變量，圓周率n，矩陣的逆.在MATLAB中，用產(chǎn)生全0矩陣（零矩陣）；用產(chǎn)生全1矩陣（幺矩陣）；用產(chǎn)生單位矩陣；用產(chǎn)生0?1間均勻分布的隨機矩陣。zeros，ones，eye，rand.虛擬現(xiàn)實又稱靈境技術，是以、和構想性為基本特征的計算機高級人機界面。沉浸性，交互性.寫出MATLAB語句計算表達式y(tǒng)=ln5/sin（25°），為。10g（5）/sin（25*pi/180）.按照模型分類，仿真系統(tǒng)模型可分為和。物理模型，數(shù)學模型.是指系統(tǒng)中狀態(tài)變量的變化發(fā)生在一組離散時刻上的系統(tǒng)。離散時間系統(tǒng).MATLAB變量的名字必須以開頭，之后可以接、和。字母，任意的字母，數(shù)字，下劃線試卷7（填空題型）.在MATLAB中，已知傳遞函數(shù)的二對組模型num=［2］，den=［1-1］，欲得到零極點增益模型口，P，K），則Z=，P=,K=?？冢?-1］,2.MATLAB中求矩陣A的全部特征值，使用函數(shù)表示為：。eig（A）.流程控制中的循環(huán)模式一般有for循環(huán)，和三種。While循環(huán)，If-Else-End.系統(tǒng)的三個特性是、、。整體性，相關性，隸屬性.已知字符串xm='sqccollege'，要獲取前第2到第6個字母組成子字符串ch，MATLAB語句為：，將字符串ch倒排，MATLAB語句為：，統(tǒng)計字符串xm中字符的個數(shù)，MATLAB語句為：，找出小寫字母的位置，MATLAB語句為：。Ch=xm（26），ch（end-11），length（xm），find（ch>='a'&ch<='z'）6.虛擬現(xiàn)實的三類形式是、和。仿真性，超越性，幻想性.目前較為通用和流行的現(xiàn)實多領域協(xié)同仿真的方式主要有三種是：、、。聯(lián)合仿真式，模型轉換式，求解器集成式.寫出求解函數(shù)j=Inx2?sin（x）（其中x為行向量）的MATLAB語句：。Y=log（x.*x）.*sin（x）試卷8（填空題型）.G（s）=s311的分子向量num=，分母向量den=。［1001］，［10201］S4+2$2+1.一般認為，控制系統(tǒng)分析與設計方法有兩類，即：和。頻域法，時域法.G（s）=is的零極點增益模型為：零點Z=，極點P=，增益K=。［0-1］，［1-1］，S2-11.要獲得正弦函數(shù)sin的幫助信息，可以在MATLAB的命令窗口中輸入。Helpsin.MATLAB中的變量必須以開頭。字母.控制系統(tǒng)的試驗方法有、、和混合法、猜想法。解析法，實驗法，仿真實驗法.建模三要素是：，和。目的，方法，驗證.想查詢向量X中零元素的位置，使用find函數(shù)寫出MATLAB語句：。find（X==0）.MATLAB最基本、最重要的數(shù)據(jù)對象是。矩陣.系統(tǒng)具有三種特性，即：，，。整體性，相關性，隸屬性試卷9（填空題型）.MATLAB變量名必須以打頭，其后可以是任意，，或的組合。字母,字母，數(shù)字，下劃線.MATLAB用于結果的缺省變量名為：，0/0表示為：，圓周率n表示為：。ans，nan，pi.控制系統(tǒng)建模的基本方法包括、和混合模型法。機理模型法，統(tǒng)計模型法.仿真實驗法模型精度由低到高為：數(shù)學模型、、、。虛擬模型，實物模型，事物原型.傳遞函數(shù)G（$）二+的二元組模型為：num=［］，den=［］。1，［1000］S3.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)二元組模型為（num,den），部分分式形式為［R，P，H］，試寫出傳遞函數(shù)二元組模型到部分分式形式的轉換函數(shù)：。［R，P，H］=residue（num，den）.系統(tǒng)具有3種特性，即、和。整體性，相關性，隸屬性.控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有5種，包括微分方程形式、形式、形式、零極點增益形式，部分分式形式。傳遞函數(shù)，狀態(tài)方程試卷10（填空題型）.用MATLAB的roots語句求方程x3+1=0的根語句為：。roots（［1001］）.構成一個完整的仿真程序，必須至少建立四個模塊：、、和。輸入數(shù)據(jù)塊，初始化塊，運行計算塊，輸出結果塊.將數(shù)學模型轉換成可以在計算機上運行的仿真模型，稱為化。二次模型.MATLAB中，虛數(shù)單位用表示；無窮大用表示；圓周率用表示。i或j，inf，pi.系統(tǒng)具有三種特性為、和。整體性，相關性，隸屬性.運用已掌握的理論知識對控制系統(tǒng)進行理論上的分析、計算及綜合的方法稱為法。解析.仿真實驗法，按照仿真精度由低到高次序，依次為：、虛擬模型、和。數(shù)學模型，實物模型，實物.CAD系統(tǒng)通常是由四部分組成：、、和。應用軟件，計算機，外圍設備，設計人員試卷11（選擇題型）.下列語句敘述錯誤的是（）。A、控制系統(tǒng)的實驗方法有解析法，實驗法，仿真實驗法。B、組成系統(tǒng)的三種特性是整體性，相關性，隸屬性。C、控制系統(tǒng)分析與設計方法有頻域法和時域法。D、CAD系統(tǒng)通常由應用軟件，外圍設備及用戶組成。正確答案：D.（）不屬于常用微分方程數(shù)值解的基本方法。A、差商法B、機理模型法C、臺勞展開法D、數(shù)值積分法正確答案：BTOC\o"1-5"\h\z.仿真技術在工程中常用的工具軟件有（）。A、CADB、ANSYSC、Pro/engineerD、Matlab正確答案：B.數(shù)值積分法的選用遵循原則不包括下面的哪個（）。A、精度B、計算速度C、隸屬性D、穩(wěn)定性正確答案：C.通過人們對所研究問題的“直覺”，提出“可能的”結果/結論，利用“反演/推理/證明”的方法進行“創(chuàng)造性”的研究和發(fā)現(xiàn)是（）。A、混合法B、仿真實驗法C、解析法D、猜想法正確答案：D.仿真結果的精度主要受三項誤差影響，截斷誤差、舍入誤差和（）。A、累積誤差B、平均誤差C、相對誤差D、絕對誤差正確答案：ATOC\o"1-5"\h\z.數(shù)字仿真的優(yōu)點不包括（）。A、精度較高B、對控制系統(tǒng)仿真較方便C、簡便、快捷、成本低D、環(huán)保、無污染正確答案：D.Z1=2sin85°/（1+e2），此式子在MATLAB工作空間中的表達式是（）。A、2*sin（85*pi／360）／（1+exp（2））B、2*sin（85*pi／360）／（1+exp）C、2*sin（85*pi/180）/（1+exp（2））D、2*sin（85*pi/180）/（1+exp）正確答案：C.不屬于常微分方程數(shù)值解的基本方法的是（）。A、差商法B、零極點增益法C、臺勞展開法D、數(shù)值積分法正確答案：B.下面哪個不是控制系統(tǒng)建模經(jīng)常采用的方法（）。A、機理模型法B、綜合歸納法C、統(tǒng)計模型法D、混合模型法正確答案：B試卷12（選擇題型）.下列關于數(shù)字系統(tǒng)仿真正確的是（）。A、數(shù)字仿真誤差必然存在，不管采用什么方法，只能減小誤差，而不能消除誤差。B、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真的成敗與數(shù)字仿真實驗無關。C、數(shù)字系統(tǒng)仿真軟件第一階段是交互式語言。D、矩陣實驗室不包括編程語言。正確答案：ATOC\o"1-5"\h\z.下面幾個選項中不屬于組成系統(tǒng)三要素的是（）。A、實體B、系統(tǒng)C、屬性D、活動正確答案：B.在MATLAB中，表示f（x）=e-2s+s2*"+1）是（）。A、exp（-2*s）+sA3+sA2B、e（-2s）+3s+2sC、exp（-2s）+sA2（s+1）D、exp（-2s*s）*sA2*（s+1）正確答案：A.語句[num，den]=residue（R，P，H）的逆過程是（）。A、[num，den]=tf2ss（A，B，C，D）B、[R，P，H]=residue（num，den）C、[R，P，H]=tf2res（num，den）D、[P，R，H]=tf2rph（num，den）正確答案：B.系統(tǒng)的三種特征有（）。①整體性②相關性③隸屬性④重要性A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A.在MATLAB中，表示f（x）=e-2s+s2*"+1）是（）。A、exp（-2*s）+sA3+sA2B、e（-2s）+3s+2sC、exp（-2s）+sA2（s+1）D、exp（-2s*s）*sA2*（s+1）正確答案：A.選用數(shù)值算法要求考慮的方面不包括（）。A、精度B、計算速度C、穩(wěn)定性D、安全性正確答案：D.下列對于MATLAB軟件功能敘述不正確的是（）。D、符號計算A、豐富的數(shù)值計算函數(shù)B、沒有繪圖功能CD、符號計算正確答案：B.對采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學描述錯誤的是（）。A、對采樣信號的描述——z變換法B、采樣時刻之間信號變化的描述一一擴展z變換法C、對離散（采樣）信號傳遞關系的描述—一差分方程D、對離散（采樣）信號相互作用的描述—一差分方程正確答案：C.下列為比例環(huán)節(jié)的是（）。A、10B、1/（s+1）C、1/sD、s+1正確答案：A試卷13（選擇題型）.下列不屬于數(shù)字仿真實驗要素的是（）。A、實際系統(tǒng)B、數(shù)學模型C、計算機D、編程語言正確答案：D.下面這些常用仿真工具軟件中適用于大規(guī)模集成電路的計算機輔助設計的是（）。A、ADAMSB、PSPLCEC、SABERD、ANASYS正確答案：B3.CAD系統(tǒng)的核心是（）。A、應用軟件B、計算機C、外圍設備D、設計者本身（用戶）正確答案：A

.系統(tǒng)具有三種特性，除整體性、相關性，還有（）。A、隸屬性B、同步性C、離散型D、無關性正確答案：A.仿真技術的重要性有經(jīng)濟，（），快捷。A、可靠B、安全C、交互D、沉浸正確答案：B.語句[num,den]=ss2tf（A,B,C,D）的逆過程是（）。A、[num，den]=tf2ss（A，B，C，D）B、[A，B，C，D]=tf2ss（num，den）C、C、[den,num]=ss2tf（D,C,B,A）正確答案：B7.控制系統(tǒng)建模一般不采用（A、機理模型法B、統(tǒng)計模型法正確答案：D8.組成系統(tǒng)的三個要素不包括哪個（A、實體B、屬性C、活動正確答案：DD、[A,B,C,D]=ss2tf（num,den））。C、混合模型法D、假設猜想法）。D、事件.將實際系統(tǒng)抽象為數(shù)學模型,稱為（）。A、一次模型化B、二次模型化C、三次模型化D、四次模型化正確答案：A.下列不是數(shù)字仿真所具有的優(yōu)點的是（）。A、經(jīng)濟B、安全C、環(huán)保D、快捷正確答案：C試卷14（選擇題型）TOC\o"1-5"\h\z.關于下列模擬仿真優(yōu)點敘述錯誤的是（）。A、描述連續(xù)物理系統(tǒng)的動態(tài)過程較自然、逼真。B、仿真速度較慢，失真大，結果可信度不高。C、能快速求解微分方程，模擬計算機運行時各運算器并行工作。D、易于和實物連接。正確答案：B.熱傳遞的三種途經(jīng)有傳導、對流和（）。A、碰撞B、摩擦C、換位D、輻射正確答案：D.已傳遞函數(shù)為G（s）=G（s）=（2s+1）/（2s2+3s+1）這傳遞函數(shù)分母系數(shù)向量為（）。A、A=[0,2,1]B、A=[2,3,1]C、A=[2,2,3]D、A=[2,2,1]正確答案：B.在MATLAB中，表示f（x）=e-2s+s2*"+1）是（）。A、exp（-2*s）+sA2+sA1B、e（-2s）+3s+2sC、exp（-2s）+sA2*（s+1）D、exp（-2s*s）*sA2*（s+1）正確答案：C.常用數(shù)值積分法有龍格——庫塔法,（）。A、差商法B、臺勞展開法C、歐拉法D、統(tǒng)計模型法正確答案：C.MATLAB與（）是當今廣泛采用的控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD應用軟件。A、SimulinkB、VBC、C語言D、VC正確答案：A.下列四項中錯誤的是（）。A、數(shù)值積分法是計算機求解一階微分方程的有效手段B、實現(xiàn)問題就是根據(jù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述求取其相應狀態(tài)空間的模型D、計算步長取值過大只會造成數(shù)值不準確CD、計算步長取值過大只會造成數(shù)值不準確正確答案：D.下面哪種數(shù)值積分法的精度最高（）。A、二階龍格—-庫塔法B、四階龍格一一庫塔法C、歐拉法D、預估校正法正確答案：B.下列不屬于模擬仿真優(yōu)缺點的是（）。A、描述連續(xù)的物理系統(tǒng)的動態(tài)過程比較自然而逼真B、仿真速度極快，失真小，結果可信度高C、受元器件性能的影響，仿真精度較低D、仿真實驗的自動化程度較高正確答案：D.如圖所示的系統(tǒng)結構為（）。C、單輸入單輸出閉環(huán)控制結構D、多輸入多輸出控制結構正確答案：C試卷15（選擇題型）TOC\o"1-5"\h\z.控制系統(tǒng)建模一般不采用（）。A、機理法B、統(tǒng)計法C、舉例法D、混合法正確答案：C.下列說法正確的是（）。A、eye函數(shù)可以產(chǎn)生對角陣B、one函數(shù)可以產(chǎn)生全1陣C、zero函數(shù)可以產(chǎn)生全0陣D、以上說法均不對正確答案：A.選用數(shù)值算法的三方面要求中，首先要保證（）。A、穩(wěn)定B、速度C、精度D、精度和速度正確答案：A.MATLAB與（）是當今廣泛采用的控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD應用軟件。A、PSPICEB、ADAMSC、SimulinkD、VisualBasic正確答案：C.常用微分方程數(shù)值解的基本方法有（）。①差商法②臺勞展開法③庫塔法④數(shù)值積分法A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：D.仿真是對系統(tǒng)進行研究的一種實驗方法，下列不是數(shù)字仿真優(yōu)點的是（）。A、真實B、經(jīng)濟C、安全D、快捷正確答案：A.頻域法屬于經(jīng)典控制理論范疇，主要適用于（）。A、單輸入單輸出系統(tǒng)B、單輸入多輸出系統(tǒng)C、多輸入單輸入系統(tǒng)D、多輸入多輸出系統(tǒng)正確答案：ATOC\o"1-5"\h\z.下面哪種是慣性比例環(huán)節(jié)描述（）。A、G（s）=s+1B、G（s）=s+2C、G（s）=（s+2）/（s+1）D、G（s）=1/s+2正確答案：C.下列不屬于仿真系統(tǒng)具有的三種特性的是（）。A、整體性B、相關性C、隸屬性D、獨立性正確答案：D.S（1，［1，0］），貝UG1（s）=（）。C、（s+1）/sD、1/sA、1/（s+1）C、（s+1）/sD、1/s正確答案：D試卷16（選擇題型）TOC\o"1-5"\h\z.下列不屬于選用數(shù)值算法要求的是（）。A、精度B、計算長度C、計算速度D、穩(wěn)定性正確答案：B.關于數(shù)值積分法的討論，錯誤的是（）。A、單步法和多步法B、顯式和隱式C、簡單法D、數(shù)值穩(wěn)定法正確答案：C.采樣控制系統(tǒng)高階差分方程的仿真求解步驟是（）。①存入②取出③平移④計算A、①②③④B、①③②④C、①③④②D、②①③④正確答案：B4在MATLAB中，表示f（x）=s*ln10-2*s+2*e-2s是（）。A、s*ln（10）-2*s+2*exp（-2*s）B、s*10g（10）-2*s+2*exp（-2*s）C、s*ln（10）-2*s+2*eA（-2*s）D、s*lg-2*s+2*eA（-2*s）正確答案：B.仿真技術在工程中三大特征（）。①沉浸②交互③想像④虛擬A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A.虛擬現(xiàn)實的三個特征是（）。A、交叉、沉浸、想象B、相交、對等、虛擬C、虛擬、交互、沉浸D、交互、沉浸、想象正確答案：D.控制系統(tǒng)建模的基本方法中的統(tǒng)計模擬法的主要依據(jù)是（）。A、通過理論分析推導的方法3、來自系統(tǒng)的大量實測數(shù)據(jù)C、通過理論分析和大量實驗數(shù)據(jù)D、通過觀測的方法正確答案：B.下面幾種系統(tǒng)校正方法能擴展系統(tǒng)頻帶的是（）。A、超前校正B、滯后校正C、滯后一超前校正D、反饋校正正確答案：D.控制系統(tǒng)常用的實驗方法不包括：（）。A、解析法B、實驗法C、仿真實驗法D、時域法正確答案：D.已知傳遞函數(shù)為G（s）=（2s+1）/（2s2+3s），該傳遞函數(shù)分母系數(shù)向量為（）。A、[0，2，1]B、[2，3，0]C、[2，2，3]D、[2，3，1]正確答案：B試卷17（選擇題型）.下列關于離散相似法敘述錯誤的是（）。A、離散相似法是為了編程實現(xiàn)含有典型非線性環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)的仿真求解B、離散相似法對計算步長h選取要求嚴格C、一般欲達到數(shù)值積分法的相對精度應取比其小一個數(shù)量級的h值D、離散相似法能方便地考慮線性環(huán)節(jié)正確答案：D.常見的分析方法有時域分析、頻域分析和（）。A、時域分析B、系統(tǒng)分析C、根軌跡D、圖形分析正確答案：CTOC\o"1-5"\h\z.控制系統(tǒng)建模一般不采用（）。A、機理法B、統(tǒng)計法C、混合法D、實驗法正確答案：D.CAD系統(tǒng)的“核心”是（）。A、應用軟件B、計算機C、外圍設備D、設計者本身（用戶）正確答案：A5.建模三要素有（）。①目的②方法③驗證④結果A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A.系統(tǒng)具有三種特性，除整體性、相關性，還有（）。A、隸屬性B、同步性C、離散型D、無關性正確答案：A.構造一個完整的仿真程序，必須至少建立如下哪幾個子程序模塊（）。八、輸入數(shù)據(jù)塊及初始化塊B、運行計算塊C、輸出結果塊D、上述四者皆有正確答案：DTOC\o"1-5"\h\z.已知一個系統(tǒng)的模型參數(shù)是G=tf（num，den），其含義是什么（）。A、利用傳遞函數(shù)二對組生成LTI對象模型B、利用狀態(tài)方程四對組生成LTI對象模型C、利用零點增益三對組生成LTI對象模型D、將LTI對象轉換為狀態(tài)方程模型正確答案：A9.下列不屬于建立系統(tǒng)模型的內容的選項是：（）。A、確定模型的結構，建立系統(tǒng)的約束條件B、將理論清晰、概念明確但計算很復雜的工作交給計算機C、測取有關的模型數(shù)據(jù)D、檢測所建立的數(shù)字模型的正確性正確答案：B10.選用數(shù)值算法的三方面要求中，首先要保證（）。A、穩(wěn)定B、速度C、精度D、精度和速度正確答案：A試卷18（選擇題型）.采樣控制系統(tǒng)高階差分方程的仿真求解步驟（）。A、存入一取出一平移一計算B、存入一平移一取出一計算C、存入一平移一計算一取出D、平移一取出一計算一存入正確答案：B.關于控制系統(tǒng)CAD實際應用中的幾個問題，不包括（）。A、優(yōu)化設計結果B、尋優(yōu)速度問題C、“在線”應用問題D、操作性問題正確答案：D3.下列四項中錯誤的是（）。A、數(shù)值積分法是計算機求解一階微分方程的有效手段B、實現(xiàn)問題就是根據(jù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述求取其相應狀態(tài)空間的模型C、數(shù)學模型各種形式之間需要互相轉換D、計算步長取值過大只會造成數(shù)值不準確正確答案：D.在工程設計與理論學習中，我們要對相應的系統(tǒng)進行實驗研究，需要一些方法，下列哪個不是（）。A、解析法B、實驗法C、臆斷法D、仿真法正確答案：C.仿真精度最高的是（）。A、數(shù)學模型B、虛擬模型C、實物模型D、系統(tǒng)模型正確答案：C.仿真實驗法所遵循的基本原則是（）。A、相同原理B、相似原理C、相反原理D、任意正確答案：B.下列屬于控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計原理的是（）。A、約束條件法3、目標函數(shù)法C、單純形法D、尋優(yōu)速度法正確答案：C.虛擬現(xiàn)實可分為三類形式，下面四種不是的：（）。A、仿真性B、超越性C、超前性D、幻想性正確答案：C.關于CAD系統(tǒng)的組成，正確的是：（）。A、CAD系統(tǒng)由應用軟件、計算機、外圍設備及設計者本身組成的B、CAD系統(tǒng)由計算機、外圍設備及設計者本身組成的C、CAD系統(tǒng)由應用軟件、外圍設備及設計者本身組成的D、CAD系統(tǒng)由應用軟件、計算機、外圍設備組成的正確答案：A.采樣控制系統(tǒng)高階差分方程的仿真求解步驟是（）。①存入②取出③平移④計算A、①②③④B、①③②④C、①③④②D、②①③④正確答案：B試卷19（選擇題型）TOC\o"1-5"\h\z.下列敘述不正確的是（）。A、傳遞函數(shù)可以直接轉換成狀態(tài)空間描述B、狀態(tài)空間可以直接轉換成零極點增益描述C、部分分式描述可以直接轉換成狀態(tài)空間描述D、部分分式形式可以直接轉換成傳遞函數(shù)形式正確答案：C.G（s）=（s+1）/s屬于下列哪種典型環(huán)節(jié)（）。A、比例環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、比例慣性環(huán)節(jié)D、比例積分環(huán)節(jié)正確答案：D.下列不屬于科研方法的是（）。A、解析法B、實驗法C、仿真實驗法D、聯(lián)想法正確答案：D.虛擬現(xiàn)實的三個特征是（）。A、交叉、沉浸、想象B、相交、對等、虛擬C、虛擬、交互、沉浸D、交互、沉浸、想象正確答案：D.水輪發(fā)電機組是（）的工程實例。A、混合法B、仿真實驗法C、解析法D、實驗法正確答案：A.系統(tǒng)由三個要素組成，下列選項哪個不是（）。A、模型B、實體C、屬性D、活動正確答案：A.數(shù)字仿真的三要素不包括（）。A、系統(tǒng)B、模型C、計算機D、參數(shù)正確答案：D.控制系統(tǒng)分析與設計方法中時域法的內容，其中不是的是（）。A、線性二次型最優(yōu)控制規(guī)律與卡爾曼濾波器的設計B、開環(huán)系統(tǒng)的極點配置C、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器的設計D、系統(tǒng)穩(wěn)定性及靈敏分析正確答案：B.不屬于虛擬現(xiàn)實具有最重要的特征的是：（）。A、交互B、沉浸C、想象D、超越正確答案：DTOC\o"1-5"\h\z.離散相似法對什么要求較嚴格（）。A、速度B、結果C、步長D、精度正確答案：C試卷20（選擇題型）1.下列選項錯誤的是（）。A、控制系統(tǒng)CAD是一種強有力的工具，促進了自動控制理論的應用發(fā)展B、MATLAB為控制系統(tǒng)的建模、分析與設計創(chuàng)造了一個良好的工作平臺C、進行計算機仿真是數(shù)學模型的基礎D、數(shù)值積分法是計算機求解一階微分方程的有效手段正確答案：C2.物理仿真不包括（）。A、實物仿真B、半實物仿真C、實時仿真D、離線仿真正確答案：D.下列屬于仿真技術在工程中的應用的是（）。A、車輛肇事仿真3、自行車制造C、剪紙工藝D、淬火處理正確答案：A.G（s）=2/（5s+2）屬于下列哪種典型環(huán)節(jié)（）。A、比例環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)正確答案：D.汽車輪子懸掛系統(tǒng)是（）的工程實例。A、混合法B、仿真實驗法C、解析法D、實驗法正確答案：CTOC\o"1-5"\h\z.G（s）=1/（5s）屬于下列哪種典型環(huán)節(jié)（）。A、比例環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)正確答案：B.模擬仿真的特點不包括（）。A、仿真速度極快、失真小、結果可信度高B、仿真實驗過程的自動化程度高C、受元器件性能的影響，仿真精度較低D、對計算機控制系統(tǒng)的仿真較困難正確答案：B.對數(shù)字仿真的描述錯誤的是（）。A、計算速度極快B、計算與仿真的精度較高C、對計算機控制系統(tǒng)的仿真比較方便D、仿真實驗的自動化程度較高正確答案：A.關于控制系統(tǒng)數(shù)學模型的表示形式，錯誤的是（）。A、微分方程形式B、積分方程形式C、狀態(tài)方程形式D、傳遞函數(shù)形式正確答案：B.采樣頻率與被采樣信號最高頻率之間的關系應為（）。A、323B、3<23C、3>3D、3<3smsmsmsm正確答案：A試卷21（判斷題型）.虛擬技術是控制技術仿真的主要發(fā)展方向。（）正確答案：X.模擬仿真較數(shù)字仿真精度高。（）正確答案：X.Matlab中的函數(shù)文件不能直接運行。()正確答案：J.系統(tǒng)模型分為物理模型、數(shù)學模型及描述模型，其中物理模型精度最高。()正確答案：X.龍格-庫塔法具有二階計算精度，而歐拉法具有一階精度，所以，龍格-庫塔法精度比歐拉法低。正確答案：XTOC\o"1-5"\h\z.MATLAB命令文件和函數(shù)文件的擴展名都是“.m"，故而本質是相同的，使用方法也相同。()正確答案：X.控制系統(tǒng)的數(shù)學模型既可表示成不同的形式，也可以表示成統(tǒng)一的形式，即LTI對象。()正確答案：J.所謂“數(shù)值求解”就是要在時間區(qū)間［a,b］中取若干離散點，求出微分方程在這些時刻的近似值。()正確答案：J.a=linspace(1,10,5)為一個等間隔分布的行向量，其第2個值為3.25。()正確答案：J.函數(shù)sys=tf(num,den,Ts)表示Z傳遞函數(shù)，Ts為采樣時間，若Ts=-1或口，則時間未指定。()正確答案：J試卷22(判斷題型).MATLAB可以讀取多種格式的文件，包括.mat文件，文本文件(.txt),電子表格文件(.csv,.xls,wkl)。(正確答案：JTOC\o"1-5"\h\z.a=1210表示一個等間隔的行向量，最后一個數(shù)字為10。()正確答案：X.為獲得MATLAB關于正弦函數(shù)的幫助信息，可以在命令窗口中輸入docsin。()正確答案：J.狀態(tài)方程形式尤其適用于控制系統(tǒng)輸入、輸出為單變量的系統(tǒng)。()正確答案：X.Matlab的函數(shù)文件中的變量為局部變量，執(zhí)行完畢不會被清除。()正確答案：X.子矩陣的查找可以用find函數(shù)來實現(xiàn)。如查找矩陣A中大于15的數(shù)，可以表示為：find(A>15)。()正確答案：J.Matlab的函數(shù)文件中的變量若非特殊聲明，均為局部變量，調用完成后變量均失效。()正確答案：J.若查找矩陣A中的最大元素值，可以使用如下語句實現(xiàn)：max(A)。()正確答案：X.所有仿真都要遵循相似原理。()正確答案：J.Matlab中find函數(shù)的作用：找出向量或矩陣中非零元素的位置。()正確答案：X試卷23(判斷題型).微分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,但會增加振蕩次數(shù)。()正確答案：X.由于控制系統(tǒng)的多輸入多輸出結構的結構比較復雜,所以很難用連接矩陣表示。()正確答案：X.采樣控制系統(tǒng)高階差分方程的仿真求解步驟是“存入一平移f取出f計算”。()正確答案：JTOC\o"1-5"\h\z.系統(tǒng)具有整體性，無關性，隸屬性的特性。（）正確答案：X.eye：產(chǎn)生單位矩陣。rand：產(chǎn)生0?1間均勻分布的隨機矩陣。（）正確答案：J.由于采樣保持器不可以100%復現(xiàn)被采樣信號，所以總會存在量化誤差。（）正確答案：J.微分方程與傳遞函數(shù)形式的模型參數(shù)向量完全一樣。（）正確答案：J.非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真沒有固定規(guī)律可尋，一般需要單獨考慮非線性環(huán)節(jié)。（）正確答案：JTOC\o"1-5"\h\z.多項式在MATLAB內部是以向量形式表示的，如x3+x+2表示為［112］。（）正確答案：X.Matlab的命令文件中的變量為全局變量，執(zhí)行結果不在工作空間。（）正確答案：X試卷24（判斷題型）l.fminbnd可以在指定的極小值所在區(qū)間內求取極小值點所在的縱坐標值。（）正確答案：X.plot函數(shù)可以繪制平面曲線圖形，也可以繪制空間曲線圖形。（）正確答案：X.logspace（0,2,100）生成對數(shù)間距的坐標點，第一個點為0,最大值不超過2,共100個點。（）正確答案：X.微分方程與傳遞函數(shù)形式的模型參數(shù)向量完全一樣。（）正確答案：J.歐拉法的幾何意義就是把f（t,y）在區(qū)間［tk,tk+1］內的曲邊面積用矩形面積近似代替。計算簡單，計算TOC\o"1-5"\h\z量小，而且可以自啟動。當h很小時，造成的誤差是允許的。該算法具有二階精度。（）正確答案：X6.ode23與ode45是MATLAB提供的兩種龍格-庫塔法函數(shù)。（）正確答案：J.快速傅立葉變換fft（x）是用向量x的離散傅立葉變換由基2的快速變換算法來計算的，是數(shù)據(jù)分析的基本方法。（）正確答案：J.應用仿真技術可實現(xiàn)預測,優(yōu)化等特殊功能,可以代替實際實驗。（）正確答案：X.使用margin函數(shù)可以計算幅值和相位裕度，但不能繪制系統(tǒng)bode圖。（）正確答案：X.狀態(tài)方程形式適用于控制系統(tǒng)輸入、輸出為多變量的系統(tǒng)。（）正確答案：J試卷25（判斷題型）.將微分方程差分化的變換過程中,有可能使原來穩(wěn)定的系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定的系統(tǒng)。（）正確答案：J.四階龍格-庫塔法求解精度很高,但有時精度卻沒有歐拉法高。（）正確答案：X.數(shù)值計算的誤差均與計算步長有一定的關系,穩(wěn)定性也與計算步長有關系。（）正確答案：J.機理模型法采用由一般到特殊的推理演繹方法,對已知結構、參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律或定理,經(jīng)過TOC\o"1-5"\h\z合理分析簡化而建立起來的描述系統(tǒng)各物理量動、靜態(tài)變化性能的數(shù)學模型。（）正確答案：J.歐拉法具有一階計算精度，精度較高，但算法簡單。（）正確答案：X.SISO系統(tǒng)的微分方程形式與傳遞函數(shù)形式是完全等價的。（）正確答案：J.A/B與B\A不總是相等的，也不總是有意義的。（）正確答案：J.建模三要素：目的、方法、驗證。（）正確答案：J.Matlab函數(shù)tf2zp（）和zp2tf（）用來完成傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程形式兩種形式之間的轉換。（）正確答案：X.對于病態(tài)系統(tǒng)的仿真，需尋求更合理的數(shù)值算法，以解決病態(tài)系統(tǒng)帶來的選取計算步長與計算精度、計算時間之間的矛盾。（）正確答案：J試卷26（名詞解釋）.實現(xiàn)問題答：“實現(xiàn)問題”就是根據(jù)建立的數(shù)學模型和精度，采用某種數(shù)值計算方法，將模型方程轉換為適合在計算機上運行的公式和方程，通過計算來使之正確的反映系統(tǒng)各變量動態(tài)性能，得到可靠的仿真結果。.數(shù)值求解答：所謂“數(shù)值求解”就是要在時間區(qū)間［a,b］中取若干離散點，求出微分方程在這些時刻的近似值的方法。.病態(tài)系統(tǒng)答：控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程系數(shù)矩陣特征值,或閉環(huán)傳遞函數(shù)分母多項式的根之間的差異太大,該系統(tǒng)進行仿真時就被稱為病態(tài)系統(tǒng)。.一次模型化答：控制系統(tǒng)建模一般采用機理法、統(tǒng)計法和混合法,又稱為一次模型化。.離散相似法答：離散相似法：一種對連續(xù)系統(tǒng)通過按系統(tǒng)離散化的方法。.二次模型化答：將一次模型化得到的系統(tǒng)模型轉換成計算機上運行求解的仿真模型,稱為二次模型化。.數(shù)字仿真答：采用數(shù)學模型,在數(shù)學計算機上借助于數(shù)值計算的方法所進行的仿真實驗。.控制系統(tǒng)CAD答：一門以計算機為工具進行控制系統(tǒng)分析與設計的技術。.隨機試驗法答：在經(jīng)典的優(yōu)化設計方法中還有一類不必計算目標函數(shù)梯度的直接搜索方法。.頻域分析法答：以頻率特性作為數(shù)學模型來分析、設計控制系統(tǒng)的方法。試卷27（名詞解釋）SIMULINK輸入模塊答：即信號源模塊,包括常數(shù)字信號源和用戶自定義信號。.描述模型答：所謂描述模型是一種抽象的（無實體的）,不能或很難用數(shù)學方法描述的,而只能用語言描述的系統(tǒng)模型。.時域分析答：通過系統(tǒng)在輸入信號作用下的過渡過程來分析與設計系統(tǒng)性能的方法。.代數(shù)環(huán)答：當一個仿真模型中存在一個閉合回路，并且回路中每個模塊/環(huán)節(jié)都是直通的，即模塊/環(huán)節(jié)輸入中的一部分直接到達輸出，這樣的閉合回路就是代數(shù)環(huán)。.機理模型法答：采用由一般到特殊的推理演繹方法，對已知結構、參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律和定理，經(jīng)過合理的分析簡化而建立起來的描述系統(tǒng)各物理量動、靜態(tài)變化性能的數(shù)學模型。.舍入誤差答：由計算機字長決定的誤差。.FFT答：快速傅立葉變換。.離散時間系統(tǒng)答：系統(tǒng)中狀態(tài)變量的變化發(fā)生在一組離散時刻上的系統(tǒng)。.統(tǒng)計模型法答：由特殊到一般的邏輯、歸納方法，根據(jù)一定數(shù)量的在系統(tǒng)運行過程中的實測、觀測到的物理數(shù)據(jù)，運用統(tǒng)計規(guī)律、系統(tǒng)辨識等理論合理估計出反應系統(tǒng)各物理量相互制約關系的數(shù)學模型。又稱為實驗測定法。.系統(tǒng)辨識答：根據(jù)觀察到的輸入與輸出數(shù)據(jù)來估價動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型的一種現(xiàn)代控制理論中的技術方法。試卷28（名詞解釋）1.截斷誤差答：由算法本身精度階次所決定的誤差。2.SINMULINK答：基于模型化的圖形組態(tài)的控制系統(tǒng)仿真軟件。.仿真實驗法答：仿真實驗法就是在模型上（物理的或數(shù)學的）所進行的系統(tǒng)性能分析與研究的實驗方法。.虛擬樣機答：在產(chǎn)品設計過程中，利用計算機仿真軟件設計的樣機模型，是實物樣機或產(chǎn)品的替代樣機模型。.系統(tǒng)答：系統(tǒng)就是由一些具有特定功能的、相互間以一定規(guī)律聯(lián)系著的物體所構成的有機整體。.LU分解答：又稱為三角分解。把矩陣分解為上三角矩陣和下三角矩陣。.曲線擬合答：在分析實驗中，以實驗數(shù)據(jù)為基礎得出反應實驗數(shù)據(jù)規(guī)率的解析曲線，滿足實驗數(shù)據(jù)點到曲線上的數(shù)據(jù)點最小誤差的平方和最小，即滿足最小二乘原理。.混合模型法答：機理模型法與統(tǒng)計模型法的結合。.實驗法答：在所建立的實際系統(tǒng)（或模型）上，利用各種儀器儀表，通過施加一定類型的激勵信號，測取系統(tǒng)響應來確定系統(tǒng)的性能。.M文件答：用MATLAB語言編寫的程序，稱為M文件。試卷29（名詞解釋）.曲線插值答：在分析實驗中，得出經(jīng)過所有實驗點的曲線解析方程，由該解析方程得出數(shù)據(jù)中間點值。.模擬仿真答：采用數(shù)學模型在模擬計算機上進行的實驗研究稱之為模擬仿真。.系統(tǒng)答：所謂系統(tǒng)就是由一些具有特定功能的、相互間以一定規(guī)律聯(lián)系著的物體所構成的有機整體。.猜想實驗法答：進行猜想，然后進行實驗驗證的方法。.數(shù)值積分法答：利用數(shù)值積分求解常微分方程的一類方法，包括歐拉法、龍格-庫塔法等多種方法。.傳遞函數(shù)的二對組模型答：分別用向量表示傳遞函數(shù)的分子與分母，稱這兩個向量為傳遞函數(shù)的二對組模型。.虛擬現(xiàn)實答：虛擬現(xiàn)實，又稱靈境技術，是以沉浸性、交互性和構想性為基礎特征的計算機高級人機界面。.LTI答：線性時不變對象，MATLAB統(tǒng)一的對象建立機制。.微分方程數(shù)值求解答：所謂“數(shù)值求解”就是要在時間區(qū)間［a,b］中取若干離散點，求出微分方程在這些時刻的近似值的方法。.模擬仿真答：采用數(shù)學模型在模擬計算機上進行的實驗研究稱之為模擬仿真。試卷30（名詞解釋）.相似原理答：以事物可比性、類同性為基本特點的仿真研究的基礎性原理。包括性能相似、幾何相似、生理相似、環(huán)境相似等。.仿真實驗法答：仿真實驗法就是在模型上所進行的系統(tǒng)性能分析與研究的實驗方法。.機理模型法答：采用由一般到特殊的推理演繹方法,對已知結構,參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律或定理,經(jīng)過合理分析簡化而建立起